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TAD88シリーズ | ACサーボドライバ TAD8810
DC電源タイプ
- 適応モータ ：
TBL-iⅣシリーズ（小型）、TBL-iⅡシリーズ（小型）、TBL-Ⅴシリーズ、TBL-i mini シリーズ - 適応センサ ：
インクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ（17～23bit）、ブラシレスレゾルバ - TAD88シリーズ特長
形式
センサ仕様 表1
| センサ仕様 | |||
|---|---|---|---|
| N01□□ | N03□□ | N07□□ | |
| E1△△ | 2000 C/T | 17bitアブソリュートエンコーダ | 1Xブラシレスレゾルバ |
| E2△△ | 2048 C/T | 17bitインクリメンタルエンコータ | 2Xブラシレスレゾルバ |
| E3△△ | 2500 C/T | － | （4Xブラシレスレゾルバ） |
| E4△△ | － | － | － |
| E5△△ | － | 23bitアブソリュートエンコーダ | － |
| E6△△ | － | 23bitインクリメンタルエンコータ | － |
・（ ）内は今後対応予定
モータ、ドライバ適応表 表2
TBL-i miniシリーズ（DC24V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □22mm | 13W | TS4631N□□□□E510 | TAD8810N0□□3E□21 | 省線インクリメンタルエンコーダ |
| 26W | TS4632N□□□□E510 | TAD8810N0□□3E□22 | ||
| 40W | TS4633N□□□□E510 | TAD8810N0□□3E□23 |
TBL-i miniシリーズ（DC48V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □22mm | 13W | TS4631N□□□□E600 | TAD8810N0□□3E□61 | 省線インクリメンタルエンコーダ |
| 26W | TS4632N□□□□E600 | TAD8810N0□□3E□62 | ||
| 40W | TS4633N□□□□E600 | TAD8810N0□□3E□63 |
TBL-Vシリーズ（DC24/48V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ | |
|---|---|---|---|---|---|
| DC24V | DC48V | ||||
| □20mm | 5W | 5W | TS4734N□□□□E□□□ | TAD8810N07□3E115 | レゾルバ （Smartsyn:1X-BRX） |
| 10W | 10W | TS4735N□□□□E□□□ | TAD8810N07□3E116 | ||
| □28mm | 20W | 20W | TS4737N□□□□E□□□ | TAD8810N07□3E117 | |
| 30W | 30W | TS4738N□□□□E□□□ | TAD8810N07□3E118 | ||
| □42mm | 50W | 50W | TS4742N30□□E□□□ | TAD8810N07□5E111 | |
| □56.4mm | 98W | 100W | TS4746N33□□E□□□ | TAD8810N07□5E112 | |
| 92W | 200W | TS4747N33□□E□□□ | TAD8810N07□5E113 | ||
| □42mm | 50W | 50W | TS4742N□□□□E□□□ | TAD8810N07□5E211 | レゾルバ （Singlsyn:2X-BRX） |
| □56.4mm | 98W | 100W | TS4746N□□□□E□□□ | TAD8810N07□5E212 | |
| 92W | 200W | TS4747N□□□□E□□□ | TAD8810N07□5E213 | ||
TBL-iⅣシリーズ（DC24V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □40mm | 30W | TSM3101N□□□□E020 | TAD8810N0□03E□44 | 各種センサ |
| 50W | TSM3102N□□□□E020 | TAD8810N0□05E□45 | ||
| 100W | TSM3104N□□□□E020 | TAD8810N0□05E□46 | ||
| □60mm | 100W | TSM3201N□□□□E020※ | TAD8810N0□05E□47 |
TBL-iⅣシリーズ（DC48V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □40mm | 30W | TSM3101N□□□□E040 | TAD8810N0□03E□84 | 各種センサ |
| 50W | TSM3102N□□□□E040 | TAD8810N0□03E□85 | ||
| 100W | TSM3104N□□□□E040 | TAD8810N0□05E□86 | ||
| □60mm | 100W | TSM3201N□□□□E040 | TAD8810N0□05E□87 | |
| 200W | TSM3202N□□□□E040 | TAD8810N0□05E□88 | ||
| □80mm | 200W | TSM3301N□□□□E040※ | TAD8810N0□05E□89 |
※印のモータと組合せた場合、最大出力に制限があります。
TBL-iⅡシリーズ（DC24V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □40mm | 30W | TS4601N□□□□E520 | TAD8810N0□□3E□41 | 各種センサ |
| 50W | TS4602N□□□□E520 | TAD8810N0□□3E□42 | ||
| 100W | TS4603N□□□□E520 | TAD8810N0□□5E□43 | ||
| □60mm | 100W | TS4606N□□□□E520 | TAD8810N0□□5E□56 | |
| 100W | TS4607N□□□□E520 | TAD8810N0□□5E□57 |
TBL-iⅡシリーズ（DC48V）
| フランジサイズ | 出力 | モータ形式 | 組合せドライバ形式 | 対応センサ |
|---|---|---|---|---|
| □40mm | 30W | TS4601N□□□□E620 | TAD8810N0□□3E□81 | 各種センサ |
| 50W | TS4602N□□□□E620 | TAD8810N0□□3E□82 | ||
| 100W | TS4603N□□□□E620 | TAD8810N0□□3E□83 | ||
| □60mm | 100W | TS4606N□□□□E620 | TAD8810N0□□3E□96 | |
| 200W | TS4607N□□□□E620 | TAD8810N0□□5E□97 |
外形図
仕様書
1 一般仕様
| 基本仕様 | 電源入力 | 駆動電源 | DC24V±10% / DC48V±10% |
|---|---|---|---|
| 制御電源 | DC24V±10% | ||
| モータ駆動方式 | トランジスタPWM 方式（正弦波駆動） | ||
| 構造 | ベースマウント形（背面取り付けのみ） | ||
| センサ仕様 | N1□□ | インクリメンタルエンコーダ（省線） | |
| N3□□ | シリアルエンコーダ（Smart-ABS/INC） | ||
| N7□□ | ブラシレスレゾルバ（Smartsyn 1X -BRX、Singlsyn 2X -BRX） | ||
| 使用環境条件 | 温度 0～40℃、湿度 90%RH 以下（結露なきこと） | ||
| 機能 | 通信仕様 | SV-NET | |
| 制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③電流制御（パラメータ選択） | ||
| パルス指令入力 | パルス形態 | ①正回転パルス/負回転パルス ②パルス/方向（パラメータ選択） | |
| 位置決め精度 | ±1 パルス以内（指令基準） | ||
| アナログ指令入力 | 速度指令入力 電流指令入力 |
指令スケール及び極性は、パラメータによる 6000rpm/10V 又は モータ最大電流/10V（出荷設定） |
|
| 指令分解能 | ±11bit | ||
| オートチューニング | 対応 モード切替により実行 | ||
| 電子ギア | 指令パルスを（N/M）倍し、位置制御を行う Ｎ：モータ軸をM回転させるのに入力する指令パルス数（1〜230） Ｍ：指令パルス数（N）あたりのモータ軸回転数（1～214） |
||
| ゲイン切替機能 | 位置偏差、速度指令値により制御ゲインの切替が可能 信号入力による切替も可能 |
||
| 推奨負荷イナーシャ | モータイナーシャの30倍以内 | ||
| 回転方向 | 両方向 CCW 回転を正回転とする | ||
| パラメータ | パソコンと接続（USB、SV-NET）し、パラメータを設定可能 ・制御モード ・アナログ指令スケール ・位置ループゲイン ・アナログ指令オフセット ・速度ループゲイン ・ゼロクランプ電圧 ・速度ループ積分時間 ・加速度リミット ・フィードフォワード量 ・エンコーダ分周出力設定 ・共振フィルター ・電子ギア比 ・速度リミット ・過速度アラームレベル ・電流リミット ・過負荷アラームレベル ・インポジション範囲 |
||
| 保護 | ハードエラー | 過速度、パワー素子異常（過電流）、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他 | |
| ソフトエラー | 過負荷、偏差過大 他 | ||
| アラーム履歴 | 現在を含め過去8 回前迄記憶 | ||
| 表示 | 2色LED 制御モード、アラーム、ワーニング表示 |
||
2 入出力信号
| I/O | 名称 | 内容（出荷時設定） | ||
|---|---|---|---|---|
| 入力信号 | IN1（SV-ON） | "1" の時サーボON、"0" の時サーボOFF | 汎用入力 8 点 機能はパラメータにより変更可能 |
I/F 電圧：DC5V 〜 24V "1" L レベル "0" H レベルまたはオープン |
| IN2（F-LMT） IN3（R-LMT） |
"0" の時正回転 動作禁止 論理変更可能 "0" の時負回転 動作禁止 論理変更可能 |
|||
| IN4（ALM-RST） | "1" の時アラームリセット | |||
| IN5（C-RST） | "1" の時偏差カウンタリセット | |||
| IN6（EX_ALM） | "1" の時外部アラーム | |||
| IN7（HOME） | "1" の時原点信号ON | |||
| IN8（PLS-INH） | "1" の時パルス入力無視 | |||
| F-PLS R-PLS |
CCW パルス／ PULSE 入力 CW パルス／方向 （パラメータによる） |
f ≦ 500kHz：Fig.1 f ≦ 200kHz：Fig.2 |
||
| ANALOG-IN1 | アナログ指令入力（ ±10V） | |||
| ANALOG-IN2 | アナログ指令入力（ ±10V） | 予備 | ||
| 出力信号 | OUT1（ALM） | アラーム時"0"、正常時"1" | 汎用出力 5 点 機能はパラメータにより変更可能 |
オープンドレイン出力 |
| OUT2（INP） | 位置偏差が設定値以下の時"1" | |||
| OUT3（RDY） | サーボレディ時"1" | |||
| OUT4（BRK- SG） | モータ停止時"1" | |||
| OUT5（STOP-SG） | ブレーキ解除時"1" | |||
| LEAD LAG |
センサ信号を分周出力します（詳細は取扱説明書による） | ラインドライバ出力 | ||
| Z | Z 信号を出力します（詳細は取扱説明書による） | |||
| MONITOR-1 MONITOR-2 |
①電流指令 ②速度フィードバック 等のモニタ モニタ内容、スケールはパラメータ設定 |
|||
