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5相ステップモータ/ドライバ
●5相ステップモータ
基本ステップ角：0.72°（500分割／回転）のステップモータシリーズ。なめらかで低振動のモータです。
●5相ステップドライバ
ハーフステップ、マイクロステップ駆動で高分解能化。駆動電源はAC、DC電源タイプが選択できる5相ステップモータ対応ドライバです。
5相ステップモータ 仕様一覧
| サイズ ｍｍ |
ステップ角 Deg |
形式 | 定格電圧 V/Phase |
定格電流 A/Phase |
ホールディングトルク N・m (Kgf・cm) |
本体長さ mm |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本形式 | 出力軸区分 | |||||||
| 片軸 | 両軸 | |||||||
| □20 | 0.72 |
TS3682 | N1 | N11 | 2.1 | 0.35 | 0.013 (0.13) |
□20×30 |
| N41 | N51 | 1.1 | 0.75 | |||||
| N2 | N12 | 4.0 | 0.35 | 0.024 (0.24) |
□20×46.5 | |||
| N42 | N52 | 2.0 | 0.75 | |||||
| □24 | TS3664 | N1E1 | N11E1 | 1.58 | 0.35 | 0.018 (0.18) |
□24×30.5 | |
| N1E2 | N11E2 | 0.83 | 0.75 | |||||
| N2E3 | N12E3 | 2.35 | 0.35 | 0.028 (0.28) |
□24×46.5 | |||
| N2E4 | N12E4 | 1.28 | 0.75 | |||||
| □42 | TS3667 | N1E1 | N11E1 | 2.63 | 0.35 | 0.13 (1.3) |
□42×33 | |
| N1E2 | N11E2 | 1.28 | 0.75 | |||||
| N1E3 | N11E3 | 0.67 | 1.4 | |||||
| N2E4 | N12E4 | 3.33 | 0.35 | 0.18 (1.8) |
□42×39 | |||
| N2E5 | N12E5 | 1.65 | 0.75 | |||||
| N2E6 | N12E6 | 0.9 | 1.4 | |||||
| N3E7 | N13E7 | 1.65 | 0.75 | 0.24 (2.4) |
□42×47 | |||
| N3E8 | N13E8 | 0.9 | 1.4 | |||||
| □60 |
0.72 |
TS3624 | N1E1 | N21E1 | 1.95 | 0.75 | 0.42 (4.2) |
□60×48.5 |
| N1E2 | N21E2 | 1.12 | 1.4 | |||||
| N2E3 | N22E3 | 2.55 | 0.75 | 0.6 (6) |
□60×56.5 | |||
| N2E4 | N22E4 | 1.54 | 1.4 | |||||
| N3E5 | N23E5 | 2.52 | 1.3 (15) |
□60×86.5 | ||||
| N3E6 | N23E6 | 1.82 | 2.8 | |||||
モータ／ドライバ組み合わせ対比、仕様表
| フルステップ／ハーフステップ | マイクロステップ | |
|---|---|---|
| ドライバ形式 | AU9112N10 | AU9119N1 |
| 入力電源 | DC 17～40V | AC 100V±5%～115V±5% 50/60Hz単相 |
| 消費電流 | 3A Max. | 3.5A Max. |
| 適合モータ | ||
| □20mm/ TS3682 | ● | － |
| □24mm/ TS3664 | ● | － |
| □42mm/ TS3667 | ● | ● （E2,E3,E5～E8 type） |
| □60mm/ TS3624 | ● | ● |
| ドライバ仕様 | ||
| 駆動電流 | 0～1.4A Max / 相 | 0.5～2.8A Max / 相 |
| 駆動電流設定 | ボリュームで設定 | デジタルスイッチで設定 |
| 自動カレントダウン設定 | 停止時、60％にダウン | デジタルスイッチで設定 （25～100％） |
| 入力方式 （ディップスイッチによる機能設定） |
CW、CCW入力方式（2クロック方式）／PULSE、DIR方式（1クロック方式）切替 | CW、CCW入力方式（2クロック方式）／PULSE、DIR方式（1クロック方式）切替 |
| ステップ角 （ディップスイッチによる機能設定） |
FULL／HALF切替 | 基本ステップ角に対し最大250分割 |
| カレントダウン （ディップスイッチによる機能設定） |
固定 | ON／OFF切替 |
| 駆動電圧 （ディップスイッチによる機能設定） |
固定 | HIGH／LOW切替 |
| 自己テスト （ディップスイッチによる機能設定） |
－ | 低速回転／なしの切替 |
| 入力信号 駆動パルス |
フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 | フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 |
| 入力信号 ホールドOFF |
フォトカプラONでモータ励磁OFF | フォトカプラONでモータ励磁OFF |
| 入力信号 マイクロステップ角切替 |
－ | ステップ分割2種類選択 |
| 入力信号 カレントダウン |
－ | ON／OFF切替 |
| 出力信号、原点基準 | － | 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON |
| 動作温湿度 | 0～40℃ 90％RH以下 | 0～40℃ 90％RH以下 |
| 保存温湿度 | -10～70℃ 90％RH以下 | -10～70℃ 90％RH以下 |
| マイクロステップ | マイクロステップ | |
|---|---|---|
| ドライバ形式 | AU9296N1 | AU9298 |
| 入力電源 | DC 24V±5% | DC 24V±5% |
| 消費電流 | 3A Max. | 0.8A Max. |
| 適合モータ | ||
| □20mm/TS3682 | ● | ● （N1,N2 type） |
| □24mm/TS3664 | ● | ● （E1,E3 type） |
| □42mm/TS3667 | ● （E2,E3,E5～E8 type） |
● （E1,E4 type） |
| □60mm/TS3624 | ● | － |
| ドライバ仕様 | ||
| 駆動電流 | 0.35～1.4A Max / 相 | 0.35A Max / 相 |
| 駆動電流設定 | デジタルスイッチで設定 | － |
| 自動カレントダウン設定 | デジタルスイッチで設定 （25～91％） |
デジタルスイッチで設定 （25,45,75％） |
| 入力方式 （ディップスイッチによる機能設定） |
CW、CCW入力方式（2クロック方式）／PULSE、DIR方式（1クロック方式）切替 | CW、CCW入力方式（2クロック方式）／PULSE、DIR方式（1クロック方式）切替 |
| ステップ角 （ディップスイッチによる機能設定） |
基本ステップ角に対し最大250分割 | 基本ステップ角に対し最大250分割 |
| レントダウン （ディップスイッチによる機能設定） |
ON／OFF切替 | ON／OFF切替 |
| 駆動電圧 （ディップスイッチによる機能設定） |
固定 | 固定 |
| 自己テスト （ディップスイッチによる機能設定） |
－ | － |
| 入力信号 駆動パルス |
フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 | フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 |
| 入力信号 ホールドOFF |
フォトカプラONでモータ励磁OFF | フォトカプラONでモータ励磁OFF |
| 入力信号 マイクロステップ角切替 |
ステップ分割2種類選択 | ステップ分割2種類選択 |
| 入力信号 カレントダウン |
－ | － |
| 出力信号、原点基準 | 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON | 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON |
| 動作温湿度 | 0～40℃ 85％RH以下 | 0～40℃ 85％RH以下 |
| 保存温湿度 | -10～70℃ 90％RH以下 | -10～70℃ 85％RH以下 |
