R/D Converter ｜ VRDC
AUA6800 高機能タイプ
全てのレゾルバ信号方式に対応した高機能なR/D Converter。
新しいR/D変換方式を採用することで、高速・高精度な角度検出を実現しました。
※本製品は国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の助成事業の成果を使用しています。
特徴
- 高機能R/D出力（Main-RDC）
・全てのレゾルバ信号方式のR/D変換が可能
・角度データ・速度データ同時出力可能
・高速・高分解能・高精度なリアルタイムデータ（加速度モードレス） - R/D変換機能 3重冗長 ※1
・Main-RDC（Real-Time PLL方式）：1系統
・Sub-RDC（PLL方式）：2系統 - ヘルスモニタリング機能 ※1
・RDC出力データ比較
・各種異常検出 - 充実した各種搭載機能 ※1
・複数のセンサをバス接続可能なサーボセンサ用シリアル通信「SILK®」※2
・R/D変換帯域幅の設定
※1：VRS､BRSレゾルバ以外との組合せでは機能が限定される場合があります。
※2：SILK®は、多摩川精機株式会社の商標です。
仕様
| 組合せレゾルバ | VRS (2相励磁2相出力) |
VRT (2相励磁1相出力) |
VRX (1相励磁/2相出力) |
|---|---|---|---|
| 分解能 | 65,536 (= 216） | ||
| 追従速度 | 240,000 min-1 | ||
| 変換精度 | ±16 LSB | ±32 LSB | ±64 LSB |
| 最大角加速度 | 100,000～13,000,000 rad/s2 （帯域幅設定による） |
60,000～8,800,000 rad/s2 （帯域幅設定による） |
|
| セトリングタイム | 1.5～12.5 ms （帯域幅設定による） |
2.0～15.0 ms （帯域幅設定による） |
|
| 出力応答性 | ±0.15 °/10,000 min-1（入出力遅れ2.5 us相当） | ||
| 出力形態 | パラレル+ A,B,Z + シリアル（SPI or NRZ） | ||
| 所要電源 | +3.3 V±10 %（46 mA） | ||
| 外形寸法 | 48 pin TQFP（7 mm x 7 mm）ピン間隔0.5 mm | ||
| 動作温度 | -40 to +125℃ | ||
外形図
寸法：mm
構成図
入出力信号
| No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | No. | 信号名称 | 種類 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | COSMNT | A/O | COSモニタ | 17 | D0 | DO(BUS) | D0 | 33 | A1 | D/O(I) | ｴﾝｺｰﾀﾞ相当 パルスA1 |
||
| 2 | S3 | A/I | S3入力 | 18 | D1 | DO(BUS) | D1 | 34 | B1 | D/O(I) | ｴﾝｺｰﾀﾞ相当 パルスB1 |
||
| 3 | S1 | A/I | S1入力 | 19 | D2 | DO(BUS) | D2 | 35 | ERRHLD | D/O | 異常検出 （保持） |
||
| 4 | COSMNTB | A/O | COSモニタ （反転） |
20 | D3 | DO(BUS) | D3 | 36 | DGND | ― | デジタルGND | ||
| 5 | SINMNTB | A/O | SINモニタ （反転） |
21 | D4 | DO(BUS) | D4 | 37 | XTAL | ― | 発振子接続 | ||
| 6 | S2 | A/I | S2入力 | 22 | D5 | DO(BUS) | D5 | 38 | CLKIN | D/I | 外部クロック 入力 |
||
| 7 | S4 | A/I | S4入力 | 23 | D6 | DO(BUS) | D6 | 39 | VREGC | ― | 内部電源 | ||
| 8 | SINMNT | A/O | SINモニタ | 24 | D7 | DO(BUS) | D7 | 40 | VCC | ― | アナログ 電源 |
||
| 9 | AGND | ― | アナログGND | 25 | VDD | ― | デジタル 電源 |
41 | RI4 | A/I | R4入力 | ||
| 10 | TEST2 | D/I | テスト端子 | 26 | RD（INHB） | D/I | リード （ｲﾝﾋﾋﾞｯﾄ） |
42 | RI2 | A/I | R2入力 | ||
| 11 | TEST1 | D/I | テスト端子 | 27 | CSB | D/I | ﾁｯﾌﾟｾﾚｸﾄ | 43 | R4 | A/O | R4出力 | ||
| 12 | ERRSTB | D/I | エラー リセット |
28 | TX/SO | D/O | ｼﾘｱﾙ通信1 | 44 | R2 | A/O | R2出力 | ||
| 13 | DBSEL0 | D/I | BUS出力 選択0 |
29 | RX/SI | D/I | ｼﾘｱﾙ通信1 | 45 | R1 | A/O | R1出力 | ||
| 14 | DBSEL1 | D/I | BUS出力 選択1 |
30 | TXEN/SCSB | DO/DI | ｼﾘｱﾙ通信1 | 46 | R3 | A/O | R3出力 | ||
| 15 | DBSEL2 | D/I | BUS出力 選択2 |
31 | SCK | D/I | ｼﾘｱﾙ通信1 | 47 | RI1 | A/I | R1入力 | ||
| 16 | DBSEL3 | D/I | BUS出力 選択3 |
32 | Z1 | D/O(I) | ｴﾝｺｰﾀﾞ 相当 パルスZ1 |
48 | RI3 | A/I | R3入力 |
（注）
１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。
２．信号種類は、以下による。
* A/I ： アナログ入力
* A/O ： アナログ出力
* D/I ： デジタル入力
* D/O ： デジタル出力
* D/O(I) ： デジタル出力（内部にて入力付加）
* DO/DI ： デジタル入出力（設定により入出力切換）
* DO (BUS) ： デジタル出力（３-state出力）
３．No.10のTEST2信号及びNo11のTEST1信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、デジタルVDDと短絡しておく。
何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップされる。
VRDC（AUA6800）試験評価用ボード ｜ AUA6900
・RoHS対応
・電源 DC＋3.3V ±0.3V
注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。詳細は、お問い合わせください。
外形図
寸法：mm
外部接続図
