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インクリメンタルエンコーダ

回転速度に比した周波数のパルスを発生します。
パルス数をカウントすることで回転量を検出できます。

軸タイプ

形式 TS53□□N5□□ TS51□□N□□□ TS50□□N□□□ TS50□□N□
外観
シリーズ名 OIS38 OIS66 OIS68 OIS128
外形 Φ38mm Φ66mm □68mm Φ128mm,□120mm
軸径 Φ6mm Φ5mm Φ10mm Φ16mm
分解能 100~2,500C/T 100~5,000C/T 25~5,000C/T
出力相 A,B,Z相 A,B相
電源電圧 DC+5~+12V DC+5,+12V DC+24V
消費電流 (注1) 100mA Max 200mA Max 300mA Max
出力形態 Open Collector
Line Driver
Voltage
Open Collector
Line Driver
Voltage
Complementaly
最大応答周波数 200kHz 125kHz 25kHz
起動トルク 4.4×10-3N⋅m Max
(45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m Max
(30gf⋅cm Max)
9.8×10-2N⋅m Max
(1kgf⋅cm Max)
2×10-1N⋅m Max
(2kgf⋅cm Max)
慣性能率 1.5×10-6kg・m2 Max
(15g⋅cm2 Max)
3.0×10-6kg・m2 Max
(30g⋅cm2 Max)
3.0×10-6kg・m2 Max
(30g⋅cm2 Max)
5.0×10-5kg・m2 Max
(500g⋅cm2 Max)
最大許容回転数
(機械的仕様)
5,000min-1(rpm) 7,200min-1(rpm) 2,500min-1(rpm)
許容軸荷重
(注2)
半径方向 21.6N Max
(2.2kgf Max)
98N Max
(10kgf Max)
392N Max
(40kgf Max)
軸方向 10.8N Max
(1.1kgf Max)
12.7N Max
(1.3kgf Max)
49N Max
(5kgf Max)
質量 0.15kg Max 0.5kg Max 1kg Max 据置型:7kg Max
フランジ型:8kg Max
動作温度範囲 -10∼+70°C
(Line Dliverタイプ:0~+70℃)
0~+70℃ -10∼+70°C -0∼+50°C
保護構造 (注3) IP=50 IP=52 IP=57
振動 (注4) 49m/s2 (5G) 98m/s2 (10G)
衝撃 (注5) 490m/s2 (50G) 980m/s2 (100G)
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
  • (注3)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注4)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注5)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

中空軸タイプ

形式 TS517□N60 TS52□□N3□□ TS52□□N5□□ TS52□□N4□□
外観
シリーズ名 OIS85 OIH35 OIH48 OIH60
外形 □85mm Φ35mm Φ48mm Φ60mm
相手側軸径 Φ15mm Φ6mm Φ8mm Φ20mm
分解能 9,600~50,000C/T 500~6,000C/T 1,000~12,000C/T 1,000~8,192C/T
出力相 A,B,Z,U,V,W相
電源電圧 DC+5V
消費電流 (注1) 250mA Max 200mA Max
出力形態 Line Driver
最大応答周波数 576kHz
1.5MHz
2.5MHz
200kHz
起動トルク 2.0×10-2N⋅m
(200gf⋅cm Max)
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
慣性能率 2.0×10-5kg・m2 Max
(200g・cm2Max)
1.0×10-6kg・m2 Max
(10g・cm2Max)
6.5×10-6kg・m2 Max
(65g・cm2Max)
最大許容回転数 5,000min-1(rpm) 6,000min-1(rpm)
許容軸荷重
(注2)
半径方向 19.6N Max
(2kgf Max)
入力許容位置ズレ
 半径方向 0.05mm TIR Max
 軸方向 0.2mm Max
取付面と軸の倒れ 0.1°Max
軸方向 9.8N Max
(1kgf Max)
質量 1kg Max 0.2kg Max 0.3kg Max 0.5kg Max
保護構造 (注3) IP=52 IP=40
(電子回路露出)
IP=40
動作温度範囲 -10∼+85°C -20∼+85°C
振動 (注4) 49m/s2 (5G)
衝撃 (注5) 1,960m/s2 (200G) 490m/s2 (50G) 980m/s2 (100G)
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
  • (注3)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注4)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注5)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

磁気式 MIB0.4シリーズ

形式 TS5291N100 TS5291N500
外観
シリーズ名 MIB0.4
分解能 1,024C/T
(歯数128の場合)
128C/T
出力相 A,B,Z相
電源電圧 DC+5V
消費電流 200mA Max 100mA Max
出力形態 Line Driver アナログ出力
最大応答周波数 512kHz 128kHz
最大許容回転数(電気的仕様) 30,000min-1(rpm) 40,000min-1(rpm)
センサと歯車とのギャップ 0.15±0.01mm
センサと歯車ラジアル方向位置ズレ¥ ±0.3mm
センサと歯車スラスト方向位置ズレ ±0.5mm
質量 0.5kg Max
保護構造 IP=66
動作温度範囲 -20∼+85°C
振動 80m/s2 Max
3方向 3Hr(10∼2,000Hz)
衝撃 1,000m/s2 Max
11ms 半正弦波 3方向 各6回

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