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アブソリュート方式（マルチターン）
アブソリュート・エンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
図に示すように、回転スリットが中心から同心円に並んでいます。スリットは内側から2パルス/回転の2進符号列なっています。マルチターン・アブソリュートエンコーダは1回転を超えた回転量を記憶しています。
製品一覧
| 形式 | TS5643N110 | TS5667N120 | TS5702N40 | |
|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | SA35 | |||
| 外形 | Φ35mm | |||
| 軸径 | Φ6mm | Φ6mm | Φ8mm | |
| 分解能 | 1回転11bit,多回転13bit インクリメンタル2,048C/T |
1回転17bit,多回転16bit | 1回転23bit,多回転16bit | |
| 出力コード | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5 | |||
| 消費電流 (注1) | 150mA Max バッテリ駆動時 100μA Max |
90mA Typ バッテリ駆動時 100μA Typ |
125mA Typ バッテリ駆動時 65μA Typ |
|
| 出力形態 | Line Driver | |||
| 起動トルク | 5.9×10-3N⋅m Max | |||
| 慣性能率 | 1×10-6kg･m2 Typ | |||
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
6,000min-1(rpm) | |||
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.05mm TIR Max | ||
| 軸方向 | 0.1mm Max | |||
| 軸倒れ | 0.1° Max | |||
| 質量 | 0.03kg Max （ケーブル含まない） |
0.06kg Max （ケーブル含まない） |
0.06kg Max | |
| 動作温度範囲 | -10～+85℃ | |||
| 保護構造 （注2） | 開放構造 | |||
| 振動 （注3） | 98m/s2 (10G) | |||
| 衝撃 （注4） | 1,960m/s2 (200G) | |||
| 形式 | TS5667N420 | TS5700N8420 | TS5667N253 | TS5667N650 | |
|---|---|---|---|---|---|
| シリーズ名 | SA48 | SA100 | SA135 | ||
| 外形 | Φ46mm | Φ48mm | Φ100mm | Φ135mm | |
| 軸径 | Φ8mm | Φ8mm | Φ30mm | Φ65mm | |
| 分解能 | 1回転17bit,多回転16bit | 1回転23bit,多回転16bit | 1回転17bit,多回転16bit | ||
| 出力コード | 純2進 | ||||
| 電源電圧 | DC+5 | ||||
| 消費電流 (注1) | 60mA Max バッテリ駆動時 100μA Max |
125mA Typ バッテリ駆動時 65μA Typ |
70mA Typ バッテリ駆動時 100μA Typ |
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| 出力形態 | Line Driver | ||||
| 起動トルク | 9.8×10-3N⋅m Max | 80×10-3N⋅m Max | 98×10-3N⋅m Max | ||
| 慣性能率 | 6.5×10-6kg･m2 Typ | 6.5×10-6kg･m2 Typ | 150×10-6kg･m2 Typ | 1.21×10-3kg･m2 Typ | |
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
6,000min-1(rpm) | 3,000min-1(rpm) | 1,500min-1(rpm) | ||
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.05mm TIR Max | |||
| 軸方向 | 0.1mm Max | ||||
| 軸倒れ | 0.1° Max | ||||
| 質量 | 0.08kg Max （ケーブル含まない） |
0.3kg Max | 1.2kg Max （ケーブル含まない） |
1.5kg Max （ケーブル含まない） |
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| 動作温度範囲 | -10～+85℃ | ||||
| 保護構造 （注2） | 開放構造 | IP40 | |||
| 振動 （注3） | 98m/s2 (10G) | 49m/s2 (5G) | |||
| 衝撃 （注4） | 1,960m/s2 (200G) | 294m/s2 (30G) | |||
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注3）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注4）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
