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レゾルバ/デジタル変換器(Smartcoder)

スマートコーダ AU6805シリーズ

デジタル・トラッキング方式(リアルタイム絶対値角度変換)、
低価格・小型 高速12ビットR/D(レゾルバ/デジタル)変換IC
Smartcoder(スマートコーダ)は、レゾルバ信号をデジタル絶対位置角度信号に変換するレゾルバ/デジタル変換ICです。
弊社のレゾルバ(スマートシン、シングルシン)などと組み合わせて、自動車をはじめロボット、工作機械に至るまで、幅広い分野での角度検出にご使用いただくことができます。

スマートコーダ AU6802N1

高速、デジタル・トラッキング方式、絶対値角度検出10/12ビット レゾルバ/デジタル変換IC
Smartcoder(スマートコーダ)はレゾルバ信号をデジタル絶対位置角度信号に変換するレゾルバ/デジタル変換ICです。
弊社Smartsyn(スマートシン)、Singlsyn(シングルシン)などのレゾルバと組み合わせて、ロボット・工作機械を始め自動車、航空機に至るまで、幅広い分野での角度検出にご使用いただくことができます。

スマートコーダ AU6805シリーズ
イメージ写真

ユーザーズマニュアル

 

特長(AU6805シリーズ)

  • 実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用
  • 低価格、小型、軽量
  • フェイルチェック機能の充実
    (1)異常検出機能
     レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能
    (2)自己診断機能(Built - In Self Test)搭載
     R/D変換、異常検出動作を自らチェック
  • オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現
    (1)励磁アンプ内蔵(出力電流:10mArms./20mArms.)
    (2)動作クロック内蔵
  • 各種アプリケーションに対応した機能の充実
    (1)励磁信号の位相調整不要(許容範囲:±45°以内)
    (2)制御帯域幅(fBW)設定可変(固定値7種類と自動調整より選択)
    (3)リニアホールIC信号のデジタル変換やレゾルバに対するR/Dの並列接続が可能
    (4)冗長角度出力(パラレル/パルス/シリアルの三重冗長)

特長(AU6802N1)

  • 幅広い動作温度範囲:-40~+125℃
  • リアルタイム出力(高速追従性:240,000min-1/10bit分解能)
  • DC+5V単一電源(レゾルバ励磁用信号源内臓:10/20kHz)
  • 小形で軽量 10×10mm(ピン間隔(ピッチ)0.65mm、52ピンTQFP、質量0.3g)
  • 自己診断(異常検出)機能内蔵
  • 出力形態の選択設定:パルス/パラレル/バス+シリアルインターフェース
  • 分解能の選択設定:10または12bit
  • U,V,W相の極数選択設定:×1,2,3,4
  • クロック入力(20MHz):外部CLK入力/水晶発振子/セラミック発振子(選択可能

仕様


AU6805シリーズ

分解能 4,096(=212
追従速度 240,000min-1(fBW固定時)
変換精度 ±4 LSB
最大加速度 3,000,000 rad/sec2(fBW自動調整時)
セトリングタイム 1.5ms(typ) (180°入力ステップ、fBW自動調整時)
出力応答性 ±0.2°/10,000min-1
出力形態 12ビット2進コード正論理パラレル+A,B,Z+シリアルI/F
所要電源 +5V±10%(45mA:励磁アンプ10mArms.設定時)
励磁電源 定電流制御方式励磁アンプ内蔵(10mArms/20mArms)
外形寸法 48ピンLQFP(7×7)、ピン間隔:0.5mm
動作温度 -40~+125℃

AU6802N1

出力形態 バイナリコードパラレル10/12bitバスコンパチブル、正論理
分解能 1,024(210 4,096(212
追従速度※ 240,000min-1 60,000min-1
変換精度(静止精度) ±2 LSB ±4 LSB
セトリングタイム
(180°電気角入力時)
1msTyp.(ACMD="H") 2.5msTyp.(ACMD="H")
応答性
(出力の電気角応答遅れ)
±0.2°Max/10,000min-1 ±0.4°Max/10,000min-1
2相パルス出力(A,B) 256C/T 1,024C/T
所要電源 DC5V±5% 45mA Max.(30mA Typ.)
動作温度 -40~+125℃
保存温度 -65~+150℃
湿度 90%RH Max.
質量 1g Max.

※電気角の追従速度であり、機械角の速度はSinglsynの軸倍角で割って換算します。


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