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ロータリーエンコーダ ｜ アブソリュート方式（マルチターン）
アブソリュートエンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。
工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
製品一覧
| 形式 | TS5723N140/N143 （高分解能 23 bit） |
TS5966N1/N20 バッテリーレス （高分解能 23 bit） |
TS5667N120 | |
|---|---|---|---|---|
| 外観 | 
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| シリーズ名 | SA35 | |||
| 外形 | Φ 35 mm | |||
| 軸径 | Φ6 mm | Φ5 mm | Φ6 mm | |
| 分解能 | 1回転 23 bit, 多回転 16 bit |
1回転 23 bit, 多回転 16 bit |
1回転 17 bit, 多回転 16 bit |
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| 出力コード | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5 V ±5 % | |||
| 消費電流 (注1) | 50 mA Typ （バッテリ駆動時 30 μA Typ） |
55 mA Typ | 90 mA Typ （バッテリ駆動時 100 μA Typ） |
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| 出力形態 | Line Driver | |||
| 起動トルク | ー | ー | 5.9×10-3 N⋅m Max | |
| 慣性能率 | 0.17×10-6 kg･m2 Typ | 0.25×10-6 kg･m2 Typ | 1×10-6 kg･m2 Typ | |
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
8,000 min-1(rpm) | 8,000 min-1(rpm) | 6,000 min-1(rpm) | |
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.03 mm TIR Max | 0.03 mm TIR Max | 0.05 mm TIR Max |
| 軸方向 | 0.05 mm Max | 0.05 mm Max | 0.1 mm Max | |
| 軸倒れ | 0.1° Max | |||
| 質量 （ケーブル含まない） |
0.03 kg Max | 0.05 kg Max | 0.06 kg Max | |
| 動作温度範囲 | -10～+105℃ | -10～+105 ℃ | -10～+85℃ | |
| 保護構造 （注2） | 開放構造 | |||
| 振動 （注3） | 98 m/s2 (10 G) | |||
| 衝撃 （注4） | 1,960 m/s2 (200 G) | |||
| 形式 | TS5702N40 (高分解能 23 bit) |
TS5667N420 | TS5720N8□10 (高分解能 25 bit) |
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|---|---|---|---|---|
| 外観 |  |
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| シリーズ名 | SA35 | SA48 | ||
| 外形 | Φ35 mm | Φ46 mm | Φ48 mm | |
| 軸径 | Φ8 mm | |||
| 分解能 | 1回転 23 bit, 多回転 16 bit |
1回転 17 bit, 多回転 16 bit |
1回転 17～25 bit, 多回転 16 bit |
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| 出力コード | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5 V ±5% | |||
| 消費電流 (注1) | 125 mA Typ （バッテリ駆動時 65 μA Typ） |
60 mA Typ （バッテリ駆動時 100 μA Typ） |
50 mA Typ （バッテリ駆動時 30 μA Typ） |
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| 出力形態 | Line Driver | |||
| 起動トルク | 5.9×10-3 N⋅m Max | 9.8×10-3 N⋅m Max | ||
| 慣性能率 | 1×10-6 kg･m2 Typ | 6.5×10-6 kg･m2 Typ | ||
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
6,000 min-1(rpm) | |||
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.05 mm TIR Max | ||
| 軸方向 | 0.1 mm Max | |||
| 軸倒れ | 0.1° Max | |||
| 質量 （ケーブル含まない） |
0.06 kg Max | 0.08 kg Max | 0.3 kg Max | |
| 動作温度範囲 | -10～+85 ℃ | -10～+105 ℃ | ||
| 保護構造 （注2） | 開放構造 | IP40 | ||
| 振動 （注3） | 98 m/s2 (10 G) | |||
| 衝撃 （注4） | 1,960 m/s2 (200 G) | |||
| 形式 | TS5964N102/N103 組付け簡単なｵﾙﾀﾞﾑｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ （ﾊﾞｯﾃﾘｰﾚｽ 高分解能 25 bit） |
TS5667N253 | TS5667N650 | |
|---|---|---|---|---|
| 外観 |
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| シリーズ名 | SA50 | SA100 | SA135 | |
| 外形 | □62.5 mm | Φ100 mm | Φ135 mm | |
| 軸径 | Φ10 mm | Φ30 mm | Φ65 mm | |
| 分解能 | 1回転 25 bit, 多回転 16 bit |
1回転 17 bit, 多回転 16 bit |
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| 出力コード | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5 V ±5％ | |||
| 消費電流 (注1) | 55 mA Typ | 70 mA Typ （バッテリ駆動時 100 μA Typ） |
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| 出力形態 | Line Driver | |||
| 起動トルク | 9.8×10-3 N⋅m Max | 80×10-3 N⋅m Max | 98×10-3 N⋅m Max | |
| 慣性能率 | 3.41×10-6 kg･m2 Typ | 150×10-6 kg･m2 Typ | 1.21×10-3 kg･m2 Typ | |
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
6,000 min-1(rpm) | 3,000 min-1(rpm) | 1,500 min-1(rpm) | |
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.05 mm TIR Max | ||
| 軸方向 | 0.1 mm Max | |||
| 軸倒れ | 0.1° Max | |||
| 質量 （ケーブル含まない） |
0.25 kg Max （カップリング含まない） |
1.2 kg Max | 1.5 kg Max | |
| 動作温度範囲 | -10～+105 ℃ | -10～+85℃ | ||
| 保護構造 （注2） | IP67 ※軸受部、コネクタ除く |
IP40 | ||
| 振動 （注3） | 98 m/s2 (10G) | 49 m/s2 (5G) | ||
| 衝撃 （注4） | 980 m/s2 (100 G) | 1,960 m/s2 (200 G) | 294 m/s2 (30 G) | |
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注3）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注4）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
