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ロータリーエンコーダ ｜ インクリメンタル方式
軸タイプ
| 形式 | TS53□□N5□□ | TS51□□N□□□ | TS50□□N□□□ | TS50□□N□ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 外観 |  |  |
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| シリーズ名 | OIS38 | OIS66 | OIS68 | OIS128 | |
| 外形 | Φ38 mm | Φ66 mm | □68 mm | Φ128 mm,□120 mm | |
| 軸径 | Φ6 mm | Φ5 mm | Φ10 mm | Φ16 mm | |
| 分解能 | 100~2,500 C/T | 100~5,000 C/T | 25~5,000 C/T | ||
| 出力相 | A,B,Z相 | A,B相 | |||
| 電源電圧 | DC+5～+12 V | DC+5,+12 V | DC+24 V | ||
| 消費電流 (注1) | 100 mA Max | 200 mA Max | 300 mA Max | ||
| 出力形態 | Open Collector Line Driver |
Voltage Open Collector Line Driver |
Voltage Complementaly |
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| 最大応答周波数 | 200 kHz | 125kHz | 25 kHz | ||
| 起動トルク | 4.4×10-3 N⋅m Max (45 gf⋅cm Max) |
2.9×10-3 N⋅m Max (30 gf⋅cm Max) |
9.8×10-2 N⋅m Max (1 kgf⋅cm Max) |
2×10-1 N⋅m Max (2 kgf⋅cm Max) |
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| 慣性能率 | 1.5×10-6 kg･m2 Max (15 g⋅cm2 Max) |
3.0×10-6 kg･m2 Max (30 g⋅cm2 Max) |
3.0×10-6 kg･m2 Max (30 g⋅cm2 Max) |
5.0×10-5 kg･m2 Max (500 g⋅cm2 Max) |
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| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
5,000 min-1(rpm) | 7,200 min-1(rpm) | 2,500 min-1(rpm) | ||
| 許容軸荷重 （注2） |
半径方向 | 21.6 N Max (2.2 kgf Max) |
98 N Max (10 kgf Max) |
392 N Max (40 kgf Max) |
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| 軸方向 | 10.8 N Max (1.1 kgf Max) |
12.7 N Max (1.3 kgf Max) |
49 N Max (5 kgf Max) |
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| 質量 （ケーブルを含まない） |
0.15 kg Max | 0.5 kg Max | 1 kg Max | 据置型：7 kg Max フランジ型：8 kg Max |
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| 動作温度範囲 | -10∼+70°C （Line Dliverタイプ：0～+70 ℃） |
0～+70 ℃ | -10∼+70 °C | -0∼+50 °C | |
| 保護構造 （注3） | IP50 | IP52 | IP57 | ||
| 振動 （注4） | 49 m/s2 (5 G) | 98 m/s2 (10 G) | |||
| 衝撃 （注5） | 490 m/s2 (50 G) | 980 m/s2 (100 G) | |||
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20％以内を推奨します。
- （注3）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注4）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注5）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
中空軸タイプ
| 形式 | TS52□□N3□□ | TS52□□N5□□ | TS52□□N4□□ | |
|---|---|---|---|---|
| 外観 |  |
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| シリーズ名 | OIH35 | OIH48 | OIH60 | |
| 外形 | Φ35mm | Φ48mm | Φ60mm | |
| 相手側軸径 | Φ6mm | Φ8mm | Φ20mm | |
| 分解能 | 500~6,000C/T | 1,000~12,000C/T | 1,000~8,192C/T | |
| 出力相 | A,B,Z,U,V,W相 | |||
| 電源電圧 | DC+5V | |||
| 消費電流 (注1) | 200mA Max | |||
| 出力形態 | Line Driver | |||
| 最大応答周波数 | 200kHz | |||
| 起動トルク | 5.9×10-3N⋅m (60gf⋅cm Max) |
9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) |
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| 慣性能率 | 1.0×10-6kg･m2 Max (10g･cm2Max) |
6.5×10-6kg･m2 Max (65g･cm2Max) |
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| 最大許容回転数 | 6,000min-1(rpm) | |||
| 許容軸荷重 （注2） |
半径方向 | 入力許容位置ズレ 半径方向 0.05mm TIR Max 軸方向 0.2mm Max 取付面と軸の倒れ 0.1°Max |
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| 軸方向 | ||||
| 質量 （ケーブルを含まない） |
0.2kg Max | 0.3kg Max | 0.5kg Max | |
| 保護構造 （注3） | IP40 （電子回路露出） |
IP40 | ||
| 動作温度範囲 | -20∼+85°C | |||
| 振動 （注4） | 49m/s2 (5G) | |||
| 衝撃 （注5） | 490m/s2 (50G) | 980m/s2 (100G) | ||
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20％以内を推奨します。
- （注3）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注4）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注5）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
磁気式（主軸用）
| 形式 | TS5291N100 | TS5291N500 |
|---|---|---|
| 外観 |  |
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| シリーズ名 | MIB0.4 | |
| 分解能 | 1,024C/T (歯数128の場合) |
128C/T |
| 出力相 | A,B,Z相 | |
| 電源電圧 | DC+5V | |
| 消費電流 | 200mA Max | 100mA Max |
| 出力形態 | Line Driver | アナログ出力 |
| 最大応答周波数 | 512kHz | 128kHz |
| 最大許容回転数（電気的仕様） | 30,000min-1(rpm) | 40,000min-1(rpm) |
| センサと歯車とのギャップ | 0.15±0.01mm | |
| センサと歯車ラジアル方向位置ズレ￥ | ±0.3mm | |
| センサと歯車スラスト方向位置ズレ | ±0.5mm | |
| 質量 （ケーブルを含まない） |
0.5kg Max | |
| 保護構造 | IP66 | |
| 動作温度範囲 | -20∼+85°C | |
| 振動 | 80m/s2 Max 3方向 3Hr(10∼2,000Hz) |
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| 衝撃 | 1,000m/s2 11ms | |
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20％以内を推奨します。
- （注3）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注4）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注5）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
