Home > 製品情報 - ロータリーエンコーダ > インクリメンタルエンコーダ

インクリメンタルエンコーダ

回転速度に比した周波数のパルスを発生します。
パルス数をカウントすることで回転量を検出できます。

◆概要
インクリメンタル・エンコーダは回転速度に比した周波数のパルスを発生します。工作機械、ロボット、計測機器にあるサーボモータの速度制御、位置制御、回転数表示、あるいはパルス発生器にも使います。光学式インクリメンタル・エンコーダは図のように回転円盤、固定スリット、発光ダイオード、フォト・トランジスタなどで構成されます。固定スリットは、円盤のスリットに対して90°位相差ができるよう構成されています。
出力信号は90°位相差のA相とB相の2信号があり、これで回転方向を検出できます。原点信号であるZ相を出力するものもあります。インクリメンタル・エンコーダで位置制御を行うときは原点を示すZ信号を使用します。

◆インクリメンタル・エンコーダの概略構造

インクリメンタル・エンコーダの概略構造

◆磁気式エンコーダの概略構造

計測用 OIS38、OIS66シリーズ

用途 計測用
特長 小形
低価格
広範囲な分解能
豊富なオプション
シリーズ OIS38 OIS66
形式 TS53□□ TS51□□
分解能 100∼2,500C/T 100∼5,000C/T
出力相 A,B,Z相 A,B,Z相
最大応答周波数 125kHz,200kHz 125kHz
電源電圧 DC+5V∼DC+12V DC+5V,DC+12V
消費電流 100mA Max 200mA Max
出力形態 Open Collector
Line Driver
Voltage Output
Open Collector
Line Driver
軸許容荷重 ラジアル 21.6N (2.2kgf Max)
スラスト 10.8N (1.1kgf Max) 12.7N (1.3kgf Max)
起動トルク 4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max) 2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max)
保護構造 IP=50
動作温度範囲 -10∼+70°C
(ラインドライバのみ 0∼75°C)
-10∼+70°C
振動 49m/s2 (5G)
衝撃 490m/s2 (50G)
質量 0.15kg Max 0.5kg Max

産業用 OIS68シリーズ

用途 産業用
特長 広範囲な分解能
豊富なオプション
シリーズ OIS68
形式 TS50□□
分解能 100∼5,000C/T
出力相 A,B,Z相
最大応答周波数 125kHz
電源電圧 DC+5V,DC+12V
消費電流 200mA Max
出力形態 Voltage Output
Open Collector
Line Driver
軸許容荷重 ラジアル 98N (10kgf Max)
スラスト 49N (5kgf Max)
起動トルク 9.8×10-2N⋅m (1kgf⋅cm Max)
保護構造 IP=52
動作温度範囲 -10∼+70°C
振動 98m/s2 (10G)
衝撃 980m/s2 (100G)
質量 1kg Max

鉄鋼用 OIS128シリーズ

用途 鉄鋼用
特長 超強化形
シリーズ OIS128
形式 TS50□□
分解能 25∼5,000C/T
出力相 A,B相
最大応答周波数 25kHz
電源電圧 DC+24V
消費電流 300mA Max
出力形態 Voltage Output
Complementaly Output
軸許容荷重 ラジアル 392N (40kgf Max)
スラスト 49N (5kgf Max)
起動トルク 0.2N⋅m (2kgf⋅cm Max)
保護構造 IP=57
動作温度範囲 0∼+50°C
振動 98m/S2 (10G)
衝撃 980m/S2 (100G)
質量 7kg Max/据置型
8kg Max/フランジ型

超精密工作機械用 OIS85、OIS90シリーズ

用途 超精密工作機械用
特長 高分解能
高信頼性
シリーズ OIS85 OIS90
形式 TS517□ TS54□□
分解能 9,600∼50,000C/T 90k∼120k C/T
出力相 A,B,Z,EU,EV,EW相 A,B,Z相
最大応答周波数 576kHz,1.5MHz,2.5MHz 500kHz
電源電圧 DC+5V
消費電流 250mA Max 500mA Max
出力形態 Line Driver
軸許容荷重 ラジアル 19.6N (2kgf) 98N (10kgf)
スラスト 9.8N (1kgf) 49N (5kgf)
起動トルク 2.0×10-2N⋅m (200gf⋅cm Max) 9.8×10-2N⋅m (1kgf⋅cm Max)
保護構造 IP=52
動作温度範囲 -10∼+85°C -10∼+75°C
振動 49m/s2 (5G) 98m/s2 (10G)
衝撃 1,960m/s2 (200G) 980m/s2 (100G)
質量 1kg Max 3kg Max

モータ制御用 OIH35、OIH48、OIH60シリーズ

用途 モータ制御用
特長 中空軸
小容量用
中空軸
中容量用
シリーズ OIH35 OIH48 OIH60
形式 TS52□□N3□□ TS52□□N5□□ TS52□□N4□□
分解能 500∼6,000C/T 1,000∼12,000C/T 1,000∼8,192C/T
出力相 A,B,Z,EU,EV,EW相
最大応答周波数 200kHz
電源電圧 DC+5V
消費電流 200mA Max
出力形態 Line Driver
入力軸許容位置ずれ ラジアル 0.05mm TIR Max
スラスト 0.2mm Max
軸倒れ 0.1°Max
起動トルク 5.9×10-3N・m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
保護構造 IP=40
(電子回路露出)
IP=40
動作温度範囲 -20∼+85°C
振動 49m/s2 (5G)
衝撃 490m/s2 (50G) 980m/s2 (100G)
質量 0.2kg Max 0.3kg Max 0.5kg Max

磁気式 MIB0.4シリーズ

用途 工作機械用
特長 磁気式
シリーズ MIB0.4
形式 TS5270N15 TS5291N100 TS5291N500
分解能 1,024C/T
(歯数256の場合)
1,024C/T
(歯数128の場合)
128C/T
出力相 A,B,Z相
最大応答周波数 200kHz 409.6kHz 128kHz
電源電圧 DC+5V
消費電流 300mA Max 200mA Max 100mA Max
出力形態 Line Driver
センサと歯車外形のギャップ 0.15±0.01mm --
センサと歯車ラジアル方向位置ずれ ±0.3mm --
センサと歯車スラスト方向位置ずれ ±0.5mm --
起動トルク --
保護構造 IP=50 IP=66
動作温度範囲 -10∼+80°C -20∼+85°C
振動 全振幅1.5mm
0.5Hr(5∼500Hz)
80m/s2 Max
3方向 3Hr(10∼2,000Hz)
衝撃 294m/s2 (30G) 1,000m/s2 Max
11ms 半正弦波3方向6回
質量 0.5kg Max

インクリメンタルエンコーダに関するお問い合わせ・各種窓口

  • 購入
  • 製品・技術
  • その他
  • 該非判定書
  • カタログ
  • ソフト
  • CAD

各種お問い合わせ

  • ご購入に関するお問い合わせ
  • 技術的なお問い合わせ
  • その他のお問い合わせ
  • 資材調達
  • 輸出害非判定書

各種ダウンロード

  • カタログ
  • CAD
  • ソフト