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アブソリュート方式(マルチターン)

アブソリュート・エンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
 図に示すように、回転スリットが中心から同心円に並んでいます。スリットは内側から2パルス/回転の2進符号列なっています。マルチターン・アブソリュートエンコーダは1回転を超えた回転量を記憶しています。

製品一覧


形式 TS5643N110 TS5667N120 TS5702N40
シリーズ名 SA35
外形 Φ35mm
軸径 Φ6mm Φ6mm Φ8mm
分解能 1回転11bit,多回転13bit
インクリメンタル2,048C/T
1回転17bit,多回転16bit 1回転23bit,多回転16bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5
消費電流 (注1) 150mA Max
バッテリ駆動時 100μA Max
90mA Typ
バッテリ駆動時 100μA Typ
125mA Typ
バッテリ駆動時 65μA Typ
出力形態 Line Driver
起動トルク 5.9×10-3N⋅m Max
慣性能率 1×10-6kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05mm TIR Max
軸方向 0.1mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.03kg Max
(ケーブル含まない)
0.06kg Max
(ケーブル含まない)
0.06kg Max
動作温度範囲 -10~+85℃
保護構造 (注2) 開放構造
振動 (注3) 98m/s2 (10G)
衝撃 (注4) 1,960m/s2 (200G)


形式 TS5667N420 TS5700N8420 TS5667N253 TS5667N650
シリーズ名 SA48 SA100 SA135
外形 Φ46mm Φ48mm Φ100mm Φ135mm
軸径 Φ8mm Φ8mm Φ30mm Φ65mm
分解能 1回転17bit,多回転16bit 1回転23bit,多回転16bit 1回転17bit,多回転16bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5
消費電流 (注1) 60mA Max
バッテリ駆動時 100μA Max
125mA Typ
バッテリ駆動時 65μA Typ
70mA Typ
バッテリ駆動時 100μA Typ
出力形態 Line Driver
起動トルク 9.8×10-3N⋅m Max 80×10-3N⋅m Max 98×10-3N⋅m Max
慣性能率 6.5×10-6kg・m2 Typ 6.5×10-6kg・m2 Typ 150×10-6kg・m2 Typ 1.21×10-3kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000min-1(rpm) 3,000min-1(rpm) 1,500min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05mm TIR Max
軸方向 0.1mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.08kg Max
(ケーブル含まない)
0.3kg Max 1.2kg Max
(ケーブル含まない)
1.5kg Max
(ケーブル含まない)
動作温度範囲 -10~+85℃
保護構造 (注2) 開放構造 IP40
振動 (注3) 98m/s2 (10G) 49m/s2 (5G)
衝撃 (注4) 1,960m/s2 (200G) 294m/s2 (30G)
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注3)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注4)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

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