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TBL-iⅣシリーズ 大型タイプ(サイズ□100~180mm)

高精度ACサーボモータがコンパクトになって新登場!

高分解能23bitエンコーダ標準搭載
小型化(業界トップクラス)
コギングトルクの低減

TBL-iⅣシリーズ 大型タイプ(サイズ□100~180mm)

特長

  • 超コンパクトサイズ(業界トップクラス
  • 高分解能シリアルエンコーダ標準搭載(23bit)
    (オプションとして、17bitエンコーダや耐環境性(温度、振動、衝撃)に優れたレゾルバ(Smartsyn)も選択可能)
  • 低振動、低コギング
  • 電源AC200V(標準)、AC400Vにも対応可能
  • センサ脱着が容易にでき、メンテナンス性が向上

基本仕様


取付フランジ [mm] □100
形式 TSM3406 TSM3409 TSM3412
出力 [kW] 1.0 1.5 2.0
定格トルク [N・m]
3.2 4.8 6.4
最大トルク [N・m] 9.6 14.4 19.2
電圧 [V] 200 400 200 400 200 400
定格電流 [Arms]
7.4 3.7 10.4 5.2 13.5 7.4
最大電流 [Arms]
21.3 10.6 30.6 15.5 40.5 22.2
定格回転速度[min-1] 3,000
最大回転速度 [min-1] 4,500
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 2.05 2.89 3.72
ブレーキ有※ 2.82 3.62 4.46
質量 [kg] 標準 3.0 4.1 5.5
ブレーキ付 4.8 5.9 7.3

※ブレーキのイナーシャ含まない


取付フランジ [mm] □130
形式 TSM3506 TSM3508 TSM3510
出力 [kW] 3.0 4.0 5.0
定格トルク [N・m]
9.5 12.7 15.9
最大トルク [N・m] 28.5 38.1 47.7
電圧 [V] 200 400 200 400 200 400
定格電流 [Arms]
19.3 9.9 25.0 12.4 31.3 16.7
最大電流 [Arms]
58.7 31.6 76.8 39.9 96.8 54.1
定格回転速度 [min-1] 3,000
最大回転速度[min-1] 4,500
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 7.46 9.82 12.3
ブレーキ有※ 9.99 12.34 14.74
質量 [kg] 標準 7.6 8.5 9.5
ブレーキ付 10.1 11.0 12.0

※ブレーキのイナーシャ含まない


取付フランジ [mm] □180
形式 TSM3610 TSM3614
出力 [kW] 5.5 7.5
定格トルク [N・m]
26.2 35.8
最大トルク [N・m] 65.5 89.5
電圧 [V] 200 400 200 400
定格電流 [Arms]
34.3 18.4 46.4 23.2
最大電流 [Arms]
88.0 45.1 119.8 57.0
定格回転速度[min-1] 2,000
最大回転速度[min-1] 3,000
ロータイナーシャ
[×10-4kg・m2]
ブレーキ無 40.3 56.4
ブレーキ有※ 47.9 63.6
質量 [kg] 標準 16.8 20.6
ブレーキ付 22.8 26.6

※ブレーキのイナーシャ含まない


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