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アブソリュート方式(マルチターン)
◆概要
アブソリュート・エンコーダは、回転角度の絶対値を出力するエンコーダです。工作機械、ロボットにあるサーボモータの位置制御に使われます。
図に示すように、回転スリットが中心から同心円に並んでいます。スリットは内側から2パルス/回転の2進符号列なっています。マルチ・ターン・アブソリュート・エンコーダは1回転を超えた回転量を記憶しています。

SA48、SA35シリーズ
用途 | モータ制御用、ロボット用 | |||
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特長 | 高分解能 23bit | |||
シリーズ | SA48 | SA35 | ||
タイプ | テーパー軸タイプ | 軸受タイプ | ||
形式 | TS5700N8420 | TS5702N40 | ||
外径 | Φ48mm | Φ35mm | ||
電気的仕様 | 1回転分解能 | 23bit | ||
多回転計数量 | 16bit | |||
出力相 | 純2進 | |||
電源電圧 | DC+5V ±5% | |||
消費電流 | 通常時 | 125mA TYP. | ||
バッテリ動作時 | 65 μA TYP. | |||
出力形態 | ラインドライバ | |||
許容回転速度 | 6,000min-1 | |||
機械的仕様 | 起動トルク | 9.8×10-3N・m Max | 5.9×10-3N・m Max | |
軸許容荷重 | ラジアル | 27N (2.7kgf) | 入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max スラスト 0.1mm Max 取付面と軸の倒れ 0.1° |
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スラスト | 8.7N (0.9kgf) | |||
許容回転速度 | 6,000min-1 | |||
質量 | 0.3kg Max | 0.06kg Max | ||
使用環境条件 | 保護構造 | IP40 | 開放構造 | |
動作温度範囲 | -10∼+85°C | |||
振動 | 98m/s2 (10G) | |||
衝撃 | 1960m/s2 (200G) |
SA100、SA135シリーズ
用途 | モータ制御用、工作機械 | ||
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特長 | 大容量モータ用、シリアル伝送 | ||
シリーズ | SA100 | SA135 | |
形式 | TS5667N253 | TS5667N650 | |
外径 | Φ100mm | Φ135mm | |
分解能 | 1回転 | 17bit | |
多回転 | 16bit | ||
出力相 | 純2進 | ||
最大応答周波数 | Absolute Signal 3,000min-1 | Absolute Signal 1,500min-1 | |
電源電圧 | DC+5V | ||
消費電流 | 通常時 | 70mATyp. | |
バッテリ駆動時 | 100μATyp. | ||
出力形態 | Line Driver | ||
入力軸許容位置ずれ | ラジアル | 0.05mm TIR Max | |
アキシャル | 0.1mm Max | ||
軸の倒れ | 0.1°Max | ||
起動トルク | 80x10-3N⋅m (820gf⋅cm Max) | 98x10-3N⋅m (1,000gf⋅cm Max) | |
保護構造 | IP40 | ||
動作温度範囲 | -10∼+85°C | ||
振動 | 49m/s2 (5G) | 49m/s2 (5G) | |
衝撃 | 1,960m/s2 (200G) | 294m/s2 (30G) | |
質量(ケーブルを含まない) | 1.2kg Max | 1.5kg Max |
SA35、SA48シリーズ
用途 | モータ制御用、ロボット用 | ||||
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特長 | 小容量シリアル伝送 | 中容量シリアル伝送 | |||
シリーズ | SA35 | SA48 | |||
形式 | TS5643N110 | TS5667N120 | TS5667N420 | ||
分解能 | 1回転 | 11bit | 17bit | 17bit | |
多回転 | 13bit | 16bit | 16bit | ||
インクリメンタル | 2,048C/T | -- | -- | ||
出力相 | 純2進 | ||||
最大応答周波数 | アブソリュート | 170kHz | 6,000min-1 | 6,000min-1 | |
インクリメンタル | 170kHz | -- | -- | ||
電源電圧 | DC+5V | ||||
消費電流 | 通常時 | 150mA Max | 60mA Typ. | 60mA Typ. | |
バッテリ駆動時 | 100μ Typ. | ||||
出力形態 | Line Driver | ||||
入力軸許容位置ずれ | ラジアル | 0.05mm TIR Max | |||
スラスト | 0.2mm Max | 0.1mm Max | 0.1mm Max | ||
軸倒れ | 0.1° Max | 0.1° Max | 0.1° Max | ||
起動トルク | 5.9×10-3N⋅m (60gf⋅cm Max) | 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) | |||
保護構造 | 開放構造 | ||||
動作温度範囲 | -10∼+85°C | ||||
振動 | 98m/s2 (10G) | ||||
衝撃 | 1,960m/s2 (200G) | ||||
質量(ケーブルを含まない) | 0.3kg Max | 0.06kg Max | 0.08kg Max |
磁気式 MSB0.8、MSB0.4シリーズ
用途 | 工作機械用 |
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シリーズ | MSB0.8/MSB0.4 |
形式 | TS569□N5 |
分解能 | 最大24bit(歯車×214) |
出力相 | 純2進 |
最大許容回転速度 | 9,216,000/Zmin-1 Z:歯数 |
電源電圧 | DC+5V |
消費電流 | 110mA Max |
出力形態 | Line Driver |
保護構造 | 耐油構造 |
動作温度範囲 | -10∼+85°C |
振動 | 5~50Hz 全振幅1.5mm 50~2,000Hz 100m/s2 (10G) |
衝撃 | 1,000m/s211msec |
質量 | 0.08kg Max |