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TBL-iⅡシリーズ 減速機付ACサーボモータ(汎用タイプ)

汎用タイプ 業界最小モータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現

特長

  • 超コンパクトサイズ
  • 高性能遊星ギア
    バックラッシ10'を実現した小型静音ギアを標準搭載(従来型より10dB静音化を実現)
  • 豊富なバリエーションのセンサを搭載
    高性能サーボ用途には17bitエンコーダ(17bit Abs、Inc)
    高信頼性サーボ用途にはレゾルバを標準搭載
    *オプションとして、2,000C/T、2,048C/T(14芯、省線)エンコーダ搭載

仕様

  • モータ方式:マグネット8極Y結線
  • 回線方向:U→V→W通電時に軸端より見てCCW
  • 絶縁階級:F種
  • 絶縁電圧:AC1,500V 1分間
  • 絶縁抵抗:DC500V 100MΩ以上
  • 寿命:起動停止の繰り返し106回以上
    :定格トルク連続(入力3,000min-1)
    10,000h以上
  • 動作温度範囲:0~40℃
  • 動作湿度範囲:20~80%RH(結露しないこと)
  • 保存温度範囲:-10~+85℃(レゾルバ搭載品-20~+80℃)

モータ部 〈減速機入力〉 減速機 〈減速機単体仕様〉
代表形式 出力(W) 回転速度(min-1) 定格トルク (Nm) 減速比 回転速度(min-1) 定格トルク(Nm) 瞬時最大トルク(Nm) 許容ラジアル荷重(N)(注.2) 許容スラスト荷重(N) モータ軸換算減速比(単体)イナーシャ×10-4kgm2(GD2/4) 減速機単体質量(kg)
TS4602 50 3,000 0.159 1/5 600 0.51 1.47 490 245 0.008 0.35
1/9 333 0.92 2.74 588 294 0.002 0.36
1/15 200 1.67 5.00 784 392 0.006 0.57
1/25 120 2.74 8.33 882 441 0.005 0.59
TS4603 100 3,000 0.318 1/5 600 1.18 3.72 490 245 0.008 0.35
1/9 333 2.25 6.86 588 294 0.002 0.36
1/15 200 3.72 11.4 784 392 0.006 0.57
1/25 120 6.27 19.0 882 441 0.005 0.57
TS4607 200 3,000 0.64 1/5 600 2.22 6.66 980 490 0.079 1.2
1/9 333 3.72 11.3 1,180 588 0.024 1.2
1/15 200 6.27 18.8 1,470 735 0.065 1.9
1/25 120 11.1 33.3 1,670 833 0.057 1.9
TS4609 400 3,000 1.27 1/5 600 5.39 16.2 980 490 0.079 1.2
1/9 333 9.51 28.5 1,180 588 0.024 1.2
1/15 200 15.8 47.5 1,470 735 0.065 1.9
1/25 120 26.4 79.2 1,670 833 0.057 1.9
TS4613 600 3,000 1.91 1/5 600 8.30 24.9 1,080 539 0.221 2.2
1/9 333 13.9 41.7 1,470 735 0.068 2.3
1/15 200 23.2 69.6 1,760 822 0.179 3.4
1/25 120 38.7 116 2,060 1,030 0.158 3.4
TS4614 750 3,000 2.39 1/5 600 10.7 32.1 1,080 539 0.221 2.2
1/9 333 18.2 54.7 1,470 735 0.068 2.3
1/15 200 30.4 91.2 1,760 882 0.179 3.4
1/25 120 50.7 152 2,060 1,030 0.158 3.4

(注.1)出力性能は入力3,000min.-1雰囲気温度20℃における代表値です
(注.2)荷重位置は出力軸中央での値です
(注.3)回転方向はモータ回転方向と同方向です
(注.4)モータ部の基本仕様は「PDFカタログ」P4をご覧ください


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