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TBL-iⅡ | 大型タイプ(サイズ□100~220mm) ACサーボモータ
大型サーボモータTBL-iシリーズがさらに進化。より扱い易く、高機能、軽量化でお届けいたします。
特長
- さらに省スペース化に対応。20%ダウンサイジング(当社比)
- 取付フランジ 100角、130角、180角、220角(1kW~15kW
- 電源AC200V(標準) 但し、AC400Vにも対応可能
- 搭載センサ:17bit(131,072分割)アブソ/インクリメンタル
エンコーダ標準対応
:ブラシレスレゾルバ(スマートシン)標準対応
当社製高分解能センサの採用により、高性能化、高信頼性を実現 - 耐環境性を考慮。IP65標準対応(コネクタ及び軸貫通部は除く)
- 海外安全規格(UL1004)に対応
基本仕様
取付フランジ | [mm] | □ 100 | ||
---|---|---|---|---|
形式 | TS4813 | TS4815 | TS4817 | |
電圧 | [V] | 200 / 400 | ||
出力 | [kW] | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
定格トルク | [N・m] (kgf・cm) |
3.3 (33.7) |
4.8 (48.9) |
6.8 (69.4) |
瞬時最大トルク | [N・m] (kgf・cm) |
9.9 (101.0) |
14.4 (146.9) |
20.4 (208.2) |
定格電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 6.8 | 9.5 | 13.4 |
瞬間最大電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 18.7 | 26.7 | 38.4 |
定格回転速度 | [min-1] | 3000 | ||
最大回転速度 | [min-1] | 4500 | ||
ロータイナーシャ (ブレーキ無) |
[kg・m2] (gf・cm・s2) |
2.6×10-4 (2.7) |
3.6×10-4 (3.7) |
4.7×10-4 (4.8) |
概略質量 | [kg] | 4.7 | 5.7 | 6.7 |
センサ | インクリメンタルエンコーダ:2000C/T,2048C/T, 2500C/T(配線15 本、配線9 本) アブソリュートエンコーダ:17/33bit レゾルバ |
取付フランジ | [mm] | □ 130 | ||
---|---|---|---|---|
形式 | TS4833 | TS4836 | TS4839 | |
電圧 | [V] | 200 / 400 | ||
出力 | [kW] | 1.6 | 3.3 | 5.0 |
定格トルク | [N・m] (kgf・cm) |
5.09 (51.93) |
10.5 (107) |
15.9 (162.0) |
瞬時最大トルク | [N・m] (kgf・cm) |
15.27 (155.8) |
31.5 (321.0) |
47.7 (487.0) |
定格電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 9.7 | 18.9 | 27.9 |
瞬間最大電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 28.1 | 55.0 | 81.6 |
定格回転速度 | [min-1] | 3000 | ||
最大回転速度 | [min-1] | 4500 | ||
ロータイナーシャ (ブレーキ無) |
[kg・m2] (gf・cm・s2) |
5.98×10-4 (6.1) |
11.6×10-4 (11.8) |
17.2×10-4 (17.5) |
概略質量 | [kg] | 4.8 | 8.0 | 11.2 |
センサ | インクリメンタルエンコーダ:2000C/T,2048C/T, 2500C/T(配線15 本、配線9 本) アブソリュートエンコーダ:17/33bit レゾルバ |
取付フランジ | [mm] | □ 180 | |||
---|---|---|---|---|---|
形式 | TS4882 | TS4884 | TS4887 | TS4889 | |
電圧 | [V] | 200 / 400 | |||
出力 | [kW] | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 7.5 |
定格トルク | [N・m] (kgf・cm) |
9.4 (95.9) |
19.1 (194.9) |
28.6 (291.8) |
35.8 (365.2) |
瞬時最大トルク | [N・m] (kgf・cm) |
23.5 (239.8) |
47.7 (486.8) |
71.5 (730.2) |
89.5 (913.2) |
定格電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 13.8 | 23.7 | 32.7 | 41.8 |
瞬間最大電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 33.2 | 57.8 | 80.6 | 102.8 |
定格回転速度 | [min-1] | 2000 | |||
最大回転速度 | [min-1] | 3000 | |||
ロータイナーシャ (ブレーキ無) |
[kg・m2] (gf・cm・s2) |
15.8×10-4 (16.2) |
29.5×10-4 (30.2) |
43.3×10-4 (44.2) |
57.0×10-4 (58.2) |
概略質量 | [kg] | 12 | 15 | 17 | 21 |
センサ | インクリメンタルエンコーダ:2000C/T,2048C/T, 2500C/T(配線15 本、配線9 本) アブソリュートエンコーダ:17/33bit レゾルバ |
取付フランジ | [mm] | □ 220 | |
---|---|---|---|
形式 | TS4927 | TS4920 | |
電圧 | [V] | 200 / 400 | |
出力 | [kW] | 11.0 | 15.0 |
定格トルク | [N・m] (kgf・cm) |
70.0 (714.2) |
95.5 (974.4) |
瞬時最大トルク | [N・m] (kgf・cm) |
175.0 (1785) |
238.7 (2435) |
定格電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 54.2 | 36.1 |
瞬間最大電流 (AC200V 仕様) |
[A rms] | 133 | 155 |
定格回転速度 | [min-1] | 1500 | |
最大回転速度 | [min-1] | 2000 | 1800 |
ロータイナーシャ (ブレーキ無) |
[kg・m2] (gf・cm・s2) |
215×10-4 (220) |
311×10-4 (317) |
概略質量 | [kg] | 46 | 62 |
センサ | インクリメンタルエンコーダ:2000C/T,2048C/T, 2500C/T(配線15 本、配線9 本) アブソリュートエンコーダ:17/33bit レゾルバ |