センサモータ制御カタログ請求



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ブラシレスレゾルバ軸タイプ ブラシレスレゾルバ中空軸タイプ
ブラシレスレゾルバビルトインタイプ ブラシレスシンクロ
 今日のサーボメカニズムの神経の一役を担うブラシレスレゾルバおよびブラシレスシンクロは、高精度なフィードバック要素としての位置、速度センシングあるいはモータの磁極位置センシングを容易に行うことができます。
そして、耐環境性に優れるなど多くの特長を持っていることから、モータと接続して高速回転する工作機械やロボットおよび製鉄所関係で多く使用されています。
多摩川精機では、これらのブラシレスレゾルバあるいはシンクロの総称を〔FA-SOLVER®〕として、新たなFA時代に応えるべく、ラインナップを一新しました。


 特長

  • 広い使用温度範囲
    ・ビルトインタイプ −55〜+155°C
    ・軸タイプおよびTS2028 TS2054タイプ
                 −30〜+100°C
    ・温度補償タイプ(BRT) −10〜+80°C
     (詳細は各個別仕様書に依ります。)
  • 耐環境性に優れる
    ●振動196m/s
    2(20G) 10〜500Hz 3軸各2時間
    ●衝撃980m/s
    2(100G) 6ms 6軸各3回 計18回
    ●湿度  相対温度 90%以上  60°Cにて
  • 高速回転可能
    ●ビルトインタイプ   167s
    -1(10,000rpm)
    ●軸タイプ        100s
    -1(6,000rpm)
     一部の形式につきましては、許容回転数が上記と異なります。
     詳細は個別仕様書を参照下さい。
     また、167s
    -1(10,000rpm)を超えるタイプも製作可能です。
  • 高信頼性
     基本的にモータと同じ構造であるため、信頼性が非常に高い。
     特に、ビルトインタイプはボールベアリングを使用していないためメンテナンスフリーです。
  • 絶対角度検出
  • 長距離伝送が可能(ノイズに強い)
  • コンパクトな組込みが可能
     ビルトインタイプを使用することにより、組込み寸法を非常に短くすることができ、
     コンパクト設計に最適です。
  • ローコスト
  • 多極タイプが可能
     モータ極数に対応した極数のレゾルバの製作も可能です。
     ACモータの極検出および高精度なモータ制御に対応。


 応用例

ブラシレスレゾルバ 軸タイプ
 軸倍角:1X BRX(1相入力/2相出力)
サイズ 08 10 11
形式 TS510N35E18 TS520N46E9 TS530N39E15
励磁側 ロータ ロータ ロータ
電 源 電圧(Vrms) 7 7 7.5
周波数(kHz) 3 3 4
入力電流(mA) 4.7 8.3 11.9
変圧比 0.5 0.5 0.53
インピーダンス Zro() 860+j1,230 847 400+j485
Zso() - - 190+j310
Zss() 250+j190 252 65+j180
直流抵抗 ロータ() 160 131 26
ステータ() 90 65 17
位相ずれ(°) +9.5 +6.5 0
残留電圧(mV rms以下) 15 15 10
電気誤差('以下) ±15 ±10 ±7
質量(kg) 0.045 0.070 0.116
 軸倍角:1X BRX(1相入力/2相出力)
サイズ 11 15 25
形式 TS530N33E10 TS540N33E12 TS2014N141E26
励磁側 ロータ ロータ ロータ
電源 電圧(Vrms) 18 15 10
周波数(kHz) 5 1 4.5
入力電流(mA) 18 15 22
変圧比 0.5 0.5 0.5
インピーダンス Zro() 1,000 1,030 250+j377
Zso() - 680 400+j690
Zss() 380 540 326+j623
直流抵抗 ロータ() 38 115 121
ステータ() 70 88 69
位相ずれ(°) -5 5 -7.5
残留電圧(mV rms以下) 15 20 15
電気誤差('以下) 巾10 ±10 ±10
質量(kg) 0.110 0.255 0.620
 軸倍角:1X BRT(2相入力/1相出力)
サイズ 11 11 15
形式 TS530N33E9 TS530N36E10 TS540N33E10
励磁側 ステータ
電源 電圧(Vrms) 3.5 12 10
周波数(kHz) 3 1〜2 4.5
入力電流(mA) 20〜12 6.3
変圧比 0.56(注1) 0.5
インピーダンス Zro()
Zso() >500(注1) 1,600
Zss() <1000(注2) 1,500
直流抵抗 ロータ () 180
ステータ() 19
位相ずれ(°) -5
残留電圧(mV rms以下) 15
電気誤差('以下) 巾10 6 巾10
質量(kg) 0.11 0.255
 軸倍角:1X BRS(2相入力/2相出力)
サイズ *10 *15
形式 TS520N202E4 TS540N202E4
励磁側 ステータ ステータ
電源 電圧(Vrms) 7 7
周波数(kHz) 1 1
入力電流(mA) 20 20
変圧比 0.5 0.5
インピーダンス Zro() - -
Zso() 354 354
Zss() 2,000 3,300
直流抵抗 ロータ () - -
ステータ() - -
位相ずれ(°) - -
残留電圧(mV rms以下) - -
電気誤差('以下) 20 巾10
質量(kg) 0.100 0.330
*印は温度補償タイプ
(注1).11.8Vrms 400Hzで測定
(注2).6.8Vrms 400Hzで測定
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ブラシレスレゾルバ 中空軸タイプ
 軸倍角:1X BRX(1相入力/2相出力)
サイズ 21
形式 TS2151N11E45
励磁側 ロータ
電源 電圧(Vrms) 3.5
周波数(kHz) 10
入力電流(mA) 6
変圧比 0.5
インピーダンス Zro() 293+j 379
Zso() 422+j 766
Zss() 354+j 692
直流抵抗 ロータ () 122
ステータ() 63
位相ずれ(°) -5
残留電圧(mVrms以下) 20
電気誤差('以下) ±10
質量(kg) 0.305
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ブラシレスレゾルバビルトインタイプ
 軸倍角:1X BRX(1相入力/2相出力)
サイズ 10 30 35 47
形式 TS2030N71E20 TS2142N1E63 TS2158N21E63 TS2054N91E51
励磁側 ロータ ロータ ロータ ロータ
電源 電圧 (Vrms) 10 7 10 6
周波数(kHz) 4.5 5 5 10
入力電流(mA) 16 35 57 11
変圧比 0.5 0.5 0.5 0.28
インピーダンス Zro() 275+j 572 100+j 170 176 200+j 500
Zso() 265+j 477 - - -
Zss() 226+j 314 200+j 350 250 214+j 338
直流抵抗 ロータ () 122 32 28 24
ステータ() 102 53 40 16
位 相 ず れ(°) +7 -9 -15 -30
残留電圧(mVrms以下) 20 20 30 20
電気誤差('以下) ±10 ±10 ±10 ±10
質量(kg) 0.050 0.700 0.900 1.600
 軸倍角:1X BRT(2相入力/1相出力)
サイズ 10 15 21 25
形式 TS2030N111E21 TS2031N121E19 TS2018N351E56 TS2013N221E58
励磁側 ステータ ステータ ステータ ステータ
電源 電圧(Vrms) 7 12 10 10
周波数(kHz) 1 10 4.5 4.5
入力電流(mA) 18 8.9 7 5.9
変圧比 0.5 0.3 0.3 0.3
インピーダンス Zro() 1,000 3,000 4,100 4,400
Zso() 390 1,200 1,500 1,700
Zss() 840 2,500 3,400 3,700
直流抵抗 ロータ () 390 246 430 186
ステータ() 230 96 130 106
位相ずれ (°) (+60) (-20) (+5) (-5)
残留電圧(mVrms以下) 20 20 20 20
電気誤差('以下) ±15 ±15 ±15 ±15
質量(kg) 0.045 0.120 0.230 0.380
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ブラシレスシンクロ

 軸倍角:1X BCX(1相入力/3相出力)
サイズ 08BCX 15BCX 15BCX 23BCX
形式 TS513N1E16 TS543N3E14 TS543N3E16 TS563E15
一次電圧(Vrms) 26 26 26 115
周波数(Hz) 400 50/60 400 400
一次電流(mA) 20 20max 40 100
変圧比 0.454 0.454 0.454 0.783
残留電圧(mVrms以下) 30 50 50 100
位相ずれ deg.(進み) (+76) (+60) +20 +5
電気誤差(minutes以下) ±12 ±12 ±12 ±8
摩擦トルク
N・m(gf・cm)以下
3.4×10-4
(3.5)
6.9×10-4
(7)
6.9×10-4
(7)
19.6×10-4
(20)
温度上昇(℃以下) 30 30 30 30
質量(kg) 0.052 0.220 0.220 0.790
 軸倍角:1X BCX(1相入力/3相出力)
サイズ 23BCX BTX BCX
形式 TS563N3E11 TS625N2E17 TS625N2E18
一次電圧(Vrms) *100/110 *100/110 100
周波数(Hz) 50/60 50/60 50
一次電流(mA) 130 440 320
変圧比 0.818 0.818 0.9
残留電圧(mVrms以下) 100 - 150
位相ずれdeg.(進み) +20 -

(+15)

電気誤差(minutes以下) ±8 ±30 ±18
摩擦トルク
N・m(gf・cm)以下
98×10-4
(100)
196×10-4
(200)
196×10-4
(200)
温度上昇(℃以下) 30 30 30
質量(kg) 1.100 7.200 7.200
 軸倍角:1X BCT(3相入力/1相出力
サイズ 08BCT 15BCT 15BCT 23BCT 23BCT
形式 TS515N1E16 TS545N3E14 TS545N3E16 TS565E15 TS565E11
一次電圧(Vrms) 11.8 11.8 11.8 90 90

周波数(Hz)

400 60 400 400 50/60
一次電流(mA) 15 6 10 14 20
変圧比 1.00 1.00 2.203 0.735 0.735
残留電圧
(mVrms以下)
30 30 50 75 75
位相ずれ
deg.(進み)
35 57 15 2 30
電気誤差
(minutes以下)
±12 ±12 ±12 ±8 ±8
摩擦トルクN・m
(gf・cm)以下
3.4×-4
(3.5)
6.9×-4
(7)
6.9×-4
(7)
19.6×-4
(20)
19.6×-4
(20)
温度上昇(℃以下) 30 30 30 30 30
質量(kg) 0.052 0.22 0.22 0.79 0.79
※試験電圧は110V,60HZです。
●TS625N2E17のトルク率は13.7×10-4N.m/deg(14g・cm/deg.)です。
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