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TBL-i mini | 超小型タイプ(業界最小クラス) ACサーボモータ

取付寸法 □14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモータシリーズが揃いました。
センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバタイプをラインアップ。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の小型化、高密度化に最適です。

形式構成


 ● フランジサイズ □14.5mm



 ● フランジサイズ □19.5mm



 ● フランジサイズ □22mm



□14.5mm センサ:レゾルバタイプ


定格出力
[ W ]
3 5 10 15
形式 TS4861N4050E500 TS4862N4050E500 TS4864N4050E500 TS4866N4050E500
入力電圧
[ V ]
DC24V
定格トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
ストールトルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
瞬時最大トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0285(0.29) 0.0477(0.486) 0.096(0.98) 0.1431(1.46)
定格回転速度
[ min-1 ]
3,000 3,000 3,000 3,000
最高回転速度
[ min-1 ]
6,000 6,000 6,000 6,000
ロータイナーシャ
[[GD2/4]kg・m2 ]
(gf・cm・s2)
0.00064×10-4
(0.00063)
0.00096×10-4
(0.00098)
0.0017×10-4
(0.00173)
0.0026×10-4
(0.002653)
定格パワーレート
[ kW/s ]
1.46 2.6 6.1 8.75
機械的時定数
[ ms ]
2.63 1.83 1.32 1.17
軸摩擦トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.0015(0.015)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
[ MΩ Min ]
10 10 10 10
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
[ mm Max ]
0.5 0.5 0.5 0.5
許容ラジアル荷重
[ N(kgf) ]
8(0.8) 8(0.8) 8(0.8) 8(0.8)
許容スラスト荷重
[ N(kgf) ]
4(0.4) 4(0.4) 4(0.4) 4(0.4)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサ取付誤差
[ °e MAX ]
±8 ±8 ±8 ±8
定格等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
0.68 1.0 1.573 2.14
ストール等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
0.62 0.94 1.526 2.07
等価直流機無負荷電流
[ A(rms) ]
0.06 0.06 0.047 0.07
瞬時最大電機子電流
[ A(rms) ]
1.92 2.875 4.62 6.28
等価直流機トルク定数
[ N・m/A±10% ]
(kgf・cm/A)
0.0154
(0.1566)
0.0169
(0.1728)
0.02097
(0.214)
0.023
(0.235)
等価直流機電圧定数
[ V/(r/min)±10% ]
1.609×10-3 1.775×10-3 2.198×10-3 2.415×10-3
等価直流機抵抗
[ Ω±10% ]
10.04 6.058 3.65 2.622
等価直流機インダクタンス
[ mH±30% ]
0.815 0.555 0.417 0.326
電気的時定数
[ ms ]
0.081 0.092 0.11 0.12
質量
[ kg ]
0.05 0.06 0.09 0.12

□14.5mm センサ:インクリメンタルエンコーダタイプ


定格出力
[ W ]
3 5 10 15
形式 2,048C/T TS4861N2250E500 TS4862N2250E500 TS4864N2250E500 TS4866N2250E500
4,096C/T TS4861N2850E500 TS4862N2850E500 TS4864N2850E500 TS4866N2850E500
入力電圧
[ V ]
DC24V
定格トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
ストールトルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
瞬時最大トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0285(0.29) 0.0477(0.486) 0.096(0.98) 0.1431(1.46)
定格回転速度
[ min-1 ]
3,000 3,000 3,000 3,000
最高回転速度
[ min-1 ]
6,000 6,000 6,000 6,000
3,000 ※ 3,000 ※ 3,000 ※ 3,000 ※
ロータイナーシャ
[ [GD2/4]kg・m2 ]
(gf・cm・s2)
0.00064×10-4
(0.00063)
0.0096×10-4
(0.00098)
0.0017×10-4
(0.00173)
0.0026×10-4
(0.002653)
定格パワーレート
[ kW/s ]
1.46 2.6 6.1 8.75
機械的時定数
[ ms ]
2.63 1.83 1.32 1.17
軸摩擦トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.0015(0.015)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
[ MΩ Min ]
10 10 10 10
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
[ mm Max ]
0.5 0.5 0.5 0.5
許容ラジアル荷重
[ N(kgf) ]
8(0.8) 8(0.8) 8(0.8) 8(0.8)
許容スラスト荷重
[ N(kgf) ]
4(0.4) 4(0.4) 4(0.4) 4(0.4)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサ取付誤差
[ °e MAX ]
±8 ±8 ±8 ±8
定格等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
0.68 1.0 1.573 2.14
ストール等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
0.62 0.94 1.526 2.07
等価直流機
無負荷電流
[ A(rms) ]
0.06 0.06 0.047 0.07
瞬時最大
電機子電流
[ A(rms) ]
1.92 2.875 4.62 6.28
等価直流機
トルク定数
[ N・m/A±10% ]
(kgf・cm/A)
0.0154
(0.1566)
0.0169
(0.1728)
0.02097
(0.214)
0.023
(0.235)
等価直流機
電圧定数
[ V/(r/min)±10% ]
1.609×10-3 1.775×10-3 2.198×10-3 2.415×10-3
等価直流機抵抗
[ Ω±10% ]
10.04 6.058 3.65 2.622
等価直流機
インダクタンス
[ mH±30% ]
0.815 0.555 0.147 0.326
電気的時定数
[ ms ]
0.081 0.092 0.11 0.12
質量
[ kg ]
0.05 0.06 0.09 0.12

※ インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。


□19.5mm センサ:レゾルバタイプ


定格出力
[ W ]
10 16 20 30
形式 TS4871N4050E500 TS4872N4050E500 TS4873N4050E500 TS4875N4050E500
入力電圧
[ V ]
DC24V
定格トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.032(0.325) 0.051(0.52) 0.064(0.653) 0.096(0.98)
ストールトルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.032(0.325) 0.051(0.52) 0.064(0.653) 0.096(0.98)
瞬時最大トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.096(0.975) 0.153(1.558) 0.192(1.96) 0.288(2.94)
定格回転速度
[ min-1 ]
3,000 3,000 3,000 3,000
最高回転速度
[ min-1 ]
6,000 6,000 6,000 6,000
ロータイナーシャ
[[GD2/4]kg・m2 ]
(gf・cm・s2)
0.0031×10-4
(0.003175)
0.00496×10-4
(0.00506)
0.00575×10-4
(0.00587)
0.00945×10-4
(0.00964)
定格パワーレート
[ kW/s ]
3.26 5.24 7.1 9.76
機械的時定数
[ ms ]
2.86 2.1 2.0 1.99
軸摩擦トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.0015(0.015) 0.002(0.02) 0.002(0.02) 0.002(0.02)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
[ MΩ Min ]
100 10 10 100
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
[ mm Max ]
0.04 0.5 0.5 0.04
許容ラジアル荷重
[ N(kgf) ]
24(2.45) 24(2.45) 24(2.45) 24(2.45)
許容スラスト荷重
[ N(kgf) ]
24(2.45) 24(2.45) 24(2.45) 24(2.45)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサ取付誤差
[ °e MAX ]
±8 ±8 ±8 ±8
定格等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
1.8 2.29 2.87 3.9
ストール等価直流
機電機子電流
[ A(rms) ]
1.72 2.2 2.78 3.82
等価直流機無負荷電流
[ A(rms) ]
0.08 0.09 0.09 0.08
瞬時最大電機子電流
[ A(rms) ]
5.25 6.71 8.42 11.54
等価直流機トルク定数
[ N・m/A±10% ]
(kgf・cm/A)
0.01858
(0.1896)
0.0231
(0.2358)
0.023
(0.235)
0.02513
(0.256)
等価直流機電圧定数
[ V/(r/min)±10% ]
1.947×10-3 2.422×10-3 2.412×10-3 2.634×10-3
等価直流機抵抗
[ Ω±10% ]
3.326 2.338 1.889 1.389
等価直流機インダクタンス
[ mH±30% ]
0.735 0.6 0.51 0.332
電気的時定数
[ ms ]
0.22 0.26 0.27 0.24
質量
[ kg ]
0.111 0.15 0.17 0.25

□22mm センサ:インクリメンタルエンコーダタイプ


定格出力
[ W ]
13 26 40
形式 2,000C/T TS4631N2050E510 TS4632N2050E510 TS4633N2050E510
2,048C/T TS4631N2250E510 TS4632N2250E510 TS4633N2250E510
入力電圧
[ V ]
DC24V
定格トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.031(0.32) 0.062(0.63) 0.095(0.97)
ストールトルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.031(0.32) 0.062(0.63) 0.095(0.97)
瞬時最大トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.094(0.96) 0.185(1.89) 0.285(2.91)
定格回転速度
[ min-1 ]
4,000 4,000 4,000
最高回転速度
[ min-1 ]
5,000 5,000 5,000
ロータ イナーシャ
[ [GD2/4]kg・m2 ]
(gf・cm・s2)
0.003×10-4
(0.003)
0.004×10-4
(0.004)
0.006×10-4
(0.006)
定格パワーレート
[ kW/s ]
3.4 9.7 15.4
機械的時定数
[ ms ]
2.2 1.2 1.2
軸摩擦トルク
[ N・m(kgf・cm) ]
0.01(0.1) 0.01(0.1) 0.01(0.1)
絶縁種別 B種 B種 B種
絶縁抵抗
[ MΩ Min ]
100 100 100
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
[ mm Max ]
0.04 0.04 0.04
許容ラジアル荷重
[ N(kgf) ]
22.5(2.3) 22.5(2.3) 22.5(2.3)
許容スラスト荷重
[ N(kgf) ]
14.7(1.5) 14.7(1.5) 14.7(1.5)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサー取付誤差
[ °e Max ]
±8 ±8 ±8
定格等価直流機電機子電流
[ A(rms) ]
1.44 2.92 4.0
ストール等価直流機電機子電流
[ A(rms) ]
1.1 2.52 3.6
等価直流機無負荷電流
[ A(rms) ]
0.34 0.4 0.4
瞬時最大電機子電流
[ A(rms) ]
3.66 8.0 11.2
等価直流機トルク定数
[ N・m/A±10% ]
(kgf・cm/A)
0.029
(0.29)
0.025
(0.25)
0.026
(0.27)
等価直流機電圧定数
[ V/(r/min)±10% ]
3.0×10-3 2.6×10-3 2.73×10-3
等価直流機抵抗
[ Ω±10% ]
6.2 2.0 1.36
等価直流機インダクタンス
[ mH±30% ]
1.4 0.51 0.30
電気的時定数
[ ms ]
0.22 0.26 0.22
質量
[ kg ]
0.15 0.19 0.23

対応ドライバ(TAD8810シリーズ)の特徴

 サーボセットアップツール「Motion Designer Drive」を使用してサーボ調整や試運転をパソコンの画面上で簡単便利に行うことができます。
  • オートチューニング機能
  • パラメータ設定機能
  • 波形モニタ機能
  • JOG運転機能
  • ※詳細は、こちらよりご覧ください。

TBL-i miniシリーズ 超小型ACサーボモータ/ドライバ に関するお問い合わせ・各種窓口

  • 購入
  • 製品・技術
  • その他
  • コンプライアンス相談窓口
  • 該非判定書