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アブソリュート方式(マルチターン)

◆概要
アブソリュート・エンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
 図に示すように、回転スリットが中心から同心円に並んでいます。スリットは内側から2パルス/回転の2進符号列なっています。マルチ・ターン・アブソリュート・エンコーダは1回転を超えた回転量を記憶しています。

◆アブソリュートエンコーダの概略構造

インクリメンタル・エンコーダの概略構造  

SA48、SA35シリーズ


用途 モータ制御用、ロボット用
特長 高分解能 23bit
シリーズ SA48 SA35
タイプ テーパー軸タイプ 軸受タイプ
形式 TS5700N8400 TS5702N40
電気的仕様 1回転分解能 23bit
多回転計数量 16bit
出力相 純2進
電源電圧 DC+5V ±5%
消費電流 通常時 125mA TYP.
バッテリ動作時 65 μA TYP.
出力形態 ラインドライバ
許容回転速度 6,000min-1
機械的仕様 起動トルク 9.8×10-3N・m Max 5.9×10-3N・m Max
軸許容荷重 ラジアル 27N (2.7kgf) 入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max スラスト 0.1mm Max 取付面と軸の倒れ 0.1°
スラスト 8.7N (0.9kgf)
許容回転速度 6,000min-1
質量 0.3kg Max 0.06kg Max
使用環境条件 保護構造 IP40 開放構造
動作温度範囲 -10∼+85°C
振動 98m/s2 (10G)
衝撃 1960m/s2 (200G)

SA100、SA135シリーズ


用途 モータ制御用、工作機械
特長 大容量モータ用、シリアル伝送
シリーズ SA100 SA135
形式 TS5667N253 TS5667N650
分解能 1回転 17bit
多回転 16bit
出力相 純2進
最大応答周波数 Absolute Signal 3,000min-1 Absolute Signal 1,500min-1
電源電圧 DC+5V
消費電流 通常時 70mATyp.
バッテリ駆動時 100μATyp.
出力形態 Line Driver
入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max
アキシャル 0.1mm Max
軸の倒れ 0.1°Max
起動トルク 80x10-3N⋅m (820gf⋅cm Max) 98x10-3N⋅m (1,000gf⋅cm Max)
保護構造 IP40
動作温度範囲 -10∼+85°C
振動 49m/s2 (5G) 49m/s2 (5G)
衝撃 1,960m/s2 (200G) 294m/s2 (30G)
質量(ケーブルを含まない) 1.2kg Max 1.5kg Max

SA35、SA48シリーズ


用途 モータ制御用、ロボット用
特長 小容量シリアル伝送 中容量シリアル伝送
シリーズ SA35 SA48
形式 TS5643N110 TS5667N120 TS5669N220 TS5667N420
分解能 1回転 11bit 17bit 17bit
多回転 13bit 16bit 16bit
インクリメンタル 2,048C/T -- --
出力相 純2進
最大応答周波数 アブソリュート 170kHz 6,000min-1 6,000min-1
インクリメンタル 170kHz -- --
電源電圧 DC+5V
消費電流 通常時 150mA Max 60mA Typ. 110mA Typ. 60mA Typ.
バッテリ駆動時 100μ Typ.
出力形態 Line Driver
入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max
スラスト 0.2mm Max 0.1mm Max 0.1mm Max
軸倒れ 0.1° Max 0.1° Max 0.1° Max 0.1° Max
起動トルク 5.9×10-3N⋅m (60gf⋅cm Max) -- 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max)
保護構造 開放構造
動作温度範囲 -10∼+85°C
振動 98m/s2 (10G)
衝撃 1,960m/s2 (200G)
質量(ケーブルを含まない) 0.3kg Max 0.06kg Max 0.03kg Max 0.08kg Max

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