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ロータリーエンコーダ ｜ アブソリュート方式（シングルターン）
アブソリュートエンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
仕様
| 形式 | TS5668N20 | TS5710N40 | TS5711N40 | |
|---|---|---|---|---|
| 外観 |  |
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| シリーズ名 | SI35 | |||
| 外形 | Φ35 mm | |||
| 軸径 | Φ6 mm | Φ6 mm | Φ8 mm | |
| 分解能 | 17 bit | 23 bit | ||
| 出力コード | 純2進 | |||
| 電源電圧 | DC+5 V ±5％ | |||
| 消費電流 (注1) | 110 mA Max | 150 mA Typ | ||
| 出力形態 | Line Driver | |||
| 起動トルク | ---- | ---- | 5.9×10-3 N⋅m Max | |
| 慣性能率 | 0.24×10-6 kg･m2 Typ | 0.17×10-6 kg･m2 Typ | 1×10-6 kg･m2 Typ | |
| 最大許容回転数 （機械的仕様） |
6,000 min-1(rpm) | |||
| 入力軸の許容位置ズレ | 半径方向 | 0.05 mm TIR Max | ||
| 軸方向 | 0.05 mm Max | 0.1 mm Max | ||
| 軸倒れ | 0.1° Max | |||
| 質量 （ケーブル含まない） |
0.03 kg Max | 0.03 kg Max | 0.06 kg Max | |
| 動作温度範囲 | -10～+85 ℃ | |||
| 保護構造 （注2） | 開放構造 | |||
| 振動 （注3） | 98 m/s2 (10 G) | |||
| 衝撃 （注4） | 1,960 m/s2 (200 G) | |||
- （注1）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
- （注2）保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
- （注3）振動：X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
- （注4）衝撃：X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
