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TBL-i mini ｜ 超小型タイプ(業界最小クラス) ACサーボモータ
取付寸法 □14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモータシリーズが揃いました。
センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバタイプをラインアップ。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の小型化、高密度化に最適です。
形式構成
● フランジサイズ □14.5mm
● フランジサイズ □19.5mm
● フランジサイズ □22mm
□14.5mm センサ：レゾルバタイプ
| 定格出力 [ W ] |
3 | 5 | 10 | 15 |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | TS4861N4050E500 | TS4862N4050E500 | TS4864N4050E500 | TS4866N4050E500 |
| 入力電圧 [ V ] |
DC24V | |||
| 定格トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0095(0.097) | 0.0159(0.162) | 0.032(0.3265) | 0.0477(0.4867) |
| ストールトルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0095(0.097) | 0.0159(0.162) | 0.032(0.3265) | 0.0477(0.4867) |
| 瞬時最大トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0285(0.29) | 0.0477(0.486) | 0.096(0.98) | 0.1431(1.46) |
| 定格回転速度 [ min-1 ] |
3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 最高回転速度 [ min-1 ] |
6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 |
| ロータイナーシャ ［［GD2/4］kg・m2 ] (gf・cm・s2) |
0.00064×10-4 (0.00063) |
0.00096×10-4 (0.00098) |
0.0017×10-4 (0.00173) |
0.0026×10-4 (0.002653) |
| 定格パワーレート [ kW/s ] |
1.46 | 2.6 | 6.1 | 8.75 |
| 機械的時定数 [ ms ] |
2.63 | 1.83 | 1.32 | 1.17 |
| 軸摩擦トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.001(0.01) | 0.001(0.01) | 0.001(0.01) | 0.0015(0.015) |
| 絶縁種別 | B種 | B種 | B種 | B種 |
| 絶縁抵抗 [ MΩ Min ] |
10 | 10 | 10 | 10 |
| 絶縁耐圧 | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s |
| 軸方向遊び [ mm Max ] |
0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 許容ラジアル荷重 [ N(kgf) ] |
8(0.8) | 8(0.8) | 8(0.8) | 8(0.8) |
| 許容スラスト荷重 [ N(kgf) ] |
4(0.4) | 4(0.4) | 4(0.4) | 4(0.4) |
| 回転方向 | U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
| センサ取付誤差 [ °e MAX ] |
±8 | ±8 | ±8 | ±8 |
| 定格等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
0.68 | 1.0 | 1.573 | 2.14 |
| ストール等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
0.62 | 0.94 | 1.526 | 2.07 |
| 等価直流機無負荷電流 [ A(rms) ] |
0.06 | 0.06 | 0.047 | 0.07 |
| 瞬時最大電機子電流 [ A(rms) ] |
1.92 | 2.875 | 4.62 | 6.28 |
| 等価直流機トルク定数 [ N・m/A±10％ ] (kgf・cm/A) |
0.0154 (0.1566) |
0.0169 (0.1728) |
0.02097 (0.214) |
0.023 (0.235) |
| 等価直流機電圧定数 [ V/(r/min)±10％ ] |
1.609×10-3 | 1.775×10-3 | 2.198×10-3 | 2.415×10-3 |
| 等価直流機抵抗 [ Ω±10％ ] |
10.04 | 6.058 | 3.65 | 2.622 |
| 等価直流機インダクタンス [ mH±30％ ] |
0.815 | 0.555 | 0.417 | 0.326 |
| 電気的時定数 [ ms ] |
0.081 | 0.092 | 0.11 | 0.12 |
| 質量 [ kg ] |
0.05 | 0.06 | 0.09 | 0.12 |
□14.5mm センサ：インクリメンタルエンコーダタイプ
| 定格出力 [ W ] |
3 | 5 | 10 | 15 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 2,048C/T | TS4861N2250E500 | TS4862N2250E500 | TS4864N2250E500 | TS4866N2250E500 |
| 4,096C/T | TS4861N2850E500 | TS4862N2850E500 | TS4864N2850E500 | TS4866N2850E500 | |
| 入力電圧 [ V ] |
DC24V | ||||
| 定格トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0095(0.097) | 0.0159(0.162) | 0.032(0.3265) | 0.0477(0.4867) | |
| ストールトルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0095(0.097) | 0.0159(0.162) | 0.032(0.3265) | 0.0477(0.4867) | |
| 瞬時最大トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0285(0.29) | 0.0477(0.486) | 0.096(0.98) | 0.1431(1.46) | |
| 定格回転速度 [ min-1 ] |
3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | |
| 最高回転速度 [ min-1 ] |
6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | |
| 3,000 ※ | 3,000 ※ | 3,000 ※ | 3,000 ※ | ||
| ロータイナーシャ [ ［GD2/4］kg・m2 ] (gf・cm・s2) |
0.00064×10-4 (0.00063) |
0.0096×10-4 (0.00098) |
0.0017×10-4 (0.00173) |
0.0026×10-4 (0.002653) |
|
| 定格パワーレート [ kW/s ] |
1.46 | 2.6 | 6.1 | 8.75 | |
| 機械的時定数 [ ms ] |
2.63 | 1.83 | 1.32 | 1.17 | |
| 軸摩擦トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.001(0.01) | 0.001(0.01) | 0.001(0.01) | 0.0015(0.015) | |
| 絶縁種別 | B種 | B種 | B種 | B種 | |
| 絶縁抵抗 [ MΩ Min ] |
10 | 10 | 10 | 10 | |
| 絶縁耐圧 | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s | |
| 軸方向遊び [ mm Max ] |
0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 許容ラジアル荷重 [ N(kgf) ] |
8(0.8) | 8(0.8) | 8(0.8) | 8(0.8) | |
| 許容スラスト荷重 [ N(kgf) ] |
4(0.4) | 4(0.4) | 4(0.4) | 4(0.4) | |
| 回転方向 | U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
|
| センサ取付誤差 [ °e MAX ] |
±8 | ±8 | ±8 | ±8 | |
| 定格等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
0.68 | 1.0 | 1.573 | 2.14 | |
| ストール等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
0.62 | 0.94 | 1.526 | 2.07 | |
| 等価直流機 無負荷電流 [ A(rms) ] |
0.06 | 0.06 | 0.047 | 0.07 | |
| 瞬時最大 電機子電流 [ A(rms) ] |
1.92 | 2.875 | 4.62 | 6.28 | |
| 等価直流機 トルク定数 [ N・m/A±10％ ] (kgf・cm/A) |
0.0154 (0.1566) |
0.0169 (0.1728) |
0.02097 (0.214) |
0.023 (0.235) |
|
| 等価直流機 電圧定数 [ V/(r/min)±10％ ] |
1.609×10-3 | 1.775×10-3 | 2.198×10-3 | 2.415×10-3 | |
| 等価直流機抵抗 [ Ω±10％ ] |
10.04 | 6.058 | 3.65 | 2.622 | |
| 等価直流機 インダクタンス [ mH±30％ ] |
0.815 | 0.555 | 0.147 | 0.326 | |
| 電気的時定数 [ ms ] |
0.081 | 0.092 | 0.11 | 0.12 | |
| 質量 [ kg ] |
0.05 | 0.06 | 0.09 | 0.12 | |
※ インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。
□19.5mm センサ：レゾルバタイプ
| 定格出力 [ W ] |
10 | 16 | 20 | 30 |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | TS4871N4050E500 | TS4872N4050E500 | TS4873N4050E500 | TS4875N4050E500 |
| 入力電圧 [ V ] |
DC24V | |||
| 定格トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.032(0.325) | 0.051(0.52) | 0.064(0.653) | 0.096(0.98) |
| ストールトルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.032(0.325) | 0.051(0.52) | 0.064(0.653) | 0.096(0.98) |
| 瞬時最大トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.096(0.975) | 0.153(1.558) | 0.192(1.96) | 0.288(2.94) |
| 定格回転速度 [ min-1 ] |
3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 最高回転速度 [ min-1 ] |
6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 |
| ロータイナーシャ ［［GD2/4］kg・m2 ] (gf・cm・s2) |
0.0031×10-4 (0.003175) |
0.00496×10-4 (0.00506) |
0.00575×10-4 (0.00587) |
0.00945×10-4 (0.00964) |
| 定格パワーレート [ kW/s ] |
3.26 | 5.24 | 7.1 | 9.76 |
| 機械的時定数 [ ms ] |
2.86 | 2.1 | 2.0 | 1.99 |
| 軸摩擦トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.0015(0.015) | 0.002(0.02) | 0.002(0.02) | 0.002(0.02) |
| 絶縁種別 | B種 | B種 | B種 | B種 |
| 絶縁抵抗 [ MΩ Min ] |
100 | 10 | 10 | 100 |
| 絶縁耐圧 | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s |
| 軸方向遊び [ mm Max ] |
0.04 | 0.5 | 0.5 | 0.04 |
| 許容ラジアル荷重 [ N(kgf) ] |
24(2.45) | 24(2.45) | 24(2.45) | 24(2.45) |
| 許容スラスト荷重 [ N(kgf) ] |
24(2.45) | 24(2.45) | 24(2.45) | 24(2.45) |
| 回転方向 | U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
| センサ取付誤差 [ °e MAX ] |
±８ | ±８ | ±８ | ±８ |
| 定格等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
1.8 | 2.29 | 2.87 | 3.9 |
| ストール等価直流 機電機子電流 [ A(rms) ] |
1.72 | 2.2 | 2.78 | 3.82 |
| 等価直流機無負荷電流 [ A(rms) ] |
0.08 | 0.09 | 0.09 | 0.08 |
| 瞬時最大電機子電流 [ A(rms) ] |
5.25 | 6.71 | 8.42 | 11.54 |
| 等価直流機トルク定数 [ N・m/A±10％ ] (kgf・cm/A) |
0.01858 (0.1896) |
0.0231 (0.2358) |
0.023 (0.235) |
0.02513 (0.256) |
| 等価直流機電圧定数 [ V/(r/min)±10％ ] |
1.947×10-3 | 2.422×10-3 | 2.412×10-3 | 2.634×10-3 |
| 等価直流機抵抗 [ Ω±10％ ] |
3.326 | 2.338 | 1.889 | 1.389 |
| 等価直流機インダクタンス [ mH±30％ ] |
0.735 | 0.6 | 0.51 | 0.332 |
| 電気的時定数 [ ms ] |
0.22 | 0.26 | 0.27 | 0.24 |
| 質量 [ kg ] |
0.111 | 0.15 | 0.17 | 0.25 |
□22mm センサ：インクリメンタルエンコーダタイプ
| 定格出力 [ W ] |
13 | 26 | 40 | |
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 2,000C/T | TS4631N2050E510 | TS4632N2050E510 | TS4633N2050E510 |
| 2,048C/T | TS4631N2250E510 | TS4632N2250E510 | TS4633N2250E510 | |
| 入力電圧 [ V ] |
DC24V | |||
| 定格トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.031(0.32) | 0.062(0.63) | 0.095(0.97) | |
| ストールトルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.031(0.32) | 0.062(0.63) | 0.095(0.97) | |
| 瞬時最大トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.094(0.96) | 0.185(1.89) | 0.285(2.91) | |
| 定格回転速度 [ min-1 ] |
4,000 | 4,000 | 4,000 | |
| 最高回転速度 [ min-1 ] |
5,000 | 5,000 | 5,000 | |
| ロータ
イナーシャ [ ［GD2/4］kg・m2 ] (gf・cm・s2) | 0.003×10-4 (0.003) |
0.004×10-4 (0.004) |
0.006×10-4 (0.006) |
|
| 定格パワーレート [ kW/s ] |
3.4 | 9.7 | 15.4 | |
| 機械的時定数 [ ms ] |
2.2 | 1.2 | 1.2 | |
| 軸摩擦トルク [ N・m(kgf・cm) ] |
0.01(0.1) | 0.01(0.1) | 0.01(0.1) | |
| 絶縁種別 | B種 | B種 | B種 | |
| 絶縁抵抗 [ MΩ Min ] |
100 | 100 | 100 | |
| 絶縁耐圧 | AC 600V 60s | AC 600V 60s | AC 600V 60s | |
| 軸方向遊び [ mm Max ] |
0.04 | 0.04 | 0.04 | |
| 許容ラジアル荷重 [ N(kgf) ] |
22.5(2.3) | 22.5(2.3) | 22.5(2.3) | |
| 許容スラスト荷重 [ N(kgf) ] |
14.7(1.5) | 14.7(1.5) | 14.7(1.5) | |
| 回転方向 | U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
U→V→W通電時に 軸端より見てCCW |
|
| センサー取付誤差 [ °e Max ] |
±８ | ±８ | ±８ | |
| 定格等価直流機電機子電流 [ A(rms) ] |
1.44 | 2.92 | 4.0 | |
| ストール等価直流機電機子電流 [ A(rms) ] |
1.1 | 2.52 | 3.6 | |
| 等価直流機無負荷電流 [ A(rms) ] |
0.34 | 0.4 | 0.4 | |
| 瞬時最大電機子電流 [ A(rms) ] |
3.66 | 8.0 | 11.2 | |
| 等価直流機トルク定数 [ N・m/A±10％ ] (kgf・cm/A) |
0.029 (0.29) |
0.025 (0.25) |
0.026 (0.27) |
|
| 等価直流機電圧定数 [ V/(r/min)±10％ ] |
3.0×10-3 | 2.6×10-3 | 2.73×10-3 | |
| 等価直流機抵抗 [ Ω±10％ ] |
6.2 | 2.0 | 1.36 | |
| 等価直流機インダクタンス [ mH±30％ ] |
1.4 | 0.51 | 0.30 | |
| 電気的時定数 [ ms ] |
0.22 | 0.26 | 0.22 | |
| 質量 [ kg ] |
0.15 | 0.19 | 0.23 | |
対応ドライバ（TAD8810シリーズ）の特徴
サーボセットアップツール「Motion Designer Drive」を使用してサーボ調整や試運転をパソコンの画面上で簡単便利に行うことができます。- オートチューニング機能
- パラメータ設定機能
- 波形モニタ機能
- JOG運転機能 ※詳細は、こちらよりご覧ください。
