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ロータリーエンコーダ | アブソリュート方式(マルチターン)

アブソリュートエンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。
工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。

製品一覧


形式 TS5966
バッテリーレス
(高分解能 23 bit)
TS5643N110 TS5667N120 TS5723
(高分解能 23 bit)
外観



シリーズ名 SA35
外形 Φ 35 mm
軸径 Φ5 mm Φ6 mm Φ6 mm Φ6 mm
分解能 1回転 23 bit,
多回転 16 bit
1回転 11 bit,
多回転 13 bit
インクリメンタル 2,048 C/T
1回転 17 bit,
多回転 16 bit
1回転 23 bit,
多回転 16 bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5 V ±5 %
消費電流 (注1) 55 mA Typ 150 mA Max
(バッテリ駆動時 100 μA Max)
90 mA Typ
(バッテリ駆動時 100 μA Typ)
50 mA Typ
(バッテリ駆動時 30 μA Typ)
出力形態 Line Driver
起動トルク 5.9×10-3 N⋅m Max
慣性能率 0.25×10-6 kg・m2 Typ 1×10-6 kg・m2 Typ 0.17×10-6 kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
8,000 min-1(rpm) 6,000 min-1(rpm) 8,000 min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.03 mm TIR Max 0.05 mm TIR Max 0.03 mm TIR Max
軸方向 0.05 mm Max 0.1 mm Max 0.05 mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.05 kg Max 0.03 kg Max
(ケーブル含まない)
0.06 kg Max
(ケーブル含まない)
0.03 kg Max
動作温度範囲 -10~+105 ℃ -10~+85℃ -10~+10 5℃
保護構造 (注2) 開放構造
振動 (注3) 98 m/s2 (10 G)
衝撃 (注4) 1,960 m/s2 (200 G)


形式 TS5702N40
(高分解能 23 bit)
TS5667N420 TS5700N8420
(高分解能 23 bit)
外観
シリーズ名 SA35 SA48
外形 Φ35 mm Φ46 mm Φ48 mm
軸径 Φ8 mm
分解能 1回転 23 bit,
多回転 16 bit
1回転 17 bit,
多回転 16 bit
1回転 23 bit,
多回転 16 bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5 V ±5%
消費電流 (注1) 125 mA Typ
(バッテリ駆動時 65 μA Typ)
60 mA Typ
(バッテリ駆動時 100 μA Typ)
125 mA Typ
(バッテリ駆動時 65 μA Typ)
出力形態 Line Driver
起動トルク 5.9×10-3 N⋅m Max 9.8×10-3 N⋅m Max
慣性能率 1×10-6 kg・m2 Typ 6.5×10-6 kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000 min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05 mm TIR Max
軸方向 0.1 mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.06 kg Max 0.08 kg Max
(ケーブル含まない)
0.3 kg Max
動作温度範囲 -10~+85 ℃ -10~+85 ℃
保護構造 (注2) 開放構造
振動 (注3) 98 m/s2 (10 G)
衝撃 (注4) 1,960 m/s2 (200 G)


形式 TS5964
組付け簡単なオルダムカップリング
(バッテリーレス 高分解能 25 bit)
TS5667N253 TS5667N650
外観


シリーズ名 SA50 SA100 SA135
外形 □62.5 mm Φ100 mm Φ135 mm
軸径 Φ10 mm Φ30 mm Φ65 mm
分解能 1回転 25 bit,
多回転 16 bit
1回転 17 bit,
多回転 16 bit
出力コード 純2進
電源電圧 DC+5 V ±5%
消費電流 (注1) 55 mA Typ 70 mA Typ
(バッテリ駆動時 100 μA Typ)
出力形態 Line Driver
起動トルク 80×10-3 N⋅m Max 98×10-3 N⋅m Max
慣性能率 3.41×10-6 kg・m2 Typ 150×10-6 kg・m2 Typ 1.21×10-3 kg・m2 Typ
最大許容回転数
(機械的仕様)
6,000 min-1(rpm) 3,000 min-1(rpm) 1,500 min-1(rpm)
入力軸の許容位置ズレ 半径方向 0.05 mm TIR Max
軸方向 0.1 mm Max
軸倒れ 0.1° Max
質量 0.25 kg Max
(カップリング含まない)
1.2 kg Max
(ケーブル含まない)
1.5 kg Max
(ケーブル含まない)
動作温度範囲 -10~+105 ℃ -10~+85℃
保護構造 (注2) IP67
※軸受部、コネクタ除く
IP40
振動 (注3) 98 m/s2 (10G) 49 m/s2 (5G)
衝撃 (注4) 980 m/s2 (100 G)1,960 m/s2 (200 G) 294 m/s2 (30 G)
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注3)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注4)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

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