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TBL-i miniシリーズ 超小型ACサーボモータ/ドライバ

業界最小クラス。
取付寸法 □14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモータシリーズが揃いました。
センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバタイプをラインアップ。
半導体製造装置、チップマウンタ、小型X-Yテーブル等の小型化、高密度化に最適です。

ACサーボドライバ(TA8410、8414シリーズ)の特徴

  • SV-NETでデイジーチェーン
  • 凝縮された機能
     小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。

ACサーボモータ 仕様


14.5mm センサ:レゾルバタイプ


定格出力
(W)
3 5 10 15
形式 TS4861N
4050E500
TS4862N
4050E500
TS4864N
4050E500
TS4866N
4050E500
入力電圧
(V)
DC24V
定格
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
ストール
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
瞬時最大
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0285(0.29) 0.0477(0.486) 0.096(0.98) 0.1431(1.46)
定格
回転速度
min-1
3000 3000 3000 3000
最高
回転速度
min-1
6000 6000 6000 6000
ロータ
イナーシャ
[GD2/4]kg・m2
(gf・cm・s2)
0.00064×10-4
(0.00063)
0.00096×10-4
(0.00098)
0.0017×10-4
(0.00173)
0.0026×10-4
(0.002653)
定格
パワー
レート
kW/s
1.46 2.6 6.1 8.75
機械的
時定数
ms
2.63 1.83 1.32 1.17
軸摩擦
トルク
N・m(kgf・cm)
0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.0015(0.015)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
MΩ MIN
10 10 10 10
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向
遊び
mm MAX
0.5 0.5 0.5 0.5
許容
ラジアル
荷重
N(kgf)
8(0.8) 8(0.8) 8(0.8) 8(0.8)
許容
スラスト
荷重
N(kgf)
4(0.4) 4(0.4) 4(0.4) 4(0.4)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサー
取付誤差
°e MAX
±8 ±8 ±8 ±8
定格
等価直流
機電機子電流
A(rms)
0.68 1.0 1.573 2.14
ストール
等価直流
機電機子電流
A(rms)
0.62 0.94 1.526 2.07
等価直流機
無負荷電流
A(rms)
0.06 0.06 0.047 0.07
瞬時最大
電機子電流
A(rms)
1.92 2.875 4.62 6.28
等価直流機
トルク定数
N・m/A±10%
(kgf・cm/A)
0.0154
(0.1566)
0.0169
(0.1728)
0.02097
(0.214)
0.023
(0.235)
等価直流機
電圧定数
V/(r/min)±10%
1.609×10-3 1.775×10-3 2.198×10-3 2.415×10-3
等価直流機
抵抗
Ω±10%
10.04 6.058 3.65 2.622
等価直流機
インダクタンス
mH±30%
0.815 0.555 0.417 0.326
電気的時定数
ms
0.081 0.092 0.11 0.12

14.5mm センサ:インクリメンタルエンコーダタイプ


定格出力
(W)
3 5 10 15
形式 2,048C/T type TS4861N
2250E500
TS4862N
2250E500
TS4864N
2250E500
TS4866N
2250E500
4,096C/T type TS4861N
2850E500
TS4862N
2850E500
TS4864N
2850E500
TS4866N
2850E500
入力電圧
(V)
DC24V
定格
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
ストール
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0095(0.097) 0.0159(0.162) 0.032(0.3265) 0.0477(0.4867)
瞬時最大
トルク
N・m(kgf・cm)
0.0285(0.29) 0.0477(0.486) 0.096(0.98) 0.1431(1.46)
定格
回転速度
min-1
3000 3000 3000 3000
最高
回転速度
min-1
6000 6000 6000 6000
3000 ※ 3000 ※ 3000 ※ 3000 ※
ロータ
イナーシャ
[GD2/4]kg・m2
(gf・cm・s2)
0.00064×10-4
(0.00063)
0.0096×10-4
(0.00098)
0.0017×10-4
(0.00173)
0.0026×10-4
(0.002653)
定格
パワーレート
kW/s
1.46 2.6 6.1 8.75
機械的時定数
ms
2.63 1.83 1.32 1.17
軸摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.001(0.01) 0.0015(0.015)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
MΩ MIN
10 10 10 10
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向
遊び
mm MAX
0.5 0.5 0.5 0.5
許容
ラジアル
荷重
N(kgf)
8(0.8) 8(0.8) 8(0.8) 8(0.8)
許容
スラスト
荷重
N(kgf)
4(0.4) 4(0.4) 4(0.4) 4(0.4)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサー
取付誤差
°e MAX
±8 ±8 ±8 ±8
定格
等価直流
機電機子電流
A(rms)
0.68 1.0 1.573 2.14
ストール
等価直流
機電機子電流
A(rms)
0.62 0.94 1.526 2.07
等価直流機
無負荷電流
A(rms)
0.06 0.06 0.047 0.07
瞬時最大
電機子電流
A(rms)
1.92 2.875 4.62 6.28
等価直流機
トルク定数
N・m/A±10%
(kgf・cm/A)
0.0154
(0.1566)
0.0169
(0.1728)
0.02097
(0.214)
0.023
(0.235)
等価直流機
電圧定数
V/(r/min)±10%
1.609×10-3 1.775×10-3 2.198×10-3 2.415×10-3
等価直流機
抵抗
Ω±10%
10.04 6.058 3.65 2.622
等価直流機
インダクタンス
mH±30%
0.815 0.555 0.147 0.326
電気的時定数
ms
0.081 0.092 0.11 0.12

※ インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。


19.5mm センサ:レゾルバタイプ


定格出力
(W)
10 16 20 30
形式 TS4871N
4050E500
TS4872N
4050E500
TS4873N
4050E500
TS4875N
4050E500
入力電圧
(V)
DC24V
定格トルク
N・m(kgf・cm)
0.032(0.325) 0.051(0.52) 0.064(0.653) 0.096(0.98)
ストール
トルク
N・m(kgf・cm)
0.032(0.325) 0.051(0.52) 0.064(0.653) 0.096(0.98)
瞬時最大
トルク
N・m(kgf・cm)
0.096(0.975) 0.153(1.558) 0.192(1.96) 0.288(2.94)
定格
回転速度
min-1
3000 3000 3000 3000
最高
回転速度
min-1
6000 6000 6000 6000
ロータ
イナーシャ
[GD2/4]kg・m2
(gf・cm・s2)
0.0031×10-4
(0.003175)
0.00496×10-4
(0.00506)
0.00575×10-4
(0.00587)
0.00945×10-4
(0.00964)
定格
パワーレート
kW/s
3.26 5.24 7.1 9.76
機械的時定数
ms
2.86 2.1 2.0 1.99
軸摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
0.0015(0.015) 0.002(0.02) 0.002(0.02) 0.002(0.02)
絶縁種別 B種 B種 B種 B種
絶縁抵抗
MΩ MIN
100 10 10 100
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
mm MAX
0.04 0.5 0.5 0.04
許容
ラジアル荷重
N(kgf)
24(2.45) 24(2.45) 24(2.45) 24(2.45)
許容
スラスト荷重
N(kgf)
24(2.45) 24(2.45) 24(2.45) 24(2.45)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサー
取付誤差
°e MAX
±8 ±8 ±8 ±8
定格
等価直流機
電機子電流
A(rms)
1.8 2.29 2.87 3.9
ストール
等価直流機
電機子電流
A(rms)
1.72 2.2 2.78 3.82
等価直流機
無負荷電流
A(rms)
0.08 0.09 0.09 0.08
瞬時最大
電機子電流
A(rms)
5.25 6.71 8.42 11.54
等価直流機
トルク定数
N・m/A±10%
(kgf・cm/A)
0.01858
(0.1896)
0.0231
(0.2358)
0.023
(0.235)
0.02513
(0.256)
等価直流機
電圧定数
V/(r/min)±10%
1.947×10-3 2.422×10-3 2.412×10-3 2.634×10-3
等価直流機
抵抗
Ω±10%
3.326 2.338 1.889 1.389
等価直流機
インダクタンス
mH±30%
0.735 0.6 0.51 0.332
電気的時定数
ms
0.22 0.26 0.27 0.24

22mm センサ:インクリメンタルエンコーダタイプ


定格出力
(W)
13 26 40
形式 2,000C/T type TS4631N2050E510 TS4632N2050E510 TS4633N2050E510
2,048C/T type TS4631N2250E510 TS4632N2250E510 TS4633N2250E510
入力電圧
(V)
DC24V
定格トルク
N・m(kgf・cm)
0.031(0.32) 0.062(0.63) 0.095(0.97)
ストール
トルク
N・m(kgf・cm)
0.031(0.32) 0.062(0.63) 0.095(0.97)
瞬時最大
トルク
N・m(kgf・cm)
0.094(0.96) 0.185(1.89) 0.285(2.91)
定格回転速度
min-1
4000 4000 4000
最高回転速度
min-1
5000 5000 5000
ロータ
イナーシャ
[GD2/4]kg・m2
(gf・cm・s2)
0.003×10-4
(0.003)
0.004×10-4
(0.004)
0.006×10-4
(0.006)
定格
パワーレート
kW/s
3.4 9.7 15.4
機械的時定数
ms
2.2 1.2 1.2
軸摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
0.01(0.1) 0.01(0.1) 0.01(0.1)
絶縁種別 B種 B種 B種
絶縁抵抗
MΩ MIN
100 100 100
絶縁耐圧 AC 600V 60s AC 600V 60s AC 600V 60s
軸方向遊び
mm MAX
0.04 0.04 0.04
許容ラジアル荷重
N(kgf)
22.5(2.3) 22.5(2.3) 22.5(2.3)
許容スラスト荷重
N(kgf)
14.7(1.5) 14.7(1.5) 14.7(1.5)
回転方向 U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
U→V→W通電時に
軸端より見てCCW
センサー取付誤差
°e MAX
±8 ±8 ±8
定格等価直流機電機子電流
A(rms)
1.44 2.92 4.0
ストール等価直流機電機子電流
A(rms)
1.1 2.52 3.6
等価直流機無負荷電流
A(rms)
0.34 0.4 0.4
瞬時最大電機子電流
A(rms)
3.66 8.0 11.2
等価直流機トルク定数
N・m/A±10%
(kgf・cm/A)
0.029
(0.29)
0.025
(0.25)
0.026
(0.27)
等価直流機電圧定数
V/(r/min)±10%
3.0×10-3 2.6×10-3 2.73×10-3
等価直流機抵抗
Ω±10%
6.2 2.0 1.36
等価直流機インダクタンス
mH±30%
1.4 0.51 0.30
電気的時定数
ms
0.22 0.26 0.22

ACサーボドライバ TA8410/TA8414シリーズ


項目 TA8410シリーズ TA8414シリーズ
制御電源電圧 ※1 DC24V±10%
駆動電源電圧 ※1 DC24V±10%
制御電源電流 0.2A ※2
通信仕様 通信プロトコル:SV-NET 物理層:CAN
センサ ブラシレスレゾルバ(Singlsyn) 省線インクリメンタルエンコーダ  ※4 ブラシレスレゾルバ(Singlsyn、Smartsyn) 17bit ABS/INC 省線インクリメンタルエンコーダ
ドライバ認識分解能 2048(1/rev) 2000(1/rev)
2048(1/rev)
4096(1/rev)
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
組み合わせモータ TBL-i miniシリーズ
組合せモータ出力 3~40W ~50W ※5
動作温度範囲 0~+40℃
保存温度範囲 -10~+85℃
相対湿度 90%RH以下(結露なきこと)
回転方向定義 モータ前端から見てCW回転を正回転とする ※3
推奨負荷イナーシャ モータイナーシャの30倍以内
質量 約0.3kg 約0.11g
対応規格 RoHS指令

※1...制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい(駆動電源をDC24Vで使用する場合)。故障の原因になります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい。
※2...ただし、I/O(CN7、8)の消費電流は除く。
※3...パラメータにて回転方向定義変更可能。
※4...表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。
※5...パラメータにて回転方向定義変更可能。


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