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TBL-iⅡ | 減速機付ACサーボモータ(小型タイプ)
小型ACサーボモータと小型高性能遊星ギヤを採用することで超コンパクトサイズを実現。
フランジ出力タイプのためフレキシブルな軸に対応可能(オプション対応)。
※標準はフランジ出力。
特長
- 超コンパクトサイズ
- 高性能遊星ギア
バックラッシ3'の小型遊星ギア採用 - 豊富なバリエーションのセンサを搭載
17bitINC、17bit Abs、レゾルバ
*小型TBL-iⅡモータ対応の全てのセンサに適応 - フレキシブルな軸対応
フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能(オプション対応)
*標準はフランジ出力
仕様
モータ部 〈減速機入力〉 | 減速機 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
形式 | 出力 (W) |
回転速度 (min-1) |
減速比 | 回転速度 (min-1) |
定格トルク (N・m) |
瞬時最大トルク (N・m) |
TS4601 | 30 | 3,000 | 1/5 | 600 | 0.30 | 1.2 |
1/9 | 333 | 0.62 | 2.2 | |||
1/15 | 200 | 1.1 | 3.8 | |||
1/25 | 120 | 1.9 | 6.5 | |||
TS4602 | 50 | 3,000 | 1/5 | 600 | 0.60 | 2.1 |
1/9 | 333 | 1.2 | 3.8 | |||
1/15 | 200 | 2.0 | 6.5 | |||
1/25 | 120 | 3.4 | 9.8 | |||
TS4603 | 100 | 3,000 | 1/5 | 600 | 1.3 | 4.3 |
1/9 | 333 | 2.5 | 3.9 | |||
1/15 | 200 | 4.2 | 9.8 | |||
1/25 | 120 | 7.1 | 9.8 | |||
TS4606 | 100 | 3,000 | 1/5 | 600 | 1.0 | 3.9 |
1/9 | 333 | 2.1 | 7.4 | |||
1/15 | 200 | 4.0 | 12.8 | |||
1/25 | 120 | 6.8 | 21.4 | |||
TS4607 | 200 | 3,000 | 1/5 | 600 | 2.5 | 8.4 |
1/9 | 333 | 4.8 | 15.5 | |||
1/15 | 200 | 8.4 | 23.0 | |||
1/25 | 120 | - | - | |||
TS4609 | 400 | 3,000 | 1/5 | 600 | 5.4 | 17.2 |
1/9 | 333 | - | - | |||
1/15 | 200 | - | - | |||
1/25 | 120 | - | - |