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アブソリュート方式（マルチターン）
◆概要
アブソリュート・エンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
図に示すように、回転スリットが中心から同心円に並んでいます。スリットは内側から2パルス/回転の2進符号列なっています。マルチ・ターン・アブソリュート・エンコーダは1回転を超えた回転量を記憶しています。
◆アブソリュートエンコーダの概略構造
SA48、SA35シリーズ
| 用途 | モータ制御用、ロボット用 | |||
|---|---|---|---|---|
| 特長 | 高分解能 23bit | |||
| シリーズ | SA48 | SA35 | ||
| タイプ | テーパー軸タイプ | 軸受タイプ | ||
| 形式 | TS5700N8400 | TS5702N40 | ||
| 電気的仕様 | １回転分解能 | 23bit | ||
| 多回転計数量 | 16bit | |||
| 出力相 | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5V ±5% | |||
| 消費電流 | 通常時 | 125mA TYP. | ||
| バッテリ動作時 | 65 μA TYP. | |||
| 出力形態 | ラインドライバ | |||
| 許容回転速度 | 6,000min-1 | |||
| 機械的仕様 | 起動トルク | 9.8×10-3N・m Max | 5.9×10-3N・m Max | |
| 軸許容荷重 | ラジアル | 27N (2.7kgf) | 入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max スラスト 0.1mm Max 取付面と軸の倒れ 0.1° | |
| スラスト | 8.7N (0.9kgf) | |||
| 許容回転速度 | 6,000min-1 | |||
| 質量 | 0.3kg Max | 0.06kg Max | ||
| 使用環境条件 | 保護構造 | IP40 | 開放構造 | |
| 動作温度範囲 | -10∼+85°C | |||
| 振動 | 98m/s2 (10G) | |||
| 衝撃 | 1960m/s2 (200G) | |||
SA100、SA135シリーズ
| 用途 | モータ制御用、工作機械 | ||
|---|---|---|---|
| 特長 | 大容量モータ用、シリアル伝送 | ||
| シリーズ | SA100 | SA135 | |
| 形式 | TS5667N253 | TS5667N650 | |
| 分解能 | １回転 | 17bit | |
| 多回転 | 16bit | ||
| 出力相 | 純2進 | ||
| 最大応答周波数 | Absolute Signal 3,000min-1 | Absolute Signal 1,500min-1 | |
| 電源電圧 | DC+5V | ||
| 消費電流 | 通常時 | 70mATyp. | |
| バッテリ駆動時 | 100μATyp. | ||
| 出力形態 | Line Driver | ||
| 入力軸許容位置ずれ | ラジアル | 0.05mm TIR Max | |
| アキシャル | 0.1mm Max | ||
| 軸の倒れ | 0.1°Max | ||
| 起動トルク | 80x10-3N⋅m (820gf⋅cm Max) | 98x10-3N⋅m (1,000gf⋅cm Max) | |
| 保護構造 | IP40 | ||
| 動作温度範囲 | -10∼+85°C | ||
| 振動 | 49m/s2 (5G) | 49m/s2 (5G) | |
| 衝撃 | 1,960m/s2 (200G) | 294m/s2 (30G) | |
| 質量（ケーブルを含まない） | 1.2kg Max | 1.5kg Max | |
SA35、SA48シリーズ
| 用途 | モータ制御用、ロボット用 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 特長 | 小容量シリアル伝送 | 中容量シリアル伝送 | |||
| シリーズ | SA35 | SA48 | |||
| 形式 | TS5643N110 | TS5667N120 | TS5669N220 | TS5667N420 | |
| 分解能 | １回転 | 11bit | 17bit | 17bit | |
| 多回転 | 13bit | 16bit | 16bit | ||
| インクリメンタル | 2,048C/T | -- | -- | ||
| 出力相 | 純2進 | ||||
| 最大応答周波数 | アブソリュート | 170kHz | 6,000min-1 | 6,000min-1 | |
| インクリメンタル | 170kHz | -- | -- | ||
| 電源電圧 | DC+5V | ||||
| 消費電流 | 通常時 | 150mA Max | 60mA Typ. | 110mA Typ. | 60mA Typ. |
| バッテリ駆動時 | 100μ Typ. | ||||
| 出力形態 | Line Driver | ||||
| 入力軸許容位置ずれ | ラジアル | 0.05mm TIR Max | |||
| スラスト | 0.2mm Max | 0.1mm Max | 0.1mm Max | ||
| 軸倒れ | 0.1° Max | 0.1° Max | 0.1° Max | 0.1° Max | |
| 起動トルク | 5.9×10-3N⋅m (60gf⋅cm Max) | -- | 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) | ||
| 保護構造 | 開放構造 | ||||
| 動作温度範囲 | -10∼+85°C | ||||
| 振動 | 98m/s2 (10G) | ||||
| 衝撃 | 1,960m/s2 (200G) | ||||
| 質量（ケーブルを含まない） | 0.3kg Max | 0.06kg Max | 0.03kg Max | 0.08kg Max | |
