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耐環境型レゾルバ（位置検出システム）

ポジショニングシステム（センサ/レゾルバ・エンコーダ）

多摩川精機のポジショニングシステムは、センサ（発信器）は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器と組み合わせることにより高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。

耐環境型レゾルバ（位置検出システム）

センサの特長

耐環境に優れた角度センサ
小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。
1相励磁、2相出力（信号）が、ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
ツイストペア各対シールドケーブルで、最長500ｍ伝送可能です。
高速追従性
2,000min-1まで対応可能。
高精度アブソリュート

変換器の特長

外乱を排した変換方式
オリジナルR/D。
2相出力の「同期演算型位相方式」で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。
多様な出力
カム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、出力モードで組合せ選択できます。
増設によって、さらに多くの出力が可能です。
データ通信、表示設定の多様性
複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。
専用プロトコルを使うことにより、ユーザシステムで設定／モニターが可能となります。

製品一覧

スマート発信器／小型タイプスマート発信器／中型タイプスマート発信器／耐環境型タイプ光学式アブソリュートエンコーダ変換器一覧

スマート発信器／小型タイプ

　　

形式		TA4751N□□□	TA4755N□□□	TA4757N□□□
保護構造		防塵	IP55	IP67
電源		スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）
変圧比		（参考：0.5）
耐電圧		AC500Vrms 50/60Hz　1分間
絶縁抵抗		10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度 (°C)		-20∼+80
許容回転数 (min^-1)		2,000
入力軸許容荷重	スラスト	29.4N｛3kgf｝以下
入力軸許容荷重	ラジアル	29.4N｛3kgf｝以下
入力軸摩擦トルク		0.098N·m ｛1kgf・cm｝以下	0.196N·m ｛2kgf・cm｝以下
耐振動		196m/s² ｛20G｝
耐衝撃		4,900m/s²｛500G｝／1回転型 2,940m/s²｛300G｝／64回転型 980m/s²｛300G｝／4,096回転型
質量		0.5kg／1回転型 1.0kg／64回転型 1.5kg／128～4,096回転型
外装表面処理		化学皮膜処理
内部歯車構成	備考
	X	直結　または1/2∼1/64
	Y	1/64
	Z	1/64

スマート発信器／中型タイプ

　

形式		TA4765N□□□□		TA4767N□□□□
保護構造		IP55		IP67
電源		スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）
変圧比		（参考：0.5）
耐電圧		AC500Vrms 50/60Hz　1分間
絶縁抵抗		10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度 (°C)		-20∼+80
許容回転数 (min^-1)		2,000
入力軸許容荷重	スラスト	78.4N｛8kgf｝以下
入力軸許容荷重	ラジアル	98.1N｛10kgf｝以下
入力軸摩擦トルク		0.196N·m ｛2kgf・cm｝以下		0.294N·m ｛3kgf・cm｝以下
耐振動		196m/s²｛20G｝／本体・フランジ型 98m/s²｛10G｝／据置型
耐衝撃		2,940m/s² ｛300G｝
質量		約2.5kg／スマート発信器本体のみ約4.0kg／据置・フランジ型
外装表面処理		エナメル焼付塗装　塗装色　マンセル5Y7/1
付属品		平行キー　JIS B 1301 5×5×26両丸
内部歯車構成	構造
	X	直結　または 1/2∼1/64
	Y	1/64
	Z	1/64

スマート発信器／耐環境型タイプ

　

形式		TA4768N□□□□（1回転型）	TA4769N□□□□（複速型）
保護構造		IP67
電源		スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz）
変圧比		（参考：0.5）
耐電圧		AC500Vrms 50/60Hz　1分間
絶縁抵抗		10MΩ Min/DC500Vメガ
動作温度(°C)		-20∼+120
許容回転数 (min^-1)		2,000
入力軸許容荷重	スラスト	78.4N｛8kgf｝以下
入力軸許容荷重	ラジアル	98.1N｛10kgf｝以下
入力軸摩擦トルク		0.294N·m ｛3kgf・cm｝以下
耐振動		196m/s² ｛20G｝X,Y,Z軸　各軸3回Hr
耐衝撃		4,900m/s² ｛500G｝X,Y,Z軸　各軸前後方向各3回
質量		約5kg／センサ本体約8kg／据置・フランジ型
付属品		平行キー　JIS B 1301 5×5×22両丸
内部歯車構成	構造
	X	1/1∼1/64
	Y	-	1/64
	Z	-

光学式アブソリュートエンコーダ

　　　　

形式		TS5667N480□ 1回転タイプ	TS4667N430□ 多回転タイプ
電源		DC5V　±5％　150mA　Max（変換器より供給）
分解能		アブソリュート信号/11bit インクリメンタル信号/2048C/T(A,B相）	1回転/17bit 多回転/16bit
シリアル伝送※		RS422A （マンチェスターコード） 51μs周期	RS485 （ベースバンドNRZ） 2.5Mbps
耐電圧		AC100Vrms 50/60Hz　1分間
絶対抵抗		DC500Vメガにて20MΩ以上
動作温度(°C)		-10∼+80
許容回転数(min^-1)		2,000
入力軸摩擦トルク		0.196N・m｛2kgf・cm｝以下
入力軸許容荷重	スラスト	29.4N｛3kgf｝以下
入力軸許容荷重	ラジアル	29.4N｛3kgf｝以下
保護構造		IP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く）
耐振動		98m/s²｛10G｝
耐衝撃		1,960m/s²｛200G｝

※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、変換器一覧をご覧ください。

変換器一覧

形式/名称		TA4584N500 1回転・多回転切替タイプ	TA4747 1回転タイプパルス変換器	TA4570N500E110、130 多回転タイプ
電源		DC 24V 0.5A Max.	DC 24V 0.2A Max.	DC 24V 0.5A Max.
取付方法	アローンタイプ	○	○	○
取付方法	スロットイン	－	－	－
センサ（発信器）	スマート発信器	○	○	○
センサ（発信器）	エンコーダ	-	-	-
追従速度 (min.^-1)		2,000	3,000	2,000
検出精度		±0.5°	±0.3°	±0.5°
位置出力信号	位置	○	○	○
位置出力信号	カム	-	-	○ 32カム
通信インターフェース	CC-Link	-	-	-
	RS232C	-	-	○ 設定
	RS422	-	-	○ SIO
	USB	-	-	-
センサ接続ケーブル(m)		300	300	100

※TA4584N500専用ソフト（EU6904)はこちらよりダウンロードできます。

形式/名称		TA4848N100E1 1回転・多回転切替（Qバス対応）	TA4848N200E1 1回転・多回転切替（Qバス対応）	TA4688N200E1 多回転タイプ（高精度）
電源		DC 5V 0.7A Max. シーケンサバスより供給	DC 5V 0.7A Max. シーケンサバスより供給	DC 24V 0.2A Max.
取付方法	アローンタイプ	-	-	○
取付方法	スロットイン	○ 三菱シーケンサ	○ 三菱シーケンサ	-
センサ（発信器）	スマート発信器	○	○	-
センサ（発信器）	エンコーダ	-	-	○
追従速度 (min.^-1)		5,000	5,000	6,000
検出精度		±0.5°	±0.5°	±0.022°
位置出力信号	位置	○	○	○
位置出力信号	カム	-	○ 8カム	-
通信インターフェース	CC-Link	-	-	-
	RS232C	-	-	-
	RS422	-	○ A/B相　パルス出力	-
	USB	-	-	-
センサ接続ケーブル(m)		300	300	20

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