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30W〜750W／業界最小・最軽量サイズ
超コンパクト（業界最小）当社従来モータに比べて、25％（750Wモータ）のダウンサイジングを実現。
- 高分解能17bitアブソ／インク（13万パルス）搭載
- 高速整定（当社従来機種より大巾改善）
- 省配線
- ＩＰ６５標準対応（但し、コネクタ部、貫通部は除く）
- ロボットケーブル対応
特長
- 超コンパクトサイズ
当社従来モータに比べて、25％（750Wモータ）のダウンサイズを実現
- 高信頼性サーボ用途に17bitエンコーダを標準搭載（17bit ABS,
17bit INC）
- ※オプションとして、2,000C/T, 2,048C/T（14芯、省線）
- CEマーキング対応
- UL規格対応が可能
- 整定時間短縮
制御アルゴリズムの拡充により、位置決め整定時間を１／２に短縮（当社比）
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基本仕様
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取付
フラ
ンジ
［mm］ |
形式 |
電圧
［V］ |
出力
［W］ |
定格トルク
［N・m］
(kgf・cm) |
最大トルク
［N・m］
(kgf・cm) |
定格電流
［Arms］
(AC100V
/AC200V) |
定格
回転
速度
［r/min］ |
最大
回転
速度
［r/min］ |
ロータイナーシャ
［GD2/4］
［kg・m2］
(gf・cm・s2) |
概略
質量
［kg］ |
| □40 |
TS4601 |
100/200 |
30 |
0.095
（0.97） |
0.29
（2.9） |
0.7/0.4 |
3,000 |
5,000 |
0.012×10-4
（0.01） |
0.3 |
| TS4602 |
100/200 |
50 |
0.159
(1.62) |
0.48
(4.9) |
1.1/0.6 |
0.019×10-4
（0.02） |
0.4 |
| TS4603 |
100/200 |
100 |
0.318
（3.25） |
0.95
（9.7） |
1.8/1.1 |
0.035×10-4
（0.03） |
0.5 |
| □60 |
TS4606 |
100/200 |
100 |
0.318
（3.25） |
0.95
（9.7） |
1.8/0.9 |
3,000 |
5,000 |
0.086×10-4
（0.09） |
0.6 |
| TS4607 |
100/200 |
200 |
0.64
（6.5） |
1.91
（19.5） |
3.5/1.7 |
0.18×10-4
（0.18） |
0.9 |
| TS4609 |
100/200 |
400 |
1.27
（13） |
3.82
（39） |
5.6/3.3 |
0.34×10-4
（0.34） |
1.3 |
| □80
|
TS4611
|
100/200 |
200 |
0.64
（6.5） |
1.91
（19.5） |
3.0/1.5 |
3,000 |
5,000 |
0.29×10-4
（0.30） |
1.1 |
| TS4612 |
200 |
400 |
1.27
（13） |
3.82
（39） |
2.8 |
0.55×10-4
（0.57） |
1.6 |
| TS4613 |
200 |
600 |
1.91
（19.5） |
5.73
（58.5） |
4.4 |
0.87×10-4
（0.90） |
2.2 |
| TS4614 |
200 |
750 |
2.39
（24） |
7.16
（73） |
5.0 |
1.07×10-4
（1.10） |
2.5 |
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ACサーボドライバ TA8110Series
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特長
- 超高速DSPによるサーボドライバ。
- 幅広いラインナップ。
・30W〜750Wまで対応。
・センサは17bitインクリメンタルエンコーダ
17bitアブソリュートエンコーダ
- 各種パラメータの設定。
・パネル面の押しボタンスイッチにより設定。
- 回生回路とダイナミックブレーキを標準装備。
- 豊富な機能。
・制御フィルタ機能により、剛性の低いメカでも低振動制御が可能。
・エンコーダ信号の任意分周、電子ギア機能。
・フィードフォワード機能、他。
- 位置制御用に外部エンコーダ入力回路を標準装備。
- 17bitエンコーダを使用することにより、高応答が要求される制御系に最適。
- 海外規格に対応
・ヨーロッパのＣＥ指令に従い適合を確認。
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| ドライバ基本仕様 |
| ドライバ形式 |
TA8110N＊＊＊ |
| 制御内容 |
位置・速度・電流制御（パラメータ選択） |
| モータ駆動方式 |
トランジスタPWM正弦波駆動 |
| 角度センサ |
17bitアブソリュート／インクリメンタルエンコーダ（ラインドライバ出力） |
| 使用温湿度 |
0〜50℃ 90％RH以下（結露なきこと） |
| 構造 |
ベースマウント形 |
| 形式別（N番別）仕様 ［I/F電圧：5V センサ：17bitエンコーダ］ |
| N番形式 |
N311 |
N312 |
N313 |
N314 |
N321 |
N322 |
N323 |
N324 |
| 電源入力 |
AC100/115V±10％ 50/60Hz
|
AC200/230V±10% 50/60Hz
(単相／三相) |
| 定格出力電流A
rms |
1 |
2 |
4 |
6 |
1 |
2 |
4 |
6 |
| 瞬時最大電流A
rms |
3.39 |
5.66 |
11.3 |
17.0 |
3.39 |
5.66 |
11.3
|
17.0 |
| モータ出力(参考)
|
(50W) |
(100W) |
(200W) |
(400W) |
(100W) |
(200W) |
(400W) |
(750W) |
| 形式別(N番別)仕様 ［I/F電圧：24V(指令パルスのみ5V) センサ：17bitエンコーダ］ |
| N番形式 |
N331
|
N332 |
N333 |
N334 |
N341 |
N342 |
N343 |
N344 |
| 電源入力 |
AC100/115V±10％ 50/60Hz
|
AC200/230V±10% 50/60Hz
(単相／三相) |
| 定格出力電流A
rms |
1 |
2 |
4 |
6 |
1 |
2 |
4 |
6 |
| 瞬時最大電流A
rms |
3.39 |
5.66 |
11.3 |
17.0 |
3.39 |
5.66 |
11.3
|
17.0 |
| モータ出力(参考)
|
(50W) |
(100W) |
(200W) |
(400W) |
(100W) |
(200W) |
(400W) |
(750W) |
| 機能・特性 |
機
能 |
保護機能 |
ハードエラー |
過速度、パワー素子異常、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他 |
| ソフトエラー |
過負荷、偏差過大 他 |
| 表示、設定 |
表示LED ４桁 設定ボタン ６個
制御モード、アラーム、制御信号入力状態を表示 |
| パラメータ |
正面設定ボードにて、パラメータを設定可能
| ・制御モード |
・速度リミット |
・加速度リミット |
| ・位置ループゲイン |
・電流リミット |
・エンコーダ分周出力設定 |
| ・速度ループゲイン |
・インポジション範囲、他 |
・電子ギア比 |
| ・速度ループ積分時間 |
・アナログ指令スケール |
・過速度アラームレベル |
| ・フィードフォワード量 |
・アナログ指令オフセット |
・過負荷アラームレベル |
| ・共振制御フィルター |
・ゼロクランプ電圧 |
|
|
| 位置決め精度 |
±１ パルス以内 (指令基準) |
| 速度指令分解能 |
±11bit |
| オートチューニング |
内蔵 モード切替により実行 |
| 電子ギア |
指令パルスを(N／M)倍し、センサ分解能と比較して位置制御を行う。N、M＝1〜9999 |
| ゲイン切替機能 |
位置偏差、速度偏差により制御ゲインの切替が可能
信号入力による切替も可能 |
| 外部エンコーダ入力 |
負荷軸エンコーダをフィードバックして、フルクローズの位置制御が可能 |
| 加速度リミット |
速度制御時の加減速を、設定値以下に制御する |
| ゼロクランプ機能 |
アナログ指令が設定値以下の時、速度／電流指令を“0”にする |
| 推奨負荷 |
モータイナーシャの30倍以内 |
| 回転方向 |
両方向 CCW回転を正回転とする |
| 回生機能 |
回生回路内蔵 抵抗外付け(オプション) |
| ダイナミックブレーキ |
ダイナミックブレーキ内蔵、動作条件はパラメータ設定 |
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