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ステップモータ

2相ステップモータ

PDFカタログ

1648n4ej.pdf  (6.3 MB)

2相ステップモータ

高精度、高トルク、高スピードと用途に合った性能が魅力です。

ステップモータとは
ステップモータは一般的に外部から与えられたパルス信号を受け、ステータ巻線に生ずる電磁力でロータを吸引し、このパルス信号数に比例した角度だけ出力軸が回転します。
回転速度は入力パルス信号の周波数(パルス頻度)により、総回転角は入力信号の総数により決ります。
一方、単位ステップ角はロータとステータの機械的構造により決定されています。
また、ステップモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれ、統一した規格がないため、弊社では『ステップモータ』の名称に統一しております。

特長

  • 起動と停止、正転と逆転が可能です。
  • 回転角度は入力パルス信号数に比例して決まります。
  • 回転速度は入力のパルスレイトに比例します。
  • 回転子に永久磁石を使用している為、無励磁状態でも、自己保持力(デイテントトルク)を発生します。
  • 高トルク、高速応答、小型軽量です。
  • マイクロステップ駆動、高精度、安価です。
  • 直流モータのブラシのように機械的摩耗の心配がなく、保守を要しません。

種類

ステップモータには色々な種類のものがありますが、ここでは回転方式のタイプのみを掲載します。
今日、多く使用されておりますのは大別してVR形、PM形、HB形があります。

VR形、可変リラクタンス形
電磁材料で作られた歯車の形状のロータで吸引、反発させ、ステータの磁極の回転により、
ロータが回転します。

PM形、永久磁石形
永久磁石を用いたロータをステータ巻線で合成される電磁力で吸引、反発させ、
ステータの磁極の回転によりロータが回転します。
したがって、無励磁のときに、保持トルク(Detent Torque)が発生します。

HB形、複合形
VR形とPM形を合わせた形でロータに電磁材料で出来た歯形形状のものと軸方向に
磁極を持つ、マグネットで構成されたもので、ステータ巻線で合成される電磁力で吸引、
反発させ、ステータの磁極の回転により、ロータが回転します。

仕様(ハイブリット型)

サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□20 1.8 TS3692N1,N11 3.5 0.35 0.013 (0.13) □20×30
TS3692N41,N51 3.0 0.35 0.017 (0.17) □20×30
TS3692N2,N12 7.0 0.35 0.024 (0.24) □20×46.5
TS3692N42,N52 5.6 0.35 0.032 (0.32) □20×46.5
□28 1.8 TS3641N1E1,N11E1 1.05 1.5 0.05(0.5) □28×33.5
TS3641N1E2,N11E2 2.6 0.95 0.06(0.6) □28×33.5
TS3641N2E3,N12E3 1.4 0.09(0.9) □28×47.5
□35 1.8 TS3214N12 4.3 1.0 0.18(1.8) □35×40.0
TS3214N13 12.0 0.19 0.058(0.58) □35×25.4
TS3214N15 24.0 0.12(1.2) □35×40.0
TS3214N16 3.2 0.35 0.058(0.58) □35×25.4
Φ36 0.9 TS3636N2 6.1 0.35 0.040(0.4) Φ36×14.0
TS3636N3 3.6 0.33 0.068(0.68) Φ36×19.6
□39 0.45 TS3216 9.0 0.24 0.035(0.35) □39×27.0
TS3216N1 12.0 0.3 0.033(0.33) □39×22.0
0.9 TS3166 0.32 0.05(0.5)
TS3166N17 6 0.3 □39×25.5
TS3166N18 1.1 0.8
TS3166N20 8.8 0.35 0.08(0.8) □39×32.0
1.8 TS3139N11 12 0.32 0.085(0.85)
TS3139N13 0.4 0.2(2.0) □39×37.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□42
RpHS対応
CE対応
1.8 TS3617N1E1,N11E1 4.0 0.95 0.16(1.6) □42×33
TS3617N1E2,N11E2 9.6 0.4
TS3617N1E3,N11E3 12.0 0.3
TS3617N2E4,N12E4 4.0 1.2 0.26(2.6) □42×39
TS3617N2E5,N12E5 6.4 0.8
TS3617N2E6,N12E6 12.0 0.4
TS3617N2E7,N12E7 24.0 0.2
TS3617N3E8,N13E8 4.0 1.2 0.32(3.2) □42×47
TS3617N3E9,N13E9 7.2 0.8
TS3617N3E10,N13E10 12.0 0.4
□42
Hi Torque
1.8 TS3617N502,N602 4.8 1.2 0.35(3.5) □42×41
TS3617N503,N603 5.8 0.49(4.9) □42×49
TS3617N504,N604 7.2 0.75(7.5) □42×61
Φ46 0.9 TS3218 5.0 0.25 0.045(0.45) Φ46×13.0
TS3218N5 12.0 0.075 0.045(0.45)
1.8 TS3118N35 0.165 0.035(0.35)
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□50
Hi Torque
1.8 TS3621N1,N11 2.2 2.0 0.32(3.2) □50×40
TS3621N2,N12 3.2 0.65(6.5) □50×55
□56.4 1.8 TS3103N2E9 6.0 1.0 0.29(2.9)  
TS3103N1E13 5.1 0.4(4.0) □56.4×50.8
TS3103N255 24.0 0.3 0.65(6.5)
TS3103N40 6.0 1.2 0.5(5.0) □56.4×57.0
TS3103N3E1 1.7 4.7 0.72(7.2) □56.4×76.2
TS3103N3E2 4.7 1.8
TS3103N290 2.2 2.5 0.72(7.2)
TS3103N4E11 2.5 4.6 1.08(10.8) □56.4×101.6
TS3103N4E12 3.4 2.9
□56.4
Hi Torque
0.9 TS3690N1E1,N11E1 5.4 1.0 0.45(4.5) □56.4×39
TS3690N1E2,N11E2 2.8 2.0
TS3690N1E3,N11E3 1.6 3.0
TS3690N2E4,N12E4 7.4 1.0 0.95(9.5) □56.4×54
TS3690N2E5,N12E5 3.6 2.0
TS3690N2E6,N12E6 2.3 3.0
TS3690N3E7,N13E7 8.6 1.0 1.45(14.5) □56.4×76
TS3690N3E8,N13E8 4.5 2.0
TS3690N3E9,N13E9 3.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□56.4
Hi Torque
1.8 TS3653N1E1,N11E1 5.2 1.0 0.39(3.9) □56.4×39
TS3653N1E2,N11E2 2.8 2.0
TS3653N1E3,N11E3 1.9 3.0
TS3653N2E4,N12E4 7.2 1.0 0.9(9.0) □56.4×54
TS3653N2E5,N12E5 3.6 2.0
TS3653N2E6,N12E6 2.3 3.0
TS3653N3E7,N13E7 8.2 1.0 1.35(13.5) □56.4×76
TS3653N3E8,N13E8 4.5 2.0
TS3653N3E9,N13E9 3.0
TS3653N4E12,N14E12 2.2 5.0 2.0(20.0) □56.4×84
□60
Hi Torque
1.8 TS3606N1E1,N11E1 5.8 1.0 0.75(7.5) □60×43.5
TS3606N1E2,N11E2 2.9 2.0
TS3606N1E3,N11E3 1.95 3.0
TS3606N2E4,N12E4 7.9 1.0 1.35(13.5) □60×54
TS3606N2E5,N12E5 4.0 2.0
TS3606N2E6,N12E6 2.55 3.0
TS3606N3E7,N13E7 9.4 1.0 1.7(17.0) □60×65
TS3606N3E8,N13E8 4.6 2.0
TS3606N3E9,N13E9 2.9 3.0
TS3606N4E10,N14E10 12.5 1.0 2.2(22.0) □60×85
TS3606N4E11,N14E11 6.0 2.0
TS3606N4E12,N14E12 3.9 3.0
サイズ
mm
ステップ角
Deg.
形式 定格電圧
V/Phase
定格電流
A/Phase
ホールディングトルク
N・m
(Kgf・cm)
本体
サイズ
mm
□86
Hi Torque
1.8 TS3684N1E3,N11E3 1.8 4.5 2.5(25.0) □86×79
1.28 6.4 3.5(35.0)
2.56 3.2
TS3684N2E6,N12E6 2.8 4.5 5.5(55.0) □86×117.5
1.98 6.4 7.8(78.0)
3.97 3.2
TS3684N3E8,N13E8 3.36 4.0 7.5(75.0) □86×156
2.39 5.7 10.6(106.0)
4.7 2.8
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