| ドライバ形式 |
AU9180 |
| エンコーダ |
200
C/T ABZ ラインドライバ （Zはオプション） |
| 電源入力 |
DC24V±10％ 3A |
| 周囲温湿度 |
動作時 |
0〜＋40℃ 90％RH以下（結露なきこと）
|
| 保存時 |
−20〜＋60℃ （結露なきこと） |
| 絶縁耐圧 |
AC500V 1分間 |
| 絶縁抵抗 |
DC500Vにて100M 以上 |
モータ駆動電流
|
コードスイッチにて設定0〜Fまで下表の電流に設定
| 11型の定格設定は
７ |
|
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| 17型の定格設定は
A |
| 0.1A |
0.3 |
0.2 |
0.7 |
0.9 |
1.1 |
1.3 |
1.5 |
|
|
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|
| 23型の定格設定は
F |
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| 出荷時設定は ７ |
| 1.7 |
1.9 |
2.1 |
2.2 |
2.4 |
2.6 |
2.8 |
3.0 |
|
|
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| 位置決め方式 |
パルス列指令入力による位置決め |
位置決め分解能
（１回転） |
ディプスイッチによって下記分解能に設定 出荷時は200
| 分解能 |
200 |
400 |
800 |
1,600 |
3,200 |
6,400 |
12,800 |
25,600 |
| SW3の2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
| SW3の3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| SW3の4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
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| 入力信号 |
正店転（CW）信号／パルス信号 逆転（CCW）信号／ディレクション信号
ドライブ、アラームリセット、ACDオフ、カウンタリセット 詳細は入力信号に示す |
| 出力信号 |
完了、アラーム、エンコーダ、励磁タイミング詳細は出力信号に示す |
| アラーム機能 |
| 項目 |
内容と表示 |
CR13 |
12 |
11 |
| 電源過電圧 |
電源電圧が規定値を越えた時発生 |
ON |
|
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| 過電流 |
モータ過電流において発生 |
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|
ON |
| 偏差異常 |
位置偏差が過大の時発生 |
|
ON |
ON |
カウンタ
オーバーフロー |
偏差カウンタがオーバーフローした時発生 |
ON |
ON |
ON |
| 過速度 |
モータ速度4,100r/min以上発生 |
|
ON |
|
| 過熱 |
パワー素子過熱時発生 |
ON |
ON |
|
| センサ異常 |
エンコーダ信号入力断で発生 |
ON |
|
ON |
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| 表示 |
電源ON時：緑色LED点灯 |
駆動ON時：緑色LED点灯 |
アラーム |
| 信号モニタ |
モータ電流IA、IB
エンコーダ信号A相、B相 |
| 設定スイッチ |
| SW1：駆動電流 |
SW2：カレントダウン電流 |
SW3   ：分解能 |
SW3 ：指令方式 |
|
| 質量 |
250g |
