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耐環境型レゾルバ(位置検出システム)

ポジショニングシステム(センサ/レゾルバ・エンコーダ)

センサ(発信器)は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器と組み合わせて、高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。組合せの変換器により1回転/多回転/1回転・多回転切替タイプがあります。

耐環境型レゾルバ(位置検出システム)

センサの特長

  • 耐環境に優れた角度センサ
    小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。
    1相励磁、2相出力(信号)が、ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
    ツイストペア各対シールドケーブルで、最長500m伝送可能です。
  • 高速追従性
    2,000min-1まで対応可能。
  • 高精度アブソリュート

変換器の特長

  • 外乱を排した変換方式
    オリジナルR/D。
    2相出力の「同期演算型位相方式」で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。
  • 多様な出力
    カム・位置・速度(1回転タイプ)出力があり、出力モードで組合せ選択できます。
    増設によって、さらに多くの出力が可能です。
  • データ通信、表示設定の多様性
    複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。
    専用プロトコルを使うことにより、ユーザシステムで設定/モニターが可能となります。

製品一覧


スマート発信器/小型タイプ


   
形式 TA4751N□□□ TA4755N□□□ TA4757N□□□
保護構造 防塵 IP55 IP67
電源 スマートカムより供給(AC4Vrms 4kHz)
変圧比 (参考:0.5)
耐電圧 AC500Vrms 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度
(°C)
-20∼+80
許容回転数
(min-1)
2,000
入力軸許容荷重 スラスト 29.4N{3kgf}以下
ラジアル 29.4N{3kgf}以下
入力軸摩擦トルク 0.098N·m
{1kgf・cm}以下
0.196N·m
{2kgf・cm}以下
耐振動 196m/s2
{20G}
耐衝撃 4,900m/s2{500G}/1回転型
2,940m/s2{300G}/64回転型
980m/s2{300G}/4,096回転型
質量 0.5kg/1回転型
1.0kg/64回転型
1.5kg/128~4,096回転型
外装表面処理 化学皮膜処理
内部歯車構成 備考
X 直結 または1/2∼1/64
Y 1/64
Z 1/64

スマート発信器/中型タイプ


 
形式 TA4765N□□□□ TA4767N□□□□
保護構造 IP55 IP67
電源 スマートカムより供給(AC4Vrms 4kHz)
変圧比 (参考:0.5)
耐電圧 AC500Vrms 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度
(°C)
-20∼+80
許容回転数
(min-1)
2,000
入力軸許容荷重 スラスト 78.4N{8kgf}以下
ラジアル 98.1N{10kgf}以下
入力軸摩擦トルク 0.196N·m
{2kgf・cm}以下
0.294N·m
{3kgf・cm}以下
耐振動 196m/s2{20G}/本体・フランジ型
98m/s2{10G}/据置型
耐衝撃 2,940m/s2
{300G}
質量 約2.5kg/スマート発信器本体のみ
約4.0kg/据置・フランジ型
外装表面処理 エナメル焼付塗装 塗装色 マンセル5Y7/1
付属品 平行キー JIS B 1301 5×5×26両丸
内部歯車構成 構造
X 直結 または 1/2∼1/64
Y 1/64
Z 1/64

スマート発信器/耐環境型タイプ


 
形式 TA4768N□□□□(1回転型) TA4769N□□□□(複速型)
保護構造 IP67
電源 スマートカムより供給(AC4Vrms 4kHz)
変圧比 (参考:0.5)
耐電圧 AC500Vrms 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度(°C) -20∼+120
許容回転数
(min-1)
2,000
入力軸許容荷重 スラスト 78.4N{8kgf}以下
ラジアル 98.1N{10kgf}以下
入力軸摩擦トルク 0.294N·m
{3kgf・cm}以下
耐振動 196m/s2
{20G}X,Y,Z軸 各軸3回Hr
耐衝撃 4,900m/s2
{500G}X,Y,Z軸 各軸前後方向各3回
質量 約5kg/センサ本体
約8kg/据置・フランジ型
付属品 平行キー JIS B 1301 5×5×22両丸
内部歯車構成 構造
X 1/1∼1/64
Y - 1/64
Z -

光学式アブソリュートエンコーダ


       
形式 TS5667N480□
1回転タイプ
TS4667N430□
多回転タイプ
電源 DC5V ±5% 150mA Max(変換器より供給)
分解能アブソリュート信号/11bit
インクリメンタル信号/2048C/T(A,B相)
1回転/17bit
多回転/16bit
シリアル伝送※ RS422A
(マンチェスターコード)
51μs周期
RS485
(ベースバンドNRZ)
2.5Mbps
耐電圧 AC100Vrms 50/60Hz 1分間
絶対抵抗 DC500Vメガにて20MΩ以上
動作温度(°C) -10∼+80
許容回転数(min-1) 2,000
入力軸摩擦トルク 0.196N・m{2kgf・cm}以下
入力軸許容荷重 スラスト 29.4N{3kgf}以下
ラジアル 29.4N{3kgf}以下
保護構造 IP55相当(防油仕様:但し、ケーブル端末とコネクタ除く)
耐振動 98m/s2{10G}
耐衝撃 1,960m/s2{200G}
※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット(変換器)は、変換器一覧をご覧ください。

変換器一覧


形式/名称 TA4584N500
1回転・多回転
切替タイプ
TA4747
1回転タイプ
パルス変換器
TA4570N500E110、130
多回転タイプ
電源 DC 24V
0.5A Max.
DC 24V
0.2A Max.
DC 24V
0.5A Max.
取付方法 アローンタイプ
スロットイン
センサ
(発信器)
スマート発信器
エンコーダ - - -
追従速度 (min.-1) 2,000 3,000 2,000
検出精度 ±0.5° ±0.3° ±0.5°
位置出力信号 位置
カム - -
32カム
通信インターフェース CC-Link - - -
RS232C - -
設定
RS422 - -
SIO
USB - - -
センサ接続ケーブル(m) 300 300 100
※TA4584N500専用ソフト(EU6904)はこちらよりダウンロードできます。

形式/名称 TA4848N100E1
1回転・多回転切替
(Qバス対応)
TA4848N200E1
1回転・多回転切替
(Qバス対応)
TA4688N200E1
多回転タイプ
(高精度)
電源 DC 5V
0.7A Max.
シーケンサバスより供給
DC 5V
0.7A Max.
シーケンサバスより供給
DC 24V
0.2A Max.
取付方法 アローンタイプ - -
スロットイン
三菱シーケンサ

三菱シーケンサ
-
センサ
(発信器)
スマート発信器 -
エンコーダ - -
追従速度 (min.-1) 5,000 5,000 6,000
検出精度 ±0.5° ±0.5° ±0.022°
位置出力信号 位置
カム -
8カム
-
通信インターフェース CC-Link - - -
RS232C - - -
RS422 -
A/B相 パルス出力
-
USB - - -
センサ接続ケーブル(m) 300 300 20



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