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耐環境型レゾルバ（位置検出システム）
ポジショニングシステム（センサ/レゾルバ・エンコーダ）
多摩川精機のポジショニングシステムは、センサ（発信器）は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器と組み合わせることにより高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。
センサの特長
- 耐環境に優れた角度センサ
小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。
1相励磁、2相出力（信号）が、ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
ツイストペア各対シールドケーブルで、最長500ｍ伝送可能です。 - 高速追従性
2,000min-1まで対応可能。 - 高精度アブソリュート
変換器の特長
- 外乱を排した変換方式
オリジナルR/D。
2相出力の「同期演算型位相方式」で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。 - 多様な出力
カム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、出力モードで組合せ選択できます。
増設によって、さらに多くの出力が可能です。 - データ通信、表示設定の多様性
複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。
専用プロトコルを使うことにより、ユーザシステムで設定／モニターが可能となります。
製品一覧
スマート発信器／小型タイプ
| 形式 | TA4751N□□□ | TA4755N□□□ | TA4757N□□□ | |
|---|---|---|---|---|
| 保護構造 | 防塵 | IP55 | IP67 | |
| 電源 | スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz） | |||
| 変圧比 | （参考：0.5） | |||
| 耐電圧 | AC500Vrms 50/60Hz 1分間 | |||
| 絶縁抵抗 | 10MΩ Min/DC500Vメガ | |||
| 動作温度 (°C) |
-20∼+80 | |||
| 許容回転数 (min-1) |
2,000 | |||
| 入力軸許容荷重 | スラスト | 29.4N｛3kgf｝以下 | ||
| ラジアル | 29.4N｛3kgf｝以下 | |||
| 入力軸摩擦トルク | 0.098N·m ｛1kgf・cm｝以下 |
0.196N·m ｛2kgf・cm｝以下 |
||
| 耐振動 | 196m/s2 ｛20G｝ |
|||
| 耐衝撃 | 4,900m/s2｛500G｝／1回転型 2,940m/s2｛300G｝／64回転型 980m/s2｛300G｝／4,096回転型 |
|||
| 質量 | 0.5kg／1回転型 1.0kg／64回転型 1.5kg／128～4,096回転型 |
|||
| 外装表面処理 | 化学皮膜処理 | |||
| 内部歯車構成 | 備考 |
 |
||
| X | 直結 または1/2∼1/64 | |||
| Y | 1/64 | |||
| Z | 1/64 | |||
スマート発信器／中型タイプ
| 形式 | TA4765N□□□□ | TA4767N□□□□ | ||
|---|---|---|---|---|
| 保護構造 | IP55 | IP67 | ||
| 電源 | スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz） | |||
| 変圧比 | （参考：0.5） | |||
| 耐電圧 | AC500Vrms 50/60Hz 1分間 | |||
| 絶縁抵抗 | 10MΩ Min/DC500Vメガ | |||
| 動作温度 (°C) |
-20∼+80 | |||
| 許容回転数 (min-1) |
2,000 | |||
| 入力軸許容荷重 | スラスト | 78.4N｛8kgf｝以下 | ||
| ラジアル | 98.1N｛10kgf｝以下 | |||
| 入力軸摩擦トルク | 0.196N·m ｛2kgf・cm｝以下 |
0.294N·m ｛3kgf・cm｝以下 |
||
| 耐振動 | 196m/s2｛20G｝／本体・フランジ型 98m/s2｛10G｝／据置型 |
|||
| 耐衝撃 | 2,940m/s2 ｛300G｝ |
|||
| 質量 | 約2.5kg／スマート発信器本体のみ 約4.0kg／据置・フランジ型 |
|||
| 外装表面処理 | エナメル焼付塗装 塗装色 マンセル5Y7/1 | |||
| 付属品 | 平行キー JIS B 1301 5×5×26両丸 | |||
| 内部歯車構成 | 構造 |  |
||
| X | 直結 または 1/2∼1/64 | |||
| Y | 1/64 | |||
| Z | 1/64 | |||
スマート発信器／耐環境型タイプ
| 形式 | TA4768N□□□□（1回転型） | TA4769N□□□□（複速型） | ||
|---|---|---|---|---|
| 保護構造 | IP67 | |||
| 電源 | スマートカムより供給（AC4Vrms 4kHz） | |||
| 変圧比 | （参考：0.5） | |||
| 耐電圧 | AC500Vrms 50/60Hz 1分間 | |||
| 絶縁抵抗 | 10MΩ Min/DC500Vメガ | |||
| 動作温度(°C) | -20∼+120 | |||
| 許容回転数 (min-1) |
2,000 | |||
| 入力軸許容荷重 | スラスト | 78.4N｛8kgf｝以下 | ||
| ラジアル | 98.1N｛10kgf｝以下 | |||
| 入力軸摩擦トルク | 0.294N·m ｛3kgf・cm｝以下 |
|||
| 耐振動 | 196m/s2 ｛20G｝X,Y,Z軸 各軸3回Hr |
|||
| 耐衝撃 | 4,900m/s2 ｛500G｝X,Y,Z軸 各軸前後方向各3回 |
|||
| 質量 | 約5kg／センサ本体 約8kg／据置・フランジ型 |
|||
| 付属品 | 平行キー JIS B 1301 5×5×22両丸 | |||
| 内部歯車構成 | 構造 |  |
||
| X | 1/1∼1/64 | |||
| Y | - | 1/64 | ||
| Z | - | |||
光学式アブソリュートエンコーダ
| 形式 | TS5667N480□ 1回転タイプ |
TS4667N430□ 多回転タイプ |
|
|---|---|---|---|
| 電源 | DC5V ±5％ 150mA Max（変換器より供給） | ||
| 分解能 | アブソリュート信号/11bit インクリメンタル信号/2048C/T(A,B相） |
1回転/17bit 多回転/16bit |
|
| シリアル伝送※ | RS422A （マンチェスターコード） 51μs周期 |
RS485 （ベースバンドNRZ） 2.5Mbps |
|
| 耐電圧 | AC100Vrms 50/60Hz 1分間 | ||
| 絶対抵抗 | DC500Vメガにて20MΩ以上 | ||
| 動作温度(°C) | -10∼+80 | ||
| 許容回転数(min-1) | 2,000 | ||
| 入力軸摩擦トルク | 0.196N・m｛2kgf・cm｝以下 | ||
| 入力軸許容荷重 | スラスト | 29.4N｛3kgf｝以下 | |
| ラジアル | 29.4N｛3kgf｝以下 | ||
| 保護構造 | IP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く） | ||
| 耐振動 | 98m/s2｛10G｝ | ||
| 耐衝撃 | 1,960m/s2｛200G｝ | ||
変換器一覧
| 形式/名称 | TA4584N500 1回転・多回転 切替タイプ |
TA4747 1回転タイプ パルス変換器 |
TA4570N500E110、130 多回転タイプ |
|
|---|---|---|---|---|
| 電源 | DC 24V 0.5A Max. |
DC 24V 0.2A Max. |
DC 24V 0.5A Max. |
|
| 取付方法 | アローンタイプ | ○ | ○ | ○ |
| スロットイン | － | － | － | |
| センサ （発信器） |
スマート発信器 | ○ | ○ | ○ |
| エンコーダ | - | - | - | |
| 追従速度 (min.-1) | 2,000 | 3,000 | 2,000 | |
| 検出精度 | ±0.5° | ±0.3° | ±0.5° | |
| 位置出力信号 | 位置 | ○ | ○ | ○ |
| カム | - | - | ○ 32カム |
|
| 通信インターフェース | CC-Link | - | - | - |
| RS232C | - | - | ○ 設定 |
|
| RS422 | - | - | ○ SIO |
|
| USB | - | - | - | |
| センサ接続ケーブル(m) | 300 | 300 | 100 | |
| 形式/名称 | TA4848N100E1 1回転・多回転切替 （Qバス対応） |
TA4848N200E1 1回転・多回転切替 （Qバス対応） |
TA4688N200E1 多回転タイプ （高精度） |
|
|---|---|---|---|---|
| 電源 | DC 5V 0.7A Max. シーケンサバスより供給 |
DC 5V 0.7A Max. シーケンサバスより供給 |
DC 24V 0.2A Max. |
|
| 取付方法 | アローンタイプ | - | - | ○ |
| スロットイン | ○ 三菱シーケンサ |
○ 三菱シーケンサ |
- | |
| センサ （発信器） |
スマート発信器 | ○ | ○ | - |
| エンコーダ | - | - | ○ | |
| 追従速度 (min.-1) | 5,000 | 5,000 | 6,000 | |
| 検出精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.022° | |
| 位置出力信号 | 位置 | ○ | ○ | ○ |
| カム | - | ○ 8カム |
- | |
| 通信インターフェース | CC-Link | - | - | - |
| RS232C | - | - | - | |
| RS422 | - | ○ A/B相 パルス出力 |
- | |
| USB | - | - | - | |
| センサ接続ケーブル(m) | 300 | 300 | 20 | |
