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2相ステップモータ/ドライバ

●2相ステップモータ

高トルク、高スピードと用途に合った性能が魅力です。

2相ステップモータ

●2相ステップドライバシリーズ

豊富なラインナップの2相ステップモータに対応するマイクロステップ駆動ドライバで、低速度領域もなめらかに、バイポーラ結線のモータでもユニポーラ結線のモータでも切替て使用できるマイクロステップドライバで、低速度領域でもなめらかに駆動します。

特長

  • 起動と停止、正転と逆転が可能です。
  • 回転角度は入力パルス信号数に比例して決まります。
  • 回転速度は入力のパルスレイトに比例します。
  • 回転子に永久磁石を使用している為、無励磁状態でも、自己保持力(ディテントトルク)を発生します。
  • 高トルク、高速応答、小型軽量です。
  • 直流モータのブラシのように機械的摩耗の心配がなく、保守を要しません。

仕様一覧


2相ステップモータ
● 2相ステップモータ/ドライバ組み合わせ対比表
バイポーラタイプ ユニポーラタイプ
● ドライバ仕様表(AU9290、9300シリーズ)
AU9290、9300シリーズ 基本仕様
● 機能、性能
AU9290N10□(低価格タイプ) AU9290N10□以外
● 設定可能なパラメータおよびモニタ可能なデータ
設定可能なパラメータ
● ドライバ仕様表(AU9236N1シリーズ)
AU9236N1シリーズ

仕様 (ハイブリット型)


サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□20 1.8 TS3692N1,N11 3.5 0.35 0.013 (0.13) □20×30
TS3692N41,N51 3.0 0.35 0.017 (0.17) □20×30
TS3692N2,N12 7.0 0.35 0.024 (0.24) □20×46.5
TS3692N42,N52 5.6 0.35 0.032 (0.32) □20×46.5
□28 1.8 TS3641N1E1,N11E1 1.05 1.5 0.05(0.5) □28×33.5
TS3641N1E2,N11E2 2.6 0.95 0.06(0.6) □28×33.5
TS3641N2E3,N12E3 1.4 0.09(0.9) □28×47.5
□35 1.8 TS3214N12 4.3 1.0 0.18(1.8) □35×40.0
TS3214N13 12.0 0.19 0.058(0.58) □35×25.4
TS3214N15 24.0 0.12(1.2) □35×40.0
TS3214N16 3.2 0.35 0.058(0.58) □35×25.4
Φ36 0.9 TS3636N2 6.1 0.35 0.040(0.4) Φ36×14.0
TS3636N3 3.6 0.33 0.068(0.68) Φ36×19.6
□39 0.45 TS3216 9.0 0.24 0.035(0.35) □39×27.0
TS3216N1 12.0 0.3 0.033(0.33) □39×22.0
0.9 TS3166 0.32 0.05(0.5)
TS3166N17 6 0.3 □39×25.5
TS3166N18 1.1 0.8
TS3166N20 8.8 0.35 0.08(0.8) □39×32.0
1.8 TS3139N11 12 0.32 0.085(0.85)
TS3139N13 0.4 0.2(2.0) □39×37.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□42
RpHS対応
CE対応
1.8 TS3617N1E1,N11E1 4.0 0.95 0.16(1.6) □42×33
TS3617N1E2,N11E2 9.6 0.4
TS3617N1E3,N11E3 12.0 0.3
TS3617N2E4,N12E4 4.0 1.2 0.26(2.6) □42×39
TS3617N2E5,N12E5 6.4 0.8
TS3617N2E6,N12E6 12.0 0.4
TS3617N2E7,N12E7 24.0 0.2
TS3617N3E8,N13E8 4.0 1.2 0.32(3.2) □42×47
TS3617N3E9,N13E9 7.2 0.8
TS3617N3E10,N13E10 12.0 0.4
□42
Hi Torque
1.8 TS3617N502,N602 4.8 1.2 0.35(3.5) □42×41
TS3617N503,N603 5.8 0.49(4.9) □42×49
TS3617N504,N604 7.2 0.75(7.5) □42×61
Φ46 0.9 TS3218 5.0 0.25 0.045(0.45) Φ46×13.0
TS3218N5 12.0 0.075 0.045(0.45)
1.8 TS3118N35 0.165 0.035(0.35)
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□50
Hi Torque
1.8 TS3621N1,N11 2.2 2.0 0.32(3.2) □50×40
TS3621N2,N12 3.2 0.65(6.5) □50×55
□56.4
Hi Torque
0.9 TS3690N1E1,N11E1 5.4 1.0 0.45(4.5) □56.4×39
TS3690N1E2,N11E2 2.8 2.0
TS3690N1E3,N11E3 1.6 3.0
TS3690N2E4,N12E4 7.4 1.0 0.95(9.5) □56.4×54
TS3690N2E5,N12E5 3.6 2.0
TS3690N2E6,N12E6 2.3 3.0
TS3690N3E7,N13E7 8.6 1.0 1.45(14.5) □56.4×76
TS3690N3E8,N13E8 4.5 2.0
TS3690N3E9,N13E9 3.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□56.4
Hi Torque
1.8 TS3653N1E1,N11E1 5.2 1.0 0.39(3.9) □56.4×39
TS3653N1E2,N11E2 2.8 2.0
TS3653N1E3,N11E3 1.9 3.0
TS3653N2E4,N12E4 7.2 1.0 0.9(9.0) □56.4×54
TS3653N2E5,N12E5 3.6 2.0
TS3653N2E6,N12E6 2.3 3.0
TS3653N3E7,N13E7 8.2 1.0 1.35(13.5) □56.4×76
TS3653N3E8,N13E8 4.5 2.0
TS3653N3E9,N13E9 3.0
TS3653N4E12,N14E12 2.2 5.0 2.0(20.0) □56.4×84
□60
Hi Torque
1.8 TS3606N1E1,N11E1 5.8 1.0 0.75(7.5) □60×43.5
TS3606N1E2,N11E2 2.9 2.0
TS3606N1E3,N11E3 1.95 3.0
TS3606N2E4,N12E4 7.9 1.0 1.35(13.5) □60×54
TS3606N2E5,N12E5 4.0 2.0
TS3606N2E6,N12E6 2.55 3.0
TS3606N3E7,N13E7 9.4 1.0 1.7(17.0) □60×65
TS3606N3E8,N13E8 4.6 2.0
TS3606N3E9,N13E9 2.9 3.0
TS3606N4E10,N14E10 12.5 1.0 2.2(22.0) □60×85
TS3606N4E11,N14E11 6.0 2.0
TS3606N4E12,N14E12 3.9 3.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□86
Hi Torque
1.8 TS3684N1E3,N11E3 1.8 4.5 2.5(25.0) □86×79
1.28 6.4 3.5(35.0)
2.56 3.2
TS3684N2E6,N12E6 2.8 4.5 5.5(55.0) □86×117.5
1.98 6.4 7.8(78.0)
3.97 3.2
TS3684N3E8,N13E8 3.36 4.0 7.5(75.0) □86×156
2.39 5.7 10.6(106.0)
4.7 2.8

2相ステップモータ/ドライバ組み合わせ対比表


バイポーラタイプ


マイクロステップ マイクロステップ マイクロステップ
ドライバ形式 AU9290N2□□ AU9290N4□□ NEW!!AU9300
入力電源 DC15~28V DC30~50V DC15~55V
消費電流 2.4A rms 2.0A rms 7.5A rms
適合モータ
Size □25×22mm
TSP2150
適合モータ
Size 08 □20mm
TS3692

(TYPE1のみ)

(TYPE1のみ)
適合モータ
Size 11 □28mm
TS3641
適合モータ
Size 14 □35mm
TS3214
適合モータ
Size 15 φ36mm
TS3636
適合モータ
Size 16 □39mm
TS3216,
TS3166,
TS3139
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3617,
TS3631
適合モータ
Size 18 φ46mm
TS3118,
TS3218
適合モータ
Size 20 □50mm
TS3621
適合モータ
Size 23 □56.4mm
TS3690,
TS3653

※2

※2
適合モータ
Size 24 □60mm
TS3606

※2

※2
適合モータ
Size 34 □80mm
TS3684

※2

※2

ユニポーラタイプ


マイクロステップ フルステップ/
ハーフステップ
ドライバ形式 NEW!! AU9290N1□□ AU9236N1
入力電源 DC15~28V DC24~48V
消費電流 1.8A rms 10A Max.
適合モータ
Size □25×22mm
TSP2150
-
適合モータ
Size 08 □20mm
TS3692

(TYPE2のみ)
適合モータ
Size 11 □28mm
TS3641
適合モータ
Size 14 □35mm
TS3214

(TYPE2のみ)

※3
適合モータ
Size 15 φ36mm
TS3636
-
適合モータ
Size 16 □39mm
TS3216,
TS3166,
TS3139

(TYPE2のみ)

※3
適合モータ
Size 17 □42mm
TS3617,
TS3631
適合モータ
Size 18 φ46mm
TS3118,
TS3218

(TS3218のみ)

※3
適合モータ
Size 20 □50mm
TS3621

※2
適合モータ
Size 23 □56.4mm
TS3690,
TS3653

(TYPE2のみ)
※2

(E1,2,4,5,7,8のみ)
適合モータ
Size 24 □60mm
TS3606

※2

(E1,2,4,5,7,8,10,11のみ)
適合モータ
Size 34 □80mm
TS3684

(TYPE2のみ)
※2

※1: バイポーラタイプのドライバはTS3692のTYPE2結線(COMが共通)のものを除き、ユニポーラ結線のモータを駆動することができます。
※2:モータ電流はドライバの定格電流で制限されます。
※3:定電圧ドライバをご用意ください。

個別仕様表


AU9290、9300シリーズ 基本仕様


形式 AU9290N10□ AU9290N1□□ AU9290N2□□ AU9290N4□□ AU9300
電源 DC15~28V DC15~28V DC15~36V DC30~50V DC15~55V
駆動モータ 2相ユニポーラ結線 2相ユニポーラ結線 2相バイポーラ結線/
ユニポーラ結線
2相バイポーラ結線/
ユニポーラ結線
2相バイポーラ結線/
ユニポーラ結線
モータ駆動方式 マイクロステップ定電流駆動、ステップ角度:モータの基本ステップ角度÷64 マイクロステップ定電流駆動、ステップ角度:モータの基本ステップ角度÷64 マイクロステップ定電流駆動、ステップ角度:モータの基本ステップ角度÷64 マイクロステップ定電流駆動、ステップ角度:モータの基本ステップ角度÷64 マイクロステップ定電流駆動、ステップ角度:モータの基本ステップ角度÷64
定格出力電流 1.8Arms 1.8Arms 2.4Arms 2.0Arms 7.5Arms
使用環境 周囲温度: 0 ~ 50℃, 湿度: 90%RH 以下(結露不可) 周囲温度: 0 ~ 50℃, 湿度: 90%RH 以下(結露不可) 周囲温度: 0 ~ 50℃, 湿度: 90%RH 以下(結露不可) 周囲温度: 0 ~ 50℃, 湿度: 90%RH 以下(結露不可) 周囲温度: 0 ~ 50℃, 湿度: 90%RH 以下(結露不可)

機能・性能 AU9290N10□(低価格タイプ)


形式 N100,101,102 N103,104 N105,106
パルス入力 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max なし
デジタル入力 1点(絶縁) 5点(絶縁)※ 1点(絶縁)
デジタル出力 なし なし なし
通信機能 なし なし RS485
PCとの接続 USB2.0( Full speed) USB2.0( Full speed) USB2.0( Full speed)
保護機能 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧
パラメータ記憶 内蔵EEPROMに記憶 内蔵EEPROMに記憶 内蔵EEPROMに記憶
状態表示 2色LED×1 2色LED×1 2色LED×1

AU9290N10□以外


形式 N20□,N40□ N□1□ N□2□ N□3□
パルス入力 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max 2点(絶縁) 受信可能周波数:1.0 MHz Max
デジタル入力 1点(絶縁) 5点(絶縁) 1点(絶縁) 1点(絶縁)
デジタル出力 なし 1点(絶縁) なし なし
通信機能 なし なし RS485 RS232C
PCとの接続 USB2.0( Full speed) USB2.0( Full speed) USB2.0( Full speed) USB2.0( Full speed)
保護機能 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧 電流制御異常、電流オフセット異常、パラメータ異常、メモリ読込異常、電圧低下、過熱、過負荷、過電流、脱調、過電圧
パラメータ記憶 内蔵EEPROMに記憶 内蔵EEPROMに記憶 内蔵EEPROMに記憶 内蔵EEPROMに記憶
状態表示 2色LED×1 2色LED×1 2色LED×1 2色LED×1

※AU9290N103とN104のパルス入力回路はデジタル入力回路と共用


設定可能なパラメータおよびモニタ可能なデータ


動作モード 位置指令モードまたは速度指令モードに設定
パルス指令モード F-Pulse/R-Pulse または Pulse/Direction
位置データ分解能 モータの基本ステップ数の整数倍で設定
モータ電流 回転中および停止中の電流を定格電流比で設定
移動パターン 移動速度、最小速度、加速度、減速度を設定
原点出し動作 原点信号、開始信号、極性、開始方向を設定
通信プロトコル TSC 標準及び Modbus が選択可能
UART 設定 通信周波数、パリティの有無、ストップビットが設定可能
モータパラメータ 定格電流、巻き線抵抗、巻き線インダクタンス、基本ステップ数を設定
動作状態 電源電圧、駆動部温度、ドライバのステータス等をモニタ可能
制御データ 現在位置、指令位置、モータ電流をモニタ可能
アラーム履歴 直近 32 回のアラームコードをモニタ可能

取扱説明書・専用セットアップソフトはこちら からダウンロードできます


AU9236N1シリーズ 基本仕様

駆動方式 フルステップ/ハーフステップ
ドライバ形式 AU9236N1
入力電源 DC 24~48V
出力電流 2.0~5.0A Max./相
励磁方式
(ディップスイッチによる機能設定)
1-2相励磁/2相励磁(出荷時設定)
入力信号回路 フォトカプラ、入力抵抗220Ω
入力電流10mA以上20mA以下
入力方式
(ディップスイッチによる機能設定)
CW、CCW入力方式(2クロック方式)/PULSE、DIR方式(1クロック方式)切替
出力信号、電流設定端子 IM(駆動電流)(A)=端子電圧(V)×2-1
過熱保護機能 放熱板温度の異常上昇時に赤色LED点灯、モータ自動停止。
自動カレントダウン設定
(ディップスイッチによる機能設定)
ON(出荷時設定)/OFF切替
作動時は入力パルスの立上がりから約0.5sec後、出力電流が約50%にダウンします
動作温湿度 0~40℃ 90%RH以下
保存温湿度 -20~60℃ 結露なきこと

2相ステップモータ/ドライバ に関するお問い合わせ・各種窓口

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  • 製品・技術
  • その他
  • 該非判定書

各種お問い合わせ

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  • 技術的なお問い合わせ
  • その他のお問い合わせ
  • 資材調達
  • 輸出害非判定書

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