PDFカタログ
(1.5MB)
基本仕様
ACサーボドライバ TA8110Series
30W〜750W／業界最小・最軽量サイズ
超コンパクト(業界最小)当社従来モータに比べて、25％(750Wモータ)のダウンサイジングを実現。
耐環境センサスマートシン(ブラシレスレゾルバ)搭載
高信頼性MTBF100万H
振動／衝撃20G／100G
ＩＰ６５標準対応（但し、コネクタ部、貫通部は除く）
ロボットケーブル対応
特長
超コンパクトサイズ
当社従来モータに比べて、25％(750Wモータ)のダウンサイズを実現
高信頼性サーボ用途にスマートシン(ブラシレスレゾルバ)を標準搭載
UL対応が可能
CEマーキング対応
基本仕様
取付
フラ
ンジ
［mm］
形式
電圧
［V］
出力
［W］
定格
［N・m］
(kgf・cm)
最大トルク
［N・m］
(kgf・cm)
定格電流
［Arms］
(AC100V
/AC200V)
定格
回転
速度
［r/min］
最大
回転
速度
［r/min］
ロータイナーシャ
［GD
2
/4］
［kg・m
2
］
(gf・cm・s
2
)
概略
質量
［kg］
□40
TS4601
100/200
30
0.095
（0.97）
0.29
（2.9）
0.7/0.4
3,000
4,000
0.01×10
-4
（0.01）
0.3
TS4602
100/200
50
0.159
(1.62)
0.48
(4.9)
1.1/0.6
0.02×10
-4
（0.02）
0.4
TS4603
100/200
100
0.318
（3.25）
0.95
（9.7）
1.8/1.1
0.03×10
-4
（0.03）
0.5
□60
TS4606
100/200
100
0.318
（3.25）
0.95
（9.7）
1.8/0.9
3,000
4,000
0.09×10
-4
（0.09）
0.6
TS4607
100/200
200
0.64
（6.5）
1.91
（19.5）
3.5/1.7
0.18×10
-4
（0.18）
0.9
TS4609
100/200
400
1.27
（13）
3.82
（39）
5.6/3.3
0.34×10
-4
（0.34）
1.3
□80
TS4611
100/200
200
0.64
（6.5）
1.91
（19.5）
3.0/1.5
3,000
4,000
0.30×10
-4
（0.30）
1.1
TS4612
200
400
1.27
（13）
3.82
（39）
2.8
0.56×10
-4
（0.57）
1.6
TS4613
200
600
1.91
（19.5）
5.73
（58.5）
4.4
0.98×10
-4
（0.90）
2.2
TS4614
200
750
2.39
（24）
7.16
（73）
5.0
1.08×10
-4
（1.10）
2.5
ACサーボドライバ TA8110Series
●パソコンI/Fソフトウェア[EU6651]のダウンロード
・ご使用に当たっては
setup.txt
をご覧下さい。
■ 変更履歴
2006.1.19
・通信ポートをＣＨ８まで拡大（従来はＣＨ２まで）
特長
高速DSPによるサーボドライバ。
幅広いラインナップ。
・30W〜750Wまで対応。
スマートシン(ブラシレスレゾルバ)に対応
各種パラメータの設定。
・パネル面の押しボタンスイッチにより設定。
回生回路とダイナミックブレーキを標準装備。
豊富な機能。
・制御フィルタ機能により、剛性の低いメカでも低振動制御が可能。
・エンコーダ信号の任意分周、電子ギア機能。
・フィードフォワード機能、他。
位置制御用に外部エンコーダ入力回路を標準装備。
耐環境にすぐれたブラシレスレゾルバに標準対応。
海外規格に対応
・ヨーロッパのＣＥ指令に従い適合を確認
ドライバ基本仕様
ドライバ形式
ＴＡ8110Ｎ***
制御内容
位置・速度・電流制御（パラメータ選択）
モータ駆動方式
トランジスタPWM正弦波駆動
角度センサ
スマートシン（ブラシレスレゾルバ：1X-BRX,4,096C/T）
使用温湿度
0〜50℃ 90％RH以下（結露なきこと）
構造
ベースマウント形
形式別（N番別）仕様 ［I/F電圧：5V センサ：スマートシン］
N番形式
N711
N712
N713
N714
N721
N722
N723
N724
電源入力
AC100/115V±10％ 50/60Hz
AC200/230V±10% 50/60Hz
(単相／三相)
定格出力電流A rms
1
2
4
6
1
2
4
6
瞬時最大電流A rms
3.39
5.66
11.3
17.0
3.39
5.66
11.3
17.0
モータ出力(参考)
(50W)
(100W)
(200W)
(400W)
(100W)
(200W)
(400W)
(750W)
形式別(N番別)仕様 ［I/F電圧：24V(指令パルスのみ5V) センサ：スマートシン］
N番形式
N731
N732
N733
N734
N741
N742
N743
N744
電源入力
AC100/115V±10％ 50/60Hz
AC200/230V±10% 50/60Hz
(単相／三相)
定格出力電流A rms
1
2
4
6
1
2
4
6
瞬時最大電流A rms
3.39
5.66
11.3
17.0
3.39
5.66
11.3
17.0
モータ出力(参考)
(50W)
(100W)
(200W)
(400W)
(100W)
(200W)
(400W)
(750W)
機能・特性
機
能
保護機能
ハードエラー
過速度、パワー素子異常(過電流)、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他
ソフトエラー
過負荷、偏差過大 他
表示、設定
表示LED ４桁 設定ボタン ６個
制御モード、アラーム、制御信号入力状態を表示
パラメータ
正面設定ボードにて、パラメータを設定可能
・制御モード
・速度リミット
・加速度リミット
・位置ループゲイン
・電流リミット
・エンコーダ分周出力設定
・速度ループゲイン
・インポジション範囲、他
・電子ギア比
・速度ループ積分時間
・アナログ指令スケール
・過速度アラームレベル
・フィードフォワード量
・アナログ指令オフセット
・過負荷アラームレベル
・共振フィルター
・ゼロクランプ電圧
位置決め精度
±１ パルス以内 (指令基準)
アナログ指令分解能
±11bit
オートチューニング
内蔵 モード切替により実行
電子ギア
指令パルスを(N／M)倍し、分周後のフィードバックパルスの４逓倍と比較して行う
N、M＝1〜9999
ゲイン切替機能
位置偏差、速度偏差により制御ゲインの切替が可能
信号入力による切替も可能
外部エンコーダ入力
負荷軸エンコーダをフィードバックして、フルクローズの位置制御が可能
加速度リミット
速度制御時の加減速を、設定値以下に制御する
ゼロクランプ機能
アナログ指令が設定値以下の時、速度／電流指令を“0”にする
推奨負荷
モータイナーシャの30倍以内
回転方向
両方向 CCW回転を正回転とする
回生機能
回生回路内蔵 抵抗外付け(オプション)
ダイナミックブレーキ
ダイナミックブレーキ内蔵、動作条件はパラメータ設定
このページは、多摩川精機グループで製造・販売する製品や技術を紹介するページです。
※当製品のお問い合わせは、
多摩川精機販売
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