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ロータリーエンコーダ | アブソリュート方式(マルチターン)

アブソリュートエンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。
工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。

製品一覧


形式 TS5643N110 TS5667N120 TS5702N40 TS5722N10
外観
シリーズ名 SA35
外形 Φ35mm
軸径 Φ6mm Φ6mm Φ8mm Φ8mm
分解能 1回転11bit,
多回転13bit
インクリメンタル2,048C/T
1回転17bit,
多回転16bit
1回転23bit,
多回転16bit
1回転23bit,
多回転16bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5
消費電流 (注1) 150mA Max
バッテリ駆動時 100μA Max
90mA Typ
バッテリ駆動時 100μA Typ
125mA Typ
バッテリ駆動時 65μA Typ
50mA Typ
バッテリ駆動時 30μA Typ
出力形態 Line Driver
起動トルク 5.9×10-3N⋅m Max 6.5×10-3N⋅m Max
慣性能率 1×10-6kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05mm TIR Max
軸方向 0.1mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.03kg Max
(ケーブル含まない)
0.06kg Max
(ケーブル含まない)
0.06kg Max 0.06kg Max
動作温度範囲 -10~+85℃ -10~+100℃
保護構造 (注2) 開放構造
振動 (注3) 98m/s2 (10G)
衝撃 (注4) 1,960m/s2 (200G)


形式 TS5667N420 TS5700N8420 TS5720N8410 TS5667N253 TS5667N650
外観
シリーズ名 SA48 SA100 SA135
外形 Φ46mm Φ48mm Φ100mm Φ135mm
軸径 Φ8mm Φ30mm Φ65mm
分解能 1回転17bit,
多回転16bit
1回転23bit,
多回転16bit
1回転25bit,
多回転16bit
1回転17bit,
多回転16bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5
消費電流 (注1) 60mA Max
バッテリ駆動時 100μA Max
125mA Typ
バッテリ駆動時 65μA Typ
50mA Typ
バッテリ駆動時 30μA Typ
70mA Typ
バッテリ駆動時 100μA Typ
出力形態 Line Driver
起動トルク 9.8×10-3N⋅m Max 80×10-3N⋅m Max 98×10-3N⋅m Max
慣性能率 6.5×10-6kg・m2 Typ 150×10-6kg・m2 Typ 1.21×10-3kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000min-1(rpm) 3,000min-1(rpm) 1,500min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05mm TIR Max
軸方向 0.1mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.08kg Max
(ケーブル含まない)
0.3kg Max 1.2kg Max
(ケーブル含まない)
1.5kg Max
(ケーブル含まない)
動作温度範囲 -10~+85℃ -10~+105℃ -10~+85℃
保護構造 (注2) 開放構造 IP40
振動 (注3) 98m/s2 (10G) 49m/s2 (5G)
衝撃 (注4) 1,960m/s2 (200G) 294m/s2 (30G)
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注3)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注4)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

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