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TBL-iⅣ | 小型・中慣性タイプ ACサーボモータ

小型タイプ(サイズ□40~80mm)

  • 超コンパクトサイズ(業界トップクラス)
  • 高性能・高信頼性センサ搭載
    ・高分解能シリアルエンコーダ搭載(17bit or 23bit)
    ・耐環境性(温度、振動、衝撃)に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載
  • 低振動・低コギング
TBL-iⅣ Series
+
電圧
[V]


フランジ
[mm]


形式



出力
[W]


トルク
[N・m]
電流
[Arms]
回転数
[min-1]
ロータイナーシャ
[10-4kgm2]
質量
[kg]
定格 最大 定格 最大 定格 最大 ブレーキ無 ブレーキ付* ブレーキ無 ブレーキ付*
AC200 □40 TSM3101 30 0.095 0.33 1.1 3.4 3,000 6,000 0.023 0.028 0.3 0.5
TSM3102 50 0.159 0.56 1.1 3.4 3,000 6,000 0.033 0.038 0.4 0.6
TSM3104 100 0.318 1.11 1.4 4.7 3,000 6,000 0.062 0.067 0.5 0.7
□60 TSM3201 100 0.318 1.11 1.5 4.6 3,000 6,000 0.12 0.17 0.6 0.9
TSM3202 200 0.64 2.24 2.2 7.3 3,000 6,000 0.24 0.28 0.8 1.3
TSM3204 400 1.27 4.46 3.5 12.1 3,000 6,000 0.46 0.50 1.1 1.7
□80 TSM3301 200 0.64 2.24 2.1 6.9 3,000 6,000 0.45 0.60 1.1 1.8
TSM3302 400 1.27 4.46 3.6 12.6 3,000 6,000 0.83 1.00 1.6 2.3
TSM3303 600 1.91 6.69 4.8 16.5 3,000 6,000 1.21 1.38 2.1 2.8
TSM3204 750 2.39 8.36 6.5 22.1 3,000 6,000 1.50 1.66 2.4 3.2
AC100 □40 TSM3101 30 0.095 0.33 2.2 6.9 3,000 6,000 0.023 0.028 0.3 0.5
TSM3102 50 0.159 0.56 2.1 6.8 3,000 6,000 0.033 0.038 0.4 0.6
TSM3104 100 0.318 1.11 2.1 7.3 3,000 6,000 0.062 0.067 0.5 0.7
□60 TSM3201 100 0.318 1.11 2.5 8.1 3,000 6,000 0.12 0.17 0.6 0.9
TSM3202 200 0.64 2.24 4.4 14.6 3,000 6,000 0.24 0.28 0.8 1.3
TSM3204 400 1.27 4.46 7.0 23.8 3,000 6,000 0.46 0.50 1.1 1.7
□80 TSM3301 200 0.64 2.24 4.2 13.7 3,000 6,000 0.45 0.60 1.1 1.8
TSM3302 400 1.27 4.46 7.0 23.4 3,000 6,000 0.83 1.00 1.6 2.3
*ブレーキのイナーシャ含む
+
電圧
[V]


フランジ
[mm]


形式



出力
[W]


トルク
[N・m]
電流
[Arms]
回転数
[min-1]
ロータイナーシャ
[10-4kgm2]
質量
[kg]
定格 最大 定格 最大 定格 最大 ブレーキ無 ブレーキ付* ブレーキ無 ブレーキ付*
DC48 □40 TSM3101 30 0.095 0.33 3.5 10.6 3,000 6,000 0.023 0.028 0.3 0.5
TSM3102 50 0.159 0.56 3.2 10.3 3,000 6,000 0.033 0.038 0.4 0.6
TSM3104 100 0.318 1.11 7.1 23.7 3,000 6,000 0.062 0.067 0.5 0.7
□60 TSM3201 100 0.318 1.11 6.5 20.8 3,000 6,000 0.12 0.17 0.6 0.9
TSM3202 200 0.64 2.24 6.2 20.7 3,000 3,800 0.24 0.28 0.8 1.3
□80 TSM3301 200 0.64 2.24 8.0 25.7 3,000 4,600 0.45 0.60 1.1 1.7
DC24 □40 TSM3101 30 0.095 0.33 3.5 10.6 3,000 6,000 0.023 0.028 0.3 0.5
TSM3102 50 0.159 0.56 4.3 13.8 3,000 5,000 0.033 0.038 0.4 0.6
TSM3104 100 0.318 1.11 7.1 23.8 3,000 4,600 0.062 0.067 0.5 0.7
□60 TSM3201 100 0.318 1.11 8.0 25.7 3,000 4,600 0.12 0.17 0.6 0.9
*ブレーキのイナーシャ含む
+
+
+

下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC105V(AC100V)に於ける特性値です。
(駆動回路により制限される場合があります。)

+

下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC210V(AC200V)に於ける特性値です。
(駆動回路により制限される場合があります。)

+

下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC24Vに於ける特性値です。
(駆動回路により制限される場合があります。)

+

下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC48Vに於ける特性値です。
(駆動回路により制限される場合があります。)


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