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TBL-iⅣシリーズ 小型・中慣性タイプ(サイズ□40~80mm)

中慣性シリーズ
高精度ACサーボモータがコンパクトになりました

高分解能23bitエンコーダ標準搭載
小型化(業界トップクラス)
コギングトルクの低減

TBL-iⅣシリーズ 小型・中慣性タイプ(サイズ□40~80mm)

特長

  • 超コンパクトサイズ(業界トップクラス)
  • 高分解能シリアルエンコーダ標準搭載(23bit)
    (オプションとして、17bitエンコーダや耐環境性(温度、振動、衝撃)に優れたレゾルバ(Smartsyn)も選択可能)
  • 低振動、低コギング

基本仕様 <電圧:AC200V>(ブレーキイナーシャ含む)


取付フランジ [mm] □40
形式 TSM3101 TSM3102 TSM3104
電圧 [V] AC200
出力 [W] 30 50 100
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318
最大トルク [N・m] 0.33 0.56 1.11
定格電流 [Arms]
1.1 1.1¥1.4¥
最大電流 [Arms]
3.4 3.4 4.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.023 0.033 0.062
ブレーキ有※ 0.028 0.038 0.067
質量 [kg] 標準 0.3 0.4 0.5
ブレーキ付 0.5 0.6 0.7

取付フランジ [mm] □60
形式 TSM3201(扁平) TSM3202(標準) TSM3204(標準)
電圧 [V] AC200
出力 [W] 100 200 400
定格トルク [N・m]
0.318 0.64 1.27
最大トルク [N・m] 1.11 2.24 4.46
定格電流 [Arms]
1.5 2.2 3.5
最大電流 [Arms]
4.6 7.3 12.1
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.12 0.24 0.46
ブレーキ有※ 0.17 0.28 0.50
質量 [kg] 標準 0.4 0.6 1.1
ブレーキ付 0.9 1.3 1.7

取付フランジ [mm] □80
形式 TSM3301(扁平) TSM3302(扁平) TSM3303(標準) TSM3304(標準)
電圧 [V] AC200
出力 [W] 200 400 600 750
定格トルク [N・m]
0.64 1.27 1.91 2.39
最大トルク [N・m] 2.24 4.46 6.69 8.36
定格電流 [Arms]
2.1 3.6 4.8 6.5
最大電流 [Arms]
6.9 12.6 16.5 22.1
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.45 0.83 1.21 1.50
ブレーキ有※ 0.60 1.00 1.38 1.66
質量 [kg] 標準 1.1 1.6 2.1 2.4
ブレーキ付 1.8 2.3 2.8 3.2

基本仕様 <電圧:AC100V>(ブレーキイナーシャ含む)


取付フランジ [mm] □40
形式 TSM3101 TSM3102 TSM3104
電圧 [V] AC100
出力 [W] 30 50 100
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318
最大トルク [N・m] 0.33 0.56 1.11
定格電流 [Arms]
2.2 2.1 2.1
最大電流 [Arms]
6.9 6.8 7.3
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.023 0.033 0.062
ブレーキ有※ 0.028 0.039 0.067
質量 [kg] 標準 0.3 0.4 0.5
ブレーキ付 0.5 0.6 0.7

取付フランジ [mm] □60
形式 TSM3201(扁平) TSM3202(標準) TSM3204(標準)
電圧 [V] AC100
出力 [W] 100 200 400
定格トルク [N・m]
0.318 0.64 1.27
最大トルク [N・m] 1.11 2.24 4.46
定格電流 [Arms]
2.5 4.4 7.0
最大電流 [Arms]
8.1 14.6 23.8
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.12 0.24 0.46
ブレーキ有※ 0.17 0.28 0.50
質量 [kg] 標準 0.6 0.8 1.1
ブレーキ付 0.9 1.3 1.7

取付フランジ [mm] □80
形式 TSM3301(扁平) TSM3302(扁平)
電圧 [V] AC100
出力 [W] 200 400
定格トルク [N・m]
0.64 1.27
最大トルク [N・m] 2.24 4.46
定格電流 [Arms]
4.2 7.0
最大電流 [Arms]
13.7 23.4
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.45 0.83
ブレーキ有※ 0.60 1.00
質量 [kg] 標準 1.2 1.6
ブレーキ付 1.8 2.3

基本仕様 <電圧:DC48V>(ブレーキイナーシャ含む)


取付フランジ [mm] □40
形式 TSM3101 TSM3102 TSM3104
電圧 [V] DC48
出力 [W] 30 50 100
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318
最大トルク [N・m] 0.33 0.56 1.11
定格電流 [Arms]
3.5 3.2 7.1
最大電流 [Arms]
10.6 10.3 23.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.023 0.033 0.062
ブレーキ有※ 0.028 0.038 0.067
質量 [kg] 標準 0.3 0.4 0.5
ブレーキ付 0.5 0.6 0.7

取付フランジ [mm] □60
形式 TSM3201(扁平) TSM3202(標準)
電圧 [V] DC48
出力 [W] 100 200
定格トルク [N・m]
0.318 0.64
最大トルク [N・m] 1.11 2.24
定格電流 [Arms]
6.5 6.2
最大電流 [Arms]
20.8 20.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000 3,800
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.12 0.24
ブレーキ有※ 0.17 0.28
質量 [kg] 標準 0.6 0.8
ブレーキ付 0.9 1.3

取付フランジ [mm] □80
形式 TSM3301(扁平)
電圧 [V] DC48
出力 [W] 200
定格トルク [N・m]
0.64
最大トルク [N・m] 2.24
定格電流 [Arms]
8.0
最大電流 [Arms]
25.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 4,600
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.45
ブレーキ有※ 0.60
質量 [kg] 標準 1.2
ブレーキ付 1.8

基本仕様 <電圧:DC24V>(ブレーキイナーシャ含む)


取付フランジ [mm] □40
形式 TSM3101 TSM3102 TSM3104
電圧 [V] DC24
出力 [W] 30 50 100
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318
最大トルク [N・m] 0.33 0.56 1.11
定格電流 [Arms]
3.5 4.3 7.1
最大電流 [Arms]
10.6 13.8 23.8
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 6,000 5,000 4,600
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.023 0.033 0.062
ブレーキ有※ 0.028 0.038 0.067
質量 [kg] 標準 0.3 0.4 0.5
ブレーキ付 0.5 0.6 0.7

取付フランジ [mm] □60
形式 TSM3201(扁平)
電圧 [V] DC24
出力 [W] 100
定格トルク [N・m]
0.318
最大トルク [N・m] 1.11
定格電流 [Arms]
8.0
最大電流 [Arms]
25.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 4,600
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 0.12
ブレーキ有※ 0.17
質量 [kg] 標準 0.6
ブレーキ付 0.9

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