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TBL-iⅡ | 減速機付ACサーボモータ（汎用タイプ）

業界最小ACサーボモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現

特長

超コンパクトサイズ
高性能遊星ギア
バックラッシ10'を実現した小型静音ギアを標準搭載（従来型より10dB静音化を実現）
豊富なバリエーションのセンサを搭載
高性能サーボ用途には17bitエンコーダ（17bit Abs、Inc）
高信頼性サーボ用途にはレゾルバを標準搭載
＊オプションとして、2,000C/T、2,048C/T(14芯、省線)エンコーダ搭載

仕様

モータ方式：マグネット8極Y結線
回線方向：U→V→W通電時に軸端より見てCCW
絶縁階級：F種
絶縁電圧：AC1,500V　１分間
絶縁抵抗：DC500V　100MΩ以上
寿命：起動停止の繰り返し106回以上
：定格トルク連続（入力3,000min-1）
10,000ｈ以上
動作温度範囲：0～40℃
動作湿度範囲：20～80％RH（結露しないこと）
保存温度範囲：-10～+85℃（レゾルバ搭載品-20～+80℃）

モータ部　〈減速機入力〉				減速機　〈減速機単体仕様〉
代表形式	出力(W)	回転速度(min^-1)	定格トルク (Nm)	減速比	回転速度(min^-1)	定格トルク(Nm)	瞬時最大トルク(Nm)	許容ラジアル荷重(N)(注.2)	許容スラスト荷重(N)	モータ軸換算減速比(単体)イナーシャ ×10^-4kg・m²(GD²/4)	減速機単体質量(kg)
TS4602	50	3,000	0.159	1/5	600	0.51	1.47	490	245	0.008	0.35
				1/9	333	0.92	2.74	588	294	0.002	0.36
				1/15	200	1.67	5.00	784	392	0.006	0.57
				1/25	120	2.74	8.33	882	441	0.005	0.59
TS4603	100	3,000	0.318	1/5	600	1.18	3.72	490	245	0.008	0.35
				1/9	333	2.25	6.86	588	294	0.002	0.36
				1/15	200	3.72	11.4	784	392	0.006	0.57
				1/25	120	6.27	19.0	882	441	0.005	0.57
TS4607	200	3,000	0.64	1/5	600	2.22	6.66	980	490	0.079	1.2
				1/9	333	3.72	11.3	1,180	588	0.024	1.2
				1/15	200	6.27	18.8	1,470	735	0.065	1.9
				1/25	120	11.1	33.3	1,670	833	0.057	1.9
TS4609	400	3,000	1.27	1/5	600	5.39	16.2	980	490	0.079	1.2
				1/9	333	9.51	28.5	1,180	588	0.024	1.2
				1/15	200	15.8	47.5	1,470	735	0.065	1.9
				1/25	120	26.4	79.2	1,670	833	0.057	1.9
TS4613	600	3,000	1.91	1/5	600	8.30	24.9	1,080	539	0.221	2.2
				1/9	333	13.9	41.7	1,470	735	0.068	2.3
				1/15	200	23.2	69.6	1,760	822	0.179	3.4
				1/25	120	38.7	116	2,060	1,030	0.158	3.4
TS4614	750	3,000	2.39	1/5	600	10.7	32.1	1,080	539	0.221	2.2
				1/9	333	18.2	54.7	1,470	735	0.068	2.3
				1/15	200	30.4	91.2	1,760	882	0.179	3.4
				1/25	120	50.7	152	2,060	1,030	0.158	3.4

（注.1）出力性能は入力3,000min.-1雰囲気温度20℃における代表値です
（注.2）荷重位置は出力軸中央での値です
（注.3）回転方向はモータ回転方向と同方向です
（注.4）モータ部の基本仕様は「PDFカタログ」P4をご覧ください

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