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2線式ステップモータシステム

省配線! 省資源! 無極性!

2線式ステップモータシステムとは
TW System / 2線式ステップモータシステムは、専用のコントローラ&ステップドライバ間をたった2本の配線で済み、しかも2軸目以降のドライバ間はディジーチェーン(数珠つなぎ)による接続方式で、最大16軸まで同時接続を可能とする新たなステップモータシステムです。
その上、接続する2線は極性を持たないため、配線作業時の誤配線の心配がいりません。
無極性で、しかもわずか2本の配線で済む、多軸構成装置に究極の省配線システムを提供します。

2線式ステップモータシステム

特長

  • 省配線:コントローラ(電源供給含む)とドライバ間は、たった2本の配線でOK!
  • 省資源:使用するリード線が少ないため銅の使用量も削減!
  • 無極性:2線式システムは通電時に自動判別するため、極性を気にせず配線可能!

主な仕様

  • 電源電圧:DC24V
  • 通信プロトコル:USB(Ver.2.0HID)、Modbus-RTU(シリアル)
  • 励磁駆動方式:マイクロステップ(デフォルト設定)、フルステップ、ハーフステップ
  • ステップドライバにはIO入力付(3点)、24V出力付でリミットセンサ直接入力が可能
  • コントローラ:最大10A出力、接続可能軸数16軸、200ステップまでの簡易動作が可能な「簡易プログラム機能」を搭載、各保護機能付

2線式コントローラ TA8460シリーズ 基本仕様


※20A品は開発中、形式により出力が異なります。

項目 仕様 備考
制御電源 DC24V ±10% 突入防止のため活線状態での断線は避けてください
0.3A以下
駆動電源 DC24V ±10%
10A以下(20A以下※)
出力電流 10A(20A※) 接続するドライバ(総合計)はこの容量以下で構成してください
通信仕様 通信プロトコル:SV-NET(開発中)
物理層:CAN
通信プロトコル:Modbus-RTU
物理層:RS485 / RS422 / RS232C
I/O 入力:12点(絶縁)、出力8点(絶縁、フォトカプラ出力) 出力・コレクタ電流=1200mA max.
拡張I/O 入出力:8点(ユーザによるピン設定可能) PWMx3、カウンタx3、エンコーダx1、ADx5、DAx2の中から選択指定
プログラム容量 FRAM2KB 200ステップ
対応製品 2線式ステップドライバ/2線式ステップモータ 多摩川精機製 TA8461 /TA8464 各シリーズ
動作温度範囲 0~+40℃
保存温度範囲 -10~+85℃
使用湿度 90%以下 結露無き事
規格対応 RoHS対応
外形サイズ W30×H116×D75(mm)
質量 約250g

2線式ステップドライバ TA8461シリーズ 基本仕様


項目 仕様 備考
電源電圧 DC24V ±10%
駆動容量 1.4A/相以下
通信仕様 通信プロトコル:2線式オリジナル 専用コントローラと接続
物理層:2線式ネットワーク
動作温度範囲 0~+50℃ 高温・高負荷環境では筐体の放熱対策が必須
保存温度範囲 -10~+85℃
使用湿度 90%以下 結露無き事
外形サイズ W52×H21.5×D75(mm)
質量 75g typ.
基本ステップ角度 1.8deg(推奨) 組合せモータによる
励磁駆動方式 フルステップ/ハーフステップ/マイクロステップ 専用コントローラから選択可
保護機能 過熱検出、電圧過大/低下、回生異常 STATUS LEDにて表示
外部入力 入力3点

2線式ステップモータ ラインナップ


サイズ ステップ角 巻線方式 形式 定格電圧 定格電流 ホールディングトルク 本体サイズ
mm deg. 片軸 両軸 V/Phase A/Phase N・m(kgf・cm) mm
□20 1.8 バイポーラ TS3692N42 TS3692N52 5.6 0.35 0.032(0.32) □20×46.5
□28 TS3641N174 TS3641N175 1.5 1.4 0.123(1.25) □28×47.5
□35 TS3214N12
4.3 1.0 0.18(1.8) □35×40
□39 TS3139N13
12.0 0.4 0.2(2) □39×37
□42 TS3617N549
4.2 1.13 0.354(3.6) □42×39
TS3617N574 TS3617N575 2.9 1.4 0.431(4.4) □42×47
TS3617N584 TS3617N585 6.0 1.4 0.883(9.0) □42×61
□56.4 TS3653N434 TS3653N435 3.6 1.4 0.539(5.5) □56.4×39
□60 TS3606N24 TS3606N25 4.0 1.4 1.029(10.5) □60×43.5

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