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5相ステップモータ/ドライバ

高精度・小型・高トルク・高速・低ロータイナーシャ
高精度位置決め、なめらかな駆動の5相ステップドライバ

5相ステップモータ/ドライバ

モータの特長

  • オープンループで高精度な位置決めが可能な制御モータです。
    ・回転角度は入力のパルス信号数に比例します。
    ・回転速度は入力のパルスレイト(パルス周波数)に比例します。
    ・角度誤差(位置決め誤差)が非常に小さく誤差の累積がありません。
  • 大きな自己保持力を持っており、安定して停止位置を保つ事ができます。
    ・モータ巻線に励磁をかけた状態で最も大きな自己保持力(ホールディングトルク)を発生します。
    ・回転子に永久磁石を使用している為、無励磁・状態でも自己保持力(ディテントトルク)を発生します。
  • 低振動、低コギング
  • 加速性に優れている為、起動・停止・反転の瞬時動作が可能です。
  • 直流モータのブラシの様に機械的な磨耗の心配が無く、保守を要しません。
  • 5相ステップモータのメリット
    ・2相ステップモータと比較し、分解能、振動、高性能など多くの点で優れています。
  • CEマーキング対応機種:TS3624シリーズ、TS3630シリーズAU9112(ドライバ)
高分解能
フルステップ0.72°、ハーフステップ0.36°と2相ステップモータの2.5倍の分解能が得られます。
低振動
トルクリップルが小さく、運転トルクの変動が少ないので、振動が小さく、なめらかな回転が得られます。
高速応答
従来の2相と異なり、低速域、中速域での共振による脱調は発生しにくく、2.5倍のステップ数が使用出来る為、スローアップ、スローダウンによる高速位置決めにその性能を発揮します。

ドライバシリーズ

高精度位置決め、なめらかな駆動の5相ステップドライバ
5相ステップドライバは、フルステップ/ハーフステップタイプと、マイクロステップタイプがあり、高精度な位置決めとなめらかな駆動を実現します。



モータ (ハイブリッド型)仕様一覧


サイズ
mm
ステップ角
Deg
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体長さ
mm
基本形式 出力軸区分
片軸 両軸
□20

0.72

TS3682 N1 N11 2.1 0.35 0.013¥
(0.13)
□20×30
N41 N51 1.1 0.75
N2 N12 4.0 0.35 0.024
(0.24)
□20×46.5
N42 N52 2.0 0.75
□24 TS3664 N1E1 N11E1 1.58 0.35 0.018
(0.18)
□24×30.5
N1E2 N11E2 0.83 0.75
N2E3 N12E3 2.35 0.35 0.028
(0.28)
□24×46.5
N2E4 N12E4 1.28 0.75
□42 TS3667 N1E1 N11E1 2.63 0.35 0.13
(1.3)
□42×33
N1E2 N11E2 1.28 0.75
N1E3 N11E3 0.67 1.4
N2E4 N12E4 3.33 0.35 0.18
(1.8)
□42×39
N2E5 N12E5 1.65 0.75
N2E6 N12E6 0.9 1.4
N3E7 N13E7 1.65 0.75 0.24
(2.4)
□42×47
N3E8 N13E8 0.9 1.4
□42
Gearhead
0.04 TS3689 N218 - 0.67 1.4 0.883(9.0) □42×58.2
0.072 N210 0.736(7.5)
□60
0.72

TS3624 N1E1 N21E1 1.95 0.75 0.42
(4.2)
□60×48.5
N1E2 N21E2 1.12 1.4
N2E3 N22E3 2.55 0.75 0.6
(6)
□60×56.5
N2E4 N22E4 1.54 1.4
N3E5 N23E5 2.52 1.3
(15)
□60×86.5
N3E6 N23E6 1.82 2.8
□86
TS3630 N1E1 N21E1 2.46 1.4 2.1
(21)
□86×64.5
N1E2 N21E2 1.6 2.8
N2E3 N22E3 3.82 1.4 4.1
(41)
□86×96.5
N2E4 N22E4 1.88 2.8
N3E5 N23E5 2.38 6.3
(63)
□86×126.5

モータ/ドライバ組み合わせ対比、仕様表


フルステップ/ハーフステップ マイクロステップ マイクロステップ
ドライバ形式 NEW!! AU9112N10 AU9118N1 AU9119N1
入力電源 DC 17~40V AC 100V±10%,50/60Hz単相 AC 100V±5%~115V±5%,50/60Hz単相
消費電流 3A Max. 3.5A Max. 3.5A Max.
適合モータ
Size 08 □20mm
TS3682
適合モータ
Size 09 □24mm
TS3664
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3667

(E2,E3,E5~E8type)

(E2,E3,E5~E8type)
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3689
適合モータ
Size 23 □60mm
TS3624
適合モータ
Size 34 □86mm
TS3630
● (E1,E3(1.4A以下))
駆動電流 0~1.4A Max / 相 相 0.5~1.4A Max / 相 0.5~2.8A Max / 相
動電流設定 ボリュームで設定 デジタルスイッチで設定 デジタルスイッチで設定
自動カレントダウン設定 停止時、60%にダウン デジタルスイッチで設定
(27~90%
デジタルスイッチで設定
(25~100%)
入力方式
(ディップスイッチによる機能設定)
CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替 CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替 CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替
ステップ角
(ディップスイッチによる機能設定)
FULL/HALF切替 基本ステップ角に対し最大250分割 基本ステップ角に対し最大250分割
カレントダウン
(ディップスイッチによる機能設定)
固定 ON/OFF切替 ON/OFF切替
駆動電圧
(ディップスイッチによる機能設定)
固定 HIGH/LOW切替 HIGH/LOW切替
自己テスト
(ディップスイッチによる機能設定)
低速回転/なしの切替 低速回転/なしの切替
入力信号
駆動パルス
フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転
入力信号
ホールドOFF
フォトカプラONでモータ励磁OFF フォトカプラONでモータ励磁OFF フォトカプラONでモータ励磁OFF
入力信号
マイクロステップ角切替
ステップ分割2種類選択
入力信号
カレントダウン
ON/OFF切替
出力信号、原点基準 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON
動作温湿度 0~40℃ 90%RH以下 0~40℃ 90%RH以下 0~40℃ 90%RH以下
保存温湿度 -10~70℃ 90%RH以下 -10~70℃ 90%RH以下 -10~70℃ 90%RH以下

マイクロステップ マイクロステップ マイクロステップ
ドライバ形式 NEW!! AU9296N1 NEW!! AU9298 AU9280
入力電源 DC 24V±5% DC 24V±5% AC 100~230V±20V,
50/60Hz,単相
消費電流 3A Max. 0.8A Max. 3.5A Max.
適合モータ
Size 08 □20mm
TS3682

(N1,N2type)

(N41,N42type)
適合モータ
Size 09 □24mm
TS3664

(E1,E3type)

(E2,E4type)
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3667

(E2,E3,E5~E8type)

(E1,E4type)

(E2,E3,E5~E8type)
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3689
適合モータ
Size 23 □60mm
TS3624
適合モータ
Size 34 □86mm
TS3630

(E1,E3(1.4A以下))

(E1,E3type)
駆動電流 0.35~1.4A Max / 相 0.35A Max / 相 0.5~1.4A Max / 相
駆動電流設定 デジタルスイッチで設定 デジタルスイッチで設定
自動カレントダウン設定 デジタルスイッチで設定
(25~91%)
デジタルスイッチで設定
(25,45,75%)
デジタルスイッチで設定
(27~90%)
入力方式
(ディップスイッチによる機能設定)
CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替 CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替 CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替
ステップ角
(ディップスイッチによる機能設定)
基本ステップ角に対し最大250分割 基本ステップ角に対し最大250分割 基本ステップ角に対し最大250分割
レントダウン
(ディップスイッチによる機能設定)
ON/OFF切替 ON/OFF切替 ON/OFF切替
駆動電圧
(ディップスイッチによる機能設定)
固定 固定 HIGH/LOW切替
自己テスト
(ディップスイッチによる機能設定)
低速回転/なしの切替
入力信号
駆動パルス
フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転 フォトカプラOFFからONで動作、DIR入力はONでCW回転
入力信号
ホールドOFF
フォトカプラONでモータ励磁OFF フォトカプラONでモータ励磁OFF フォトカプラONでモータ励磁OFF
入力信号
マイクロステップ角切替
ステップ分割2種類選択 ステップ分割2種類選択 ステップ分割2種類選択
入力信号
カレントダウン
ON/OFF切替
出力信号、原点基準 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON 基本ステップ角0.72°の場合、7.2°ごとにフォトカプラON
動作温湿度 0~40℃ 85%RH以下 0~40℃ 85%RH以下 0~40℃ 85%RH以下
保存温湿度 -10~70℃ 90%RH以下 -10~70℃ 85%RH以下 -10~70℃ 90%RH以下

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