TA7589
i-FOG 3軸慣性装置は、クローズドループ方式のi-FOGを使用し、高精度化を実現
TA7589
i-FOG 3軸慣性装置は、クローズドループ方式のi-FOGを使用し、高精度化を実現
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| 形式 | TA7589 | |
|---|---|---|
| 検出範囲 | ロール | ±180° |
| ピッチ | ±90° | |
| ヨー | ±180° | |
| 姿勢角精度 | ～0.1° | |
| 方位角精度 | ～0.5°（GPS複合） | |
| 速度精度 | ～50m/s（純慣性）、～1m/s（GPS複合） | |
| 位置精度 | ～120NM/hCEP（純慣性）、～5ｍ（GPS複合） | |
| 入力電源 | 28V DC | |
| 質量 | 3.5kg 以下 | |
| 消費電力 | 30W以下 | |
| 動作温度範囲 | -20～+60℃ | |
| 保存温度範囲 | -30～+70℃ | |
TA7584
3軸ジャイロ FOGユニット／IRUは、超小型人工衛星の慣性基準装置として搭載された高い信頼性と汎用部品構成による低価格を実現しました。
次世代宇宙システム技術研究組合
（NESTRA）様との共同開発品
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| 形式 | TA7584 |
|---|---|
| 検出範囲 | ±5°/s、±10°/s |
| バイアス | 5°/hr以下 |
| バイアス安定性 | 1.73°/h（1δ）以下 アラン分散1秒値 |
| 直線性 | ±0.1％FS以内 |
| データ更新 | 20Hz |
| 質量 | 1.2kg以下 |
| 電源仕様 | 15または28VDC |
| 消費電力 | 3.5W以下 |
| 通信インターフェース | RS422（Other on request） |
| 動作温度範囲 | −10〜＋50℃ |
| 非動作温度範囲 | −20〜＋60℃ |
TA7457
姿勢方位基準装置（AHRS)は、3軸一体形モノリシックジャイロを採用した高精度慣性センサシステム。各種航走体に搭載され、空間あるいは水中における航走体の回転および直線運動を正確に検出演算し、リアルタイムの制御を可能とする小型の総合的なモーションセンサです。
航空機／ヘリコプタ／ミサイル／高速船舶／水中ロボット／無軌道搬送車両／地下作業車両／特殊車両
図１に示すように、正方形の光路を有する１軸のリングレーザジャイロを３個直交させて配置し、さらにこれらの各対角ミラーを共用できるように合わせることにより、図２の構造のように直交３軸レーザリングを一体化することができます。
一つのガラスブロックの中に構成された直交３軸方向のレーザ光路にHe-Neガスを充填し、電極間に高電圧を印加することにより、レーザ光を発振させます。発振したレーザは各軸のミラーにより反射され、クローズループを構成するようにミラーの位置を制御することにより、共振状態を維持することができます。
この状態においては、各軸の左回りと右回りの光は全く同じ位相にロックされた状態でありますがこのブロックが回転を始めると、サニャック効果により左右のレーザ光の実効光路長に変化を生じて、その結果レーザ光相互間に干渉波を発生するので、これをフォトディテクタで検出することにより、このブロックの回転角速度に比例したデジタル信号出力を得ることができます。
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| 形式 | TA7584 | ||
|---|---|---|---|
| 項目 | 検出範囲 | 検出精度（GPSハイブリッド） | |
| GPS/INSモード | |||
| 角速度3軸 | ±200°/s | 0.1/s rms | |
| 姿勢 | ロール | 0〜±180° | 0.5°rms |
| ピッチ | 0〜±90° | 0.5°rms | |
| 方位 | 真方位 | 全方位360° | 1.0 rms |
| 加速度3軸 | ±98m/s2（±10G）以下 | 9.8×10−3m/s2rms（±0.001G） | |
| 速度 | ±300m/s | 0.5m/s rms | |
| 緯度経度 | 緯度±90°、経度±180° | 5m CEP（GPS受信良好の時） | |
| 高度 | ±1,000m | 7.5m rms（GPS受信良好の時） | |
| アライメント時間 | 10分以下 | ||
| 電源 | ＋21〜＋30V DC | ||
| 消費電流 | 1A以下 | ||
| 質量 | 4.5kg | ||
| 温度 | −40〜＋55℃（71℃：30分間） |
|---|---|
| 高度 | 0〜21,000m（0〜70,000ft） |
| 振動 | 34.3m/s2（3.5G）ランダム、20〜2,000Hz |
| 湿度 | 85％RH以下 |
| 加速度 | 98m/s2（10G） |
| 衝撃 | 147m/s2（15G）11ms1/2正弦波 |
