Home > 製品情報 - サーボモータ/ドライバ/コントローラ > TBL-iⅡシリーズ 小型タイプ(サイズ□40~80mm)

TBL-iⅡ | 小型タイプ(サイズ□40~80mm) ACサーボモータ

産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、
様々なモーションコントロールのベースとなるAC サーボモータです。

  • 小型高信頼性
    堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。
  • 豊富なラインナップ
    角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ17bit INC/ABS、インクリメンタル2048 C/T(省線)から選択可能。ブレーキ付きタイプも対応可能。
  • ブラシレスレゾルバは耐環境性(高温、低温、振動、衝撃)に優れており、過酷な環境に対応します。

形式

基本仕様


低電圧(DC24V)タイプ

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607
電圧 [V] DC24
出力 [W] 30 50 100 100 100
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318 0.318 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91
定格電流 [A]
2.8 3.9 5.9 6.0 6.4
最大電流 [A(rms)]
7.5 10.9 17.0 17.3 18.6
定格回転速度[min-1] 3,000 1,500
最大回転速度[min-1] 5,000 4,600 3,600 3,600 1,900
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18
概略重量(標準タイプ) [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9
概略重量(ブレーキ付タイプ) [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4
ブレーキ部仕様(保持用)
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10%
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50)

低電圧(DC48V)タイプ

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607
電圧 [V] DC48
出力 [W] 30 50 100 100 200
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318 0.318 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91
定格電流 [A]
1.5 2.0 3.7 3.7 6.4
最大電流 [A(rms)]
4.0 5.6 10.8 10.6 18.6
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000 4,700 4,600 4,600 3,900
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18
概略重量(標準タイプ) [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9
概略重量(ブレーキ付タイプ) [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4
ブレーキ部仕様(保持用)
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10%
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50)

高電圧(AC100V)タイプ

取付フランジ [mm] □40 □60 □80
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4609 TS4611
電圧 [V] AC100
出力 [W] 30 50 100 100 200 400 200
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.318 0.318 0.64 1.27 0.64
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 3.82※ 1.91
定格電流 [A]
0.7 1.1 1.8 1.8 3.5 5.6 3.1
最大電流 [A(rms)]
1.9 3.1 5.3 5.1 9.8 16.3 8.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18 0.34 0.28
概略重量(標準タイプ) [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.3 1.1
概略重量(ブレーキ付タイプ) [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 1.8 1.9
ブレーキ部仕様(保持用)
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10%
静摩擦トルク [N・m Min.]  0.318  0.318 0.318  0.318   1.27  1.27  1.27
消費電力 [W]  4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20) (20) (30)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50) (50) (60)

※ドライバ(形式TAD8811)との組合せた場合、最大出力に制限があります。


高電圧(AC200V)タイプ

取付フランジ [mm] □40 □60
形式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4609
電圧 [V] AC200 AC200
出力 [W] 30 50 100 100 200 400
定格トルク [N・m]
0.095 0.159 0.32 0.32 0.64 1.27
瞬間最大トルク [N・m] 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 3.82
定格電流 [A]
0.4 0.6 1.1 0.9 1.7 3.3
最大電流 [A(rms)]
0.9 1.5 3.0 2.5 4.9 9.7
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.013 0.019 0.035 0.085 0.18 0.34
概略重量(標準タイプ) [kg] 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.3
概略重量(ブレーキ付タイプ) [kg] 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 1.8
ブレーキ部仕様(保持用)
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10%
静摩擦トルク [N・m Min.] 0.318 0.318 0.318 0.318 1.27 1.27
消費電力 [W] 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (20) (20) (20) (20) (20) (20)
吸引時間 [m sec Max.] (40) (40) (40) (40) (50) (50)

※ドライバ(形式TAD8811)との組合せた場合、最大出力に制限があります。


取付フランジ [mm] □80
形式 TS4611 TS4612 TS4613 TS4614
電圧 [V] AC200
出力 [W] 200 400 600 750
定格トルク [N・m]
0.64 1.27 1.91 2.39
瞬間最大トルク [N・m] 1.91 3.82 5.73 7.16
定格電流 [A]
1.5 2.7 4.5 5.0
最大電流 [A(rms)]
4.3 7.8 12.8 14.5
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 5,000
ロータイナーシャ[×10-4kg・m2] 0.28 0.55 0.86 1.08
概略重量(標準タイプ) [kg] 1.1 1.6 2.2 2.5
概略重量(ブレーキ付タイプ) [kg] 1.9 2.4 3.1 3.4
ブレーキ部仕様(保持用)
ブレーキ定格電圧 [V] DC24V±10%
静摩擦トルク [N・m Min.] 1.27 1.27 2.39 2.39
消費電力 [W] 8.0 8.0 8.0 8.0
釈放時間 [m sec Max.] (30) (30) (30) (30)
吸引時間 [m sec Max.] (60) (60) (60) (60)

※ドライバ(形式TAD8811)との組合せた場合、最大出力に制限があります。


TBL-iⅡシリーズ 小型タイプ に関するお問い合わせ・各種窓口

  • 購入
  • 製品・技術
  • その他
  • コンプライアンス相談窓口
  • 該非判定書