R/D Converter | Smartcoder

AU6805 汎用タイプ

デジタル・トラッキング方式(リアルタイム絶対値角度変換)、
低価格・小型 高速12ビットR/D(レゾルバ/デジタル)変換IC。

スマートコーダ AU6805シリーズ
イメージ写真

ユーザーズマニュアル

 

特徴

  • 実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用
  • 低価格、小型、軽量
  • フェイルチェック機能の充実
    (1)異常検出機能
     レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能
    (2)自己診断機能(Built - In Self Test)搭載
     R/D変換、異常検出動作を自らチェック
  • オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現
    (1)励磁アンプ内蔵(出力電流:10 mArms/20 mArms)
    (2)動作クロック内蔵
  • 各種アプリケーションに対応した機能の充実
    (1)励磁信号の位相調整不要(許容範囲:±45°以内)
    (2)制御帯域幅(fBW)設定可変(固定値7種類と自動調整より選択)
    (3)リニアホールIC信号のデジタル変換やレゾルバに対するR/Dの並列接続が可能
    (4)冗長角度出力(パラレル/パルス/シリアルの三重冗長)

仕様


形式 AU6805
分解能 4,096(=212
追従速度 240,000 min-1(fBW固定時)
変換精度 ±4 LSB
最大角加速度 3,000,000 rad/s2(fBW自動調整時)
セトリングタイム 1.5 ms(typ) (180 °入力ステップ、fBW自動調整時)
出力応答性 ±0.2 °/10,000 min-1
出力形態 12ビット2進コード正論理パラレル+A,B,Z+シリアルI/F
所要電源 +5 V±10 %(45 mA:励磁アンプ10 mArms設定時)
励磁電源 定電流制御方式励磁アンプ内蔵(10 mArms/20 mArms)
外形寸法 48ピンLQFP(7×7)、ピン間隔:0.5 mm
動作温度 -40 to +125 ℃

外形図

寸法:mm

AU6805

構成図

AU6805

入出力信号


No. 信号名称 種類 備考 No. 信号名称 種類 備考 No. 信号名称 種類 備考
1 EXMDB D/I 外部励磁信号
モード
17 CLKIN D/I クロック入力 33 D3 D/O
(BUS)
U相/φ9
2 DCMDB D/I DCレゾルバ
モード
18 SSDT D/I シリアル
設定データ
34 D2 D/O(I) Z相/φ10
3 RLV D/I 励磁電流選択 19 SSCS D/I シリアル
設定CS
35 D1 D/O
(BUS)
B相/φ11
4 VCC - アナログ電源 20 DATA D/O
(BUS)
シリアル
データ
36 D0 D/O
(BUS)
A相/φ12
5 SINMNTB A/O SINモニタ 21 SCSB D/I シリアルCSB 37 VDD デジタル電源
6 COSMNT A/O COSモニタ 22 PRTY D/O
(BUS)
パリティ 38 INHB(RD) D/I インヒビット
7 A GND - アナログGND 23 SCK D/I シリアルクロック 39 ERRHLD D/O(I) エラー(保持)
8 S3 A/I S3入力 24 DGND - デジタルGND 40 ERRSTB D/I エラーリセット
9 S1 A/I S1入力 25 D11 D/O
(BUS)
ERRCD3/φ1 41 ERR D/O(I) エラー出力
10 S2 A/I S2入力 26 D10 D/O
(BUS)
ERRCD2/φ2 42 A D/O A相パルス出力
11 S4 A/I S4入力 27 D9 D/O
(BUS)
ERRCD1/φ3 43 B D/O B相パルス出力
12 R GND - 励磁アンプGND 28 D8 D/O
(BUS)
ERRHLD/φ4 44 Z D/O(I) Z相パルス出力
13 R2 A/O(I) 励磁出力
R2
29 D7 D/O
(BUS)
ERR/φ5 45 CSB D/I チップセレクト
14 VRR - 励磁アンプ
電源
30 D6 D/O
(BUS)
-/φ6 46 PUPD D/I パラレル絶対値更新切換
15 R1 A/O(I) 励磁出力
R1
31 D5 D/O
(BUS)
W相/φ7 47 TEST1 D/I (テストモード設定)
16 BISTVLD D/I BIST実行制御 32 D4 D/O
(BUS)
V相/φ8 48 TEST2 D/I (テストモード設定)

(注)
1.“No.”は、端子(ピン)No.に対応する。
2.信号種類は、以下による。
  * A/I : アナログ入力
  * A/O : アナログ出力
  * D/I : デジタル入力
  * D/O : デジタル出力
  * D/O(I) : デジタル出力(内部にて入力付加)
  * DO/DI : デジタル入出力(設定により入出力切換)
  * DO (BUS) : デジタル出力(3-state出力)
3.No.10のTEST2信号及びNo.11のTEST1信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、デジタルVDDと短絡しておく。
 何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップされる。


Smartcoder(AU6805)試験評価用ボード | AUA212

・RoHS対応
・電源 DC+5V ±10%

注)本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。詳細は、お問い合わせください。

AUA212

外形図

AUA212

外部接続図

AUA212


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