TBL-iⅡ | 小型タイプ（サイズ□40～80mm） ACサーボモータ
産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、
様々なモーションコントロールのベースとなるAC サーボモータです。
- 小型高信頼性
堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。
- 豊富なラインナップ
角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ17bit INC/ABS、インクリメンタル2048 C/T（省線）から選択可能。ブレーキ付きタイプも対応可能。
- ブラシレスレゾルバは耐環境性（高温、低温、振動、衝撃）に優れており、過酷な環境に対応します。
形式
基本仕様
低電圧（DC24V）タイプ
| 取付フランジ [mm] |
□40 |
□60 |
| 形式 |
TS4601
|
TS4602
|
TS4603 |
TS4606
|
TS4607
|
| 電圧 [V] |
DC24
|
| 出力 [W] |
30
|
50
|
100
|
100
|
100
|
定格トルク [N・m]
|
0.095
|
0.159
|
0.318
|
0.318
|
0.64
|
| 瞬間最大トルク [N・m] |
0.29
|
0.48
|
0.95
|
0.95
|
1.91
|
定格電流 [A]
|
2.8
|
3.9
|
5.9
|
6.0
|
6.4
|
最大電流 [A（rms）]
|
7.5
|
10.9
|
17.0
|
17.3
|
18.6
|
| 定格回転速度[min-1] |
3,000 |
1,500
|
| 最大回転速度[min-1] |
5,000
|
4,600 |
3,600 |
3,600
|
1,900
|
| ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] |
0.013
|
0.019
|
0.035
|
0.085
|
0.18
|
| 概略重量（標準タイプ） [kg] |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.9 |
| 概略重量（ブレーキ付タイプ） [kg] |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.9 |
1.4 |
| ブレーキ部仕様（保持用） |
| ブレーキ定格電圧 [V] |
DC24V±10％ |
| 静摩擦トルク [N・m Min.] |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
1.27 |
| 消費電力 [W] |
4.0 |
4.0 |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
| 釈放時間 [m sec Max.] |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
| 吸引時間 [m sec Max.] |
(40) |
(40) |
(40) |
(40) |
(50) |
低電圧（DC48V）タイプ
| 取付フランジ [mm] |
□40 |
□60 |
| 形式 |
TS4601 |
TS4602 |
TS4603 |
TS4606 |
TS4607 |
| 電圧 [V] |
DC48 |
| 出力 [W] |
30 |
50 |
100 |
100 |
200 |
定格トルク [N・m]
|
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.318 |
0.64 |
| 瞬間最大トルク [N・m] |
0.29 |
0.48 |
0.95 |
0.95 |
1.91 |
定格電流 [A]
|
1.5 |
2.0 |
3.7 |
3.7 |
6.4 |
最大電流 [A（rms）]
|
4.0 |
5.6 |
10.8 |
10.6 |
18.6 |
| 定格回転速度[min-1] |
3,000
|
| 最大回転速度[min-1] |
5,000 |
4,700 |
4,600 |
4,600 |
3,900 |
| ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] |
0.013 |
0.019 |
0.035 |
0.085 |
0.18 |
| 概略重量（標準タイプ） [kg] |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.9 |
| 概略重量（ブレーキ付タイプ） [kg] |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.9 |
1.4 |
| ブレーキ部仕様（保持用） |
| ブレーキ定格電圧 [V] |
DC24V±10％ |
| 静摩擦トルク [N・m Min.] |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
1.27 |
| 消費電力 [W] |
4.0 |
4.0 |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
| 釈放時間 [m sec Max.] |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
| 吸引時間 [m sec Max.] |
(40) |
(40) |
(40) |
(40) |
(50) |
高電圧（AC100V）タイプ
| 取付フランジ [mm] |
□40 |
□60 |
□80 |
| 形式 |
TS4601 |
TS4602 |
TS4603 |
TS4606 |
TS4607 |
TS4609 |
TS4611 |
| 電圧 [V] |
AC100 |
| 出力 [W] |
30 |
50 |
100 |
100 |
200 |
400 |
200 |
定格トルク [N・m]
|
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.318 |
0.64 |
1.27 |
0.64 |
| 瞬間最大トルク [N・m] |
0.29 |
0.48 |
0.95 |
0.95 |
1.91 |
3.82※ |
1.91 |
定格電流 [A]
|
0.7 |
1.1 |
1.8 |
1.8 |
3.5 |
5.6 |
3.1 |
最大電流 [A（rms）]
|
1.9 |
3.1 |
5.3 |
5.1 |
9.8 |
16.3 |
8.7 |
| 定格回転速度[min-1] |
3,000 |
| 最大回転速度[min-1] |
5,000 |
| ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] |
0.013 |
0.019 |
0.035 |
0.085 |
0.18 |
0.34 |
0.28 |
| 概略重量（標準タイプ） [kg] |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.9 |
1.3 |
1.1 |
| 概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.9 |
1.4 |
1.8 |
1.9 |
| ブレーキ部仕様（保持用） |
| ブレーキ定格電圧 [V] |
DC24V±10％ |
| 静摩擦トルク [N・m Min.] |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
| 消費電力 [W] |
4.0 |
4.0 |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
8.0 |
8.0 |
| 釈放時間 [m sec Max.] |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(30) |
| 吸引時間 [m sec Max.] |
(40) |
(40) |
(40) |
(40) |
(50) |
(50) |
(60) |
※ドライバ（形式TAD8811）との組合せた場合、最大出力に制限があります。
高電圧（AC200V）タイプ
| 取付フランジ [mm] |
□40 |
□60 |
| 形式 |
TS4601 |
TS4602 |
TS4603 |
TS4606 |
TS4607 |
TS4609 |
| 電圧 [V] |
AC200 |
AC200 |
| 出力 [W] |
30 |
50 |
100 |
100 |
200 |
400 |
定格トルク [N・m]
|
0.095 |
0.159 |
0.32 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
| 瞬間最大トルク [N・m] |
0.29 |
0.48 |
0.95 |
0.95 |
1.91 |
3.82 |
定格電流 [A]
|
0.4 |
0.6 |
1.1 |
0.9 |
1.7 |
3.3 |
最大電流 [A（rms）]
|
0.9 |
1.5 |
3.0 |
2.5 |
4.9 |
9.7 |
| 定格回転速度[min-1] |
3,000 |
| 最大回転速度[min-1] |
5,000 |
| ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] |
0.013 |
0.019 |
0.035 |
0.085 |
0.18 |
0.34 |
| 概略重量（標準タイプ） [kg] |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.9 |
1.3 |
| 概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.9 |
1.4 |
1.8 |
| ブレーキ部仕様（保持用） |
| ブレーキ定格電圧 [V] |
DC24V±10％ |
| 静摩擦トルク [N・m Min.] |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
0.318 |
1.27 |
1.27 |
| 消費電力 [W] |
4.0 |
4.0 |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
8.0 |
| 釈放時間 [m sec Max.] |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
(20) |
| 吸引時間 [m sec Max.] |
(40) |
(40) |
(40) |
(40) |
(50) |
(50) |
※ドライバ（形式TAD8811）との組合せた場合、最大出力に制限があります。
| 取付フランジ [mm] |
□80 |
| 形式 |
TS4611 |
TS4612 |
TS4613 |
TS4614 |
| 電圧 [V] |
AC200 |
| 出力 [W] |
200 |
400 |
600 |
750 |
定格トルク [N・m]
|
0.64 |
1.27 |
1.91 |
2.39 |
| 瞬間最大トルク [N・m] |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
7.16 |
定格電流 [A]
|
1.5 |
2.7 |
4.5 |
5.0 |
最大電流 [A（rms）]
|
4.3 |
7.8 |
12.8 |
14.5 |
| 定格回転速度[min-1] |
3,000
|
| 最大回転速度[min-1] |
5,000
|
| ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] |
0.28 |
0.55 |
0.86 |
1.08 |
| 概略重量（標準タイプ） [kg] |
1.1 |
1.6 |
2.2 |
2.5 |
| 概略重量（ﾌﾞﾚｰｷ付ﾀｲﾌﾟ） [kg] |
1.9 |
2.4 |
3.1 |
3.4 |
| ブレーキ部仕様（保持用） |
| ブレーキ定格電圧 [V] |
DC24V±10％ |
| 静摩擦トルク [N・m Min.] |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
2.39 |
| 消費電力 [W] |
8.0 |
8.0 |
8.0 |
8.0 |
| 釈放時間 [m sec Max.] |
(30) |
(30) |
(30) |
(30) |
| 吸引時間 [m sec Max.] |
(60) |
(60) |
(60) |
(60) |
※ドライバ（形式TAD8811）との組合せた場合、最大出力に制限があります。
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