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インクリメンタルエンコーダ

回転速度に比した周波数のパルスを発生します。
パルス数をカウントすることで回転量を検出できます。

軸タイプ

形式 TS53□□ TS51□□ TS50□□ TS50□□
外観
外形 Φ38mm Φ66mm □68mm Φ128mm
シリーズ名 OIS38 OIS66 OIS68 OIS128
分解能 100~2,500C/T 100~5,000C/T 25~5,000C/T
出力相 A,B,Z相 A,B相
最大応答周波数 200kHz 125kHz 25kHz
消費電流 (注1) 100mA Max 200mA Max 300mA Max
出力形態 Open Collector
Line Driver
Voltage
Open Collector
Line Driver
Voltage
Complementaly
軸許容荷重
(注2)
ラジアル 21.6N
(2.2kgf)
98N
(10kgf)
392N
(40kgf)
スラスト 10.8N
(1.1kgf)
12.7N
(1.3kgf)
49N
(5kgf)
起動トルク 4.4×10-3N⋅m
(45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m
(30gf⋅cm Max)
9.8×10-2N⋅m
(1kgf⋅cm Max)
0.2N⋅m
(2kgf⋅cm Max)
保護構造 (注3) IP=50 IP=52 IP=57
動作温度範囲 -10∼+70°C
(OIS38シリーズ Line Dliverタイプ:0~+75℃)
-0∼+50°C
振動 (注4) 49m/s2 (5G) 98m/s2 (10G)
衝撃 (注5) 490m/s2 (50G) 980m/s2 (100G)
質量 0.15kg Max 0.5kg Max 1kg Max 据置型:7kg Max
フランジ型:8kg Max
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)軸許容荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
  • (注3)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注4)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注5)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

中空軸タイプ

形式 TS517□ TS52□□N3□□ TS52□□N5□□ TS52□□N4□□
外観
外形 □85mm Φ35mm Φ48mm Φ60mm
シリーズ名 OIS85 OIH35 OIH48 OIH128
分解能 9,600~50,000C/T 500~6,000C/T 1,000~12,000C/T 1,000~8,192C/T
出力相 A,B,Z,EU,EV,EW相
最大応答周波数 576kHz
1.5MHz
2.5MHz
200kHz
消費電流 (注1) 250mA Max 200mA Max
出力形態 Line Driver
軸許容荷重
(注2)
ラジアル 19.6N
(2kgf)
入力許容位置ズレ
 ラジアル方向 0.05mm TIR Max
 スラスト方向 0.2mm Max
取付面と軸の倒れ 0.1°Max
スラスト 9.8N
(1kgf)
起動トルク 2.0×10-2N⋅m
(200gf⋅cm Max)
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
保護構造 (注3) IP=52 IP=40
(電子回路露出)
IP=40
動作温度範囲 -10∼+85°C -20∼+85°C
振動 (注4) 49m/s2 (5G)
衝撃 (注5) 1,960m/s2 (200G) 490m/s2 (50G) 980m/s2 (100G)
質量 1kg Max 0.2kg Max 0.3kg Max 0.5kg Max
  • (注1)消費電流:出力回路無負荷時の仕様値です。
  • (注2)軸許容荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
  • (注3)保護構造の特殊対応については、ご相談ください。
  • (注4)振動:X,Y,Z各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。
  • (注5)衝撃:X,Y,Z各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。

磁気式 MIB0.4シリーズ

形式 TS5270N15 TS5291N100 TS5291N500
外観
シリーズ名 MIB0.4
分解能 1,024C/T
(歯数256の場合)
1,024C/T
(歯数128の場合)
128C/T
出力相 A,B,Z相
最大応答周波数 200kHz 409.6kHz 128kHz
電源電圧 DC+5V
消費電流 300mA Max 200mA Max 100mA Max
出力形態 Line Driver
センサと歯車外形のギャップ 0.15±0.01mm --
センサと歯車ラジアル方向位置ずれ ±0.3mm --
センサと歯車スラスト方向位置ずれ ±0.5mm --
起動トルク --
保護構造 IP=50 IP=66
動作温度範囲 -10∼+80°C -20∼+85°C
振動 全振幅1.5mm
0.5Hr(5∼500Hz)
80m/s2 Max
3方向 3Hr(10∼2,000Hz)
衝撃 294m/s2 (30G) 1,000m/s2 Max
11ms 半正弦波3方向6回
質量 0.5kg Max

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