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2相ステップモータ/ドライバ

●2相ステップモータ

基本ステップ角:1.8°(200分割/回転)のステップモータシリーズ。
高トルク、高速応答、小型検量なモータです。

●2相ステップドライバ

ハーフステップ、マイクロステップ駆動で高分解能化が可能な2相ステップモータ対応ドライバです。

2相ステップモータ

2相ステップモータ 仕様一覧


サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□20 1.8 TS3692N1 片軸 3.5 0.35 0.013 (0.13) □20×30
TS3692N11 両軸
TS3692N41 片軸 3.0 0.35 0.017 (0.17) □20×30
TS3692N51 両軸
TS3692N2 片軸 7.0 0.35 0.024 (0.24) □20×46.5
TS3692N12 両軸
TS3692N42 片軸 5.6 0.35 0.032 (0.32) □20×46.5
TS3692N52 両軸
□28 1.8 TS3641N1E1 片軸 1.05 1.5 0.05(0.5) □28×33.5
TS3641N11E1 両軸
TS3641N1E2 片軸 2.6 0.95 0.06(0.6) □28×33.5
TS3641N11E2 両軸
TS3641N2E3 片軸 1.4 0.09(0.9) □28×47.5
TS3641N12E3 両軸
□42
High Torqe
1.8 TS3617N502 片軸 4.8 1.2 0.35(3.5) □42×41
TS3617N602 両軸
TS3617N503 片軸 5.8 0.49(4.9) □42×49
TS3617N603 両軸
TS3617N504 片軸 7.2 0.75(7.5) □42×61
TS3617N604 両軸
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□50
High Torque
1.8 TS3621N11 片軸 2.2 2.0 0.32(3.2) □50×40
TS3621N11 両軸
TS3621N2 片軸 3.2 0.65(6.5) □50×55
TS3621N12 両軸
□56.4
High Torque
0.9 TS3690N1E1 片軸 5.4 1.0 0.45(4.5) □56.4×39
TS3690N11E1 両軸
TS3690N1E2 片軸 2.8 2.0
TS3690N11E2 両軸
TS3690N1E3 片軸 1.6 3.0
TS3690N11E3 両軸
TS3690N2E4 片軸 7.4 1.0 0.95(9.5) □56.4×54
TS3690N12E4 両軸
TS3690N2E5 片軸 3.6 2.0
TS3690N12E5 両軸
TS3690N2E6 片軸 2.3 3.0
TS3690N12E6 両軸
TS3690N3E7 片軸 8.6 1.0 1.45(14.5) □56.4×76
TS3690N13E7 両軸
TS3690N3E8 片軸 4.5 2.0
TS3690N13E8 両軸
TS3690N3E9 片軸 3.0
TS3690N13E9 両軸
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□56.4
High Torque
1.8 TS3653N1E1 片軸 5.2 1.0 0.39(3.9) □56.4×39
TS3653N11E1 両軸
TS3653N1E2 片軸 2.8 2.0
TS3653N11E2 両軸
TS3653N1E3 片軸 1.9 3.0
TS3653N11E3 両軸
TS3653N2E4 片軸 7.2 1.0 0.9(9.0) □56.4×54
TS3653N12E4 両軸
TS3653N2E5 片軸 3.6 2.0
TS3653N12E5 両軸
TS3653N2E6 片軸 2.3 3.0
TS3653N12E6 両軸
TS3653N3E7 片軸 8.2 1.0 1.35(13.5) □56.4×76
TS3653N13E7 両軸
TS3653N3E8 片軸 4.5 2.0
TS3653N13E8 両軸
TS3653N3E9 片軸 3.0
TS3653N13E9 両軸
TS3653N4E12 片軸 2.2 5.0 2.0(20.0) □56.4×84
TS3653N14E12 両軸
□60
High Torque
1.8 TS3606N1E1 片軸 5.8 1.0 0.75(7.5) □60×43.5
TS3606N11E1 両軸
TS3606N1E2 片軸 2.9 2.0
TS3606N11E2 両軸
TS3606N1E3 片軸 1.95 3.0
TS3606N11E3 両軸
TS3606N2E4 片軸 7.9 1.0 1.35(13.5) □60×54
TS3606N12E4 両軸
TS3606N2E5 片軸 4.0 2.0
TS3606N12E5 両軸
TS3606N2E6 片軸 2.55 3.0
TS3606N12E6 両軸
TS3606N3E7 片軸 9.4 1.0 1.7(17.0) □60×65
TS3606N13E7 両軸
TS3606N3E8 片軸 4.6 2.0
TS3606N13E8 両軸
TS3606N3E9 片軸 2.9 3.0
TS3606N13E9 両軸
TS3606N4E10 片軸 12.5 1.0 2.2(22.0) □60×85
TS3606N14E10 両軸
TS3606N4E11 片軸 6.0 2.0
TS3606N14E11 両軸
TS3606N4E12 片軸 3.9 3.0
TS3606N14E12 両軸
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□86
High Torque
1.8 TS3684N1E3(片軸)
TS3684N11E3(両軸)
1.8 4.5 2.5(25.0) □86×79
1.28 6.4 3.5(35.0)
2.56 3.2
TS3684N2E6(片軸)
TS3684N12E6(両軸)
2.8 4.5 5.5(55.0) □86×117.5
1.98 6.4 7.8(78.0)
3.97 3.2
TS3684N3E8(片軸)
TS3684N13E8(両軸)
3.36 4.0 7.5(75.0) □86×156
2.39 5.7 10.6(106.0)
4.7 2.8

2相ステップモータ/ドライバ組み合わせ一覧


ユニポーラタイプ バイポーラタイプ
ドライバ形式 AU9290N1□□ AU9236N1 AU9290N2□□ AU9290N4□□ AU9300
入力電源 DC15~28V DC24~48V DC15~28V DC30~50V DC15~55V
モータ駆動方式 マイクロステップ フルステップ/
ハーフステップ
マイクロステップ マイクロステップ マイクロステップ
消費電流 1.8A rms 10A Max. 2.4A rms 2.0A rms 7.5A rms
適合モータ
□20mm/TS3692


□28mm/TS3641
□42mm/TS3617
□50mm/TS3621
※2
□56.4mm
/TS3690,TS3653

※2


※2

※2
□60mm/TS3606
※2


※2

※2
□80mm/TS3684
※2

※2

※2

※1:バイポーラタイプのドライバはTS3692のTYPE2結線(COMが共通)のものを除き、ユニポーラ結線のモータを駆動することができます。
※2:モータの電流は、ドライバの定格電流で制限されます。
※3:定格電流2.0~5.0Aのモータに対応します。


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