TAD88シリーズ | ACサーボドライバ TAD8810

DC電源タイプ

  • 適応モータ :
    TBL-iⅣシリーズ(小型)、TBL-iⅡシリーズ(小型)、TBL-Ⅴシリーズ、TBL-i mini シリーズ
  • 適応センサ :
    インクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ(17~23bit)、ブラシレスレゾルバ
  • TAD88シリーズ特長

ACサーボドライバ

形式

形式構成

センサ仕様 表1

  センサ仕様
N01□□ N03□□ N07□□
E1△△ 2000 C/T 17bitアブソリュートエンコーダ 1Xブラシレスレゾルバ
E2△△ 2048 C/T 17bitインクリメンタルエンコータ 2Xブラシレスレゾルバ
E3△△ 2500 C/T (4Xブラシレスレゾルバ)
E4△△
E5△△ 23bitアブソリュートエンコーダ
E6△△ 23bitインクリメンタルエンコータ
 

・( )内は今後対応予定

モータ、ドライバ適応表 表2

TBL-i miniシリーズ(DC24V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□22mm 13W TS4631N□□□□E510 TAD8810N0□□3E□21 省線インクリメンタルエンコーダ
26W TS4632N□□□□E510 TAD8810N0□□3E□22
40W TS4633N□□□□E510 TAD8810N0□□3E□23
 

TBL-i miniシリーズ(DC48V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□22mm 13W TS4631N□□□□E600 TAD8810N0□□3E□61 省線インクリメンタルエンコーダ
26W TS4632N□□□□E600 TAD8810N0□□3E□62
40W TS4633N□□□□E600 TAD8810N0□□3E□63
 

TBL-Vシリーズ(DC24/48V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
DC24V DC48V
□20mm 5W 5W TS4734N□□□□E□□□ TAD8810N07□3E115 レゾルバ
(Smartsyn:1X-BRX)
10W 10W TS4735N□□□□E□□□ TAD8810N07□3E116
□28mm 20W 20W TS4737N□□□□E□□□ TAD8810N07□3E117
30W 30W TS4738N□□□□E□□□ TAD8810N07□3E118
□42mm 50W 50W TS4742N30□□E□□□ TAD8810N07□5E111
□56.4mm 98W 100W TS4746N33□□E□□□ TAD8810N07□5E112
92W 200W TS4747N33□□E□□□ TAD8810N07□5E113
□42mm 50W 50W TS4742N□□□□E□□□ TAD8810N07□5E211 レゾルバ
(Singlsyn:2X-BRX)
□56.4mm 98W 100W TS4746N□□□□E□□□ TAD8810N07□5E212
92W 200W TS4747N□□□□E□□□ TAD8810N07□5E213
 

TBL-iⅣシリーズ(DC24V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□40mm 30W TSM3101N□□□□E020 TAD8810N0□03E□44 各種センサ
50W TSM3102N□□□□E020 TAD8810N0□05E□45
100W TSM3104N□□□□E020 TAD8810N0□05E□46
□60mm 100W TSM3201N□□□□E020※ TAD8810N0□05E□47
 

TBL-iⅣシリーズ(DC48V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□40mm 30W TSM3101N□□□□E040 TAD8810N0□03E□84 各種センサ
50W TSM3102N□□□□E040 TAD8810N0□03E□85
100W TSM3104N□□□□E040 TAD8810N0□05E□86
□60mm 100W TSM3201N□□□□E040 TAD8810N0□05E□87
200W TSM3202N□□□□E040 TAD8810N0□05E□88
□80mm 100W TSM3301N□□□□E040※ TAD8810N0□05E□89

※印のモータと組合せた場合、最大出力に制限があります。

TBL-iⅡシリーズ(DC24V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□40mm 30W TS4601N□□□□E520 TAD8810N0□03E□44 各種センサ
50W TS4602N□□□□E520 TAD8810N0□05E□45
100W TS4603N□□□□E520 TAD8810N0□05E□46
□60mm 100W TS4606N□□□□E520 TAD8810N0□□5E□56
100W TS4607N□□□□E520 TAD8810N0□□5E□57
 

TBL-iⅡシリーズ(DC48V)

フランジサイズ 出力 モータ形式 組合せドライバ形式 対応センサ
□40mm 30W TS4601N□□□□E620 TAD8810N0□□3E□81 各種センサ
50W TS4602N□□□□E620 TAD8810N0□□3E□82
100W TS4603N□□□□E620 TAD8810N0□□3E□83
□60mm 100W TS4606N□□□□E620 TAD8810N0□□3E□96
200W TS4607N□□□□E620 TAD8810N0□□5E□97
 

外形図

TAD8810外形図

仕様書

1 一般仕様

基本仕様 電源入力 駆動電源 DC24V±10% / DC48V±10%
制御電源 DC24V±10%
モータ駆動方式 トランジスタPWM 方式(正弦波駆動)
構造 ベースマウント形(背面取り付けのみ)
センサ仕様 N1□□ インクリメンタルエンコーダ(省線)
N3□□ シリアルエンコーダ(Smart-ABS/INC)
N7□□ ブラシレスレゾルバ(Smartsyn 1X -BRX、Singlsyn 2X -BRX)
使用環境条件 温度 0~40℃、湿度 90%RH 以下(結露なきこと)
機能 通信仕様 SV-NET
制御モード ①位置制御 ②速度制御 ③電流制御(パラメータ選択)
パルス指令入力 パルス形態 ①正回転パルス/負回転パルス ②パルス/方向(パラメータ選択)
位置決め精度 ±1 パルス以内(指令基準)
アナログ指令入力 速度指令入力
電流指令入力
指令スケール及び極性は、パラメータによる
6000rpm/10V 又は モータ最大電流/10V(出荷設定)
指令分解能 ±11bit
オートチューニング 対応 モード切替により実行
電子ギア 指令パルスを(N/M)倍し、位置制御を行う
 N:モータ軸をM回転させるのに入力する指令パルス数(1〜2030
 M:指令パルス数(N)あたりのモータ軸回転数(1~214
ゲイン切替機能 位置偏差、速度指令値により制御ゲインの切替が可能
信号入力による切替も可能
推奨負荷イナーシャ モータイナーシャの30倍以内
回転方向 両方向 CCW 回転を正回転とする
パラメータ パソコンと接続(USB、SV-NET)し、パラメータを設定可能
・制御モード ・アナログ指令スケール ・位置ループゲイン
・アナログ指令オフセット ・速度ループゲイン ・ゼロクランプ電圧
・速度ループ積分時間 ・加速度リミット ・フィードフォワード量
・エンコーダ分周出力設定 ・共振フィルター ・電子ギア比
・速度リミット ・過速度アラームレベル ・電流リミット
・過負荷アラームレベル ・インポジション範囲
保護 ハードエラー 過速度、パワー素子異常(過電流)、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他
ソフトエラー 過負荷、偏差過大 他
アラーム履歴 現在を含め過去8 回前迄記憶
表示 2色LED
制御モード、アラーム、ワーニング表示
 

2 入出力信号

I/O 名称 内容(出荷時設定)
入力信号 IN1(SV-ON) "1" の時サーボON、"0" の時サーボOFF 汎用入力 8 点
機能はパラメータにより変更可能
I/F 電圧:DC5V 〜 24V
"1" L レベル
"0" H レベルまたはオープン
IN2(F-LMT)
IN3(R-LMT)
"0" の時正回転 動作禁止 論理変更可能
"0" の時負回転 動作禁止 論理変更可能
IN4(ALM-RST) "1" の時アラームリセット
IN5(C-RST) "1" の時偏差カウンタリセット
IN6(EX_ALM) "1" の時外部アラーム
IN7(HOME) "1" の時原点信号ON
IN8(PLS-INH) "1" の時パルス入力無視
F-PLS
R-PLS
CCW パルス/ PULSE 入力
CW パルス/方向   (パラメータによる)
f ≦ 500kHz:Fig.1
f ≦ 200kHz:Fig.2
ANALOG-IN1 アナログ指令入力( ±10V)  
ANALOG-IN2 アナログ指令入力( ±10V) 予備
出力信号 OUT1(ALM) アラーム時"0"、正常時"1" 汎用出力 5 点
機能はパラメータにより変更可能
オープンドレイン出力
OUT2(INP) 位置偏差が設定値以下の時"1"
OUT3(RDY) サーボレディ時"1"
OUT4(BRK- SG) モータ停止時"1"
OUT5(STOP-SG) ブレーキ解除時"1"
LEAD
LAG
センサ信号を分周出力します(詳細は取扱説明書による) ラインドライバ出力
Z Z 信号を出力します(詳細は取扱説明書による)
MONITOR-1
MONITOR-2
①電流指令 ②速度フィードバック 等のモニタ
モニタ内容、スケールはパラメータ設定
 
 

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