モータ／２相ステップモータ（総合）　

PDFカタログ(1.8MB)

　ステップモータとは
　ステップモータは一般的に外部から与えられたパルス信号を受け、ステータ巻線に生ずる電磁力でロータを吸引し、このパルス信号数に比例した角度だけ出力軸が回転します。
　回転速度は入力パルス信号の周波数（パルス頻度）により、回転角度は入力パルス信号総数により決ります。
　一方、単位ステップ角はロータとステータの機械的構造により決定されています。
　また、ステッピングモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれ、統一した規格がないため、弊社では『ステップモータ』の名称に統一しております。

　特長

回転角度は入力パルス信号数に比例して決まります。
回転速度は入力のパルスレイト（パルス周波数）に比例します。
回転子に永久磁石を使用している為、無励磁状態でも、自己保持力（デイテントトルク）を発生します。
高トルク、高速応答、小形軽量です。
微少角、高精度、安価です。
直流モータのブラシのように機械的摩耗の心配がなく、保守を要しません。
CEマーキング対応、RoHS指令対応機種
：TS3617シリーズ、TS3653シリーズ、AU9110(ドライバ）

　種類

　ステップモータには色々な種類のものがありますが、このカタログでは回転方式のタイプのみを掲載します。
　今日、多く使用されておりますのは大別してVR形、PM形、HB形があります。（下記）

VR形、可変リラクタンス形: 　電磁材料で作られた歯車の形状のロータで吸引、反発させ、ステータの磁極の回転により、ロータが回転します。
PM形、永久磁石形: 　永久磁石を用いたロータをステータ巻線で合成される電磁力で吸引、反発させ、ステータの磁極の回転によりロータが回転します。
したがって、無励磁のときに、保持トルク（Detent Torque）が発生します。
HB形、複合形: 　VR形とPM形を合わせた形でロータに電磁材料で出来た歯形形状のものとスラスト方向に磁極を持つ、マグネットで構成されたもので、ステータ巻線で合成される電磁力で吸引、反発させ、ステータの磁極の回転により、ロータが回転します。
したがって、無励磁のときに保持トルク（Detent Torque）が発生します。

ハイブリッド型

モデル	ステップ角 Deg.	形式	定格電圧 V/Phase	定格電流 A/Phase	ホールディングトルク N・m (Kgf・cm)	本体サイズmm
11	1.8	TS3641N1E1,N11E1	1.05	1.5	0.05（0.5）	□28×33.5
11	1.8	TS3641N2E3,N12E3	1.4	1.4	0.09（0.9）	□28×47.5
14	1.8	TS3214N12	4.3	1	0.18（1.8）	□35×40.0
	1.8	TS3214N13	12	0.19	0.06（0.6）	□35×25.4
	1.8	TS3214N15	24	0.19	0.12（1.2）	□35×40.0
	1.8	TS3214N16	3.2	0.35	0.06（0.6）	□35×25.4
16	0.45	TS3216	9	0.24	0.03(0.3)	□39×27.0
	0.45	TS3216N1	12	0.3	0.033(0.33)	□39×22.0
	0.9	TS3166	12	0.32	0.05(0.5)	□39×22.0
	0.9	TS3166N17	6	0.3	0.05(0.5)	□39×25.5
	0.9	TS3166N18	1.1	0.8	0.05(0.5)	□39×25.5
	0.9	TS3166N20	8.8	0.35	0.08（0.8）	□39×32.0
	1.8	TS3139N11	12	0.32	0.085(0.85)	□39×32.0
	1.8	TS3139N13	12	0.4	0.2(2.0)	□39×37.0
17 RoHS対応ＣＥ対応	1.8	TS3617N1E1,N11E1	4	0.95	0.16(1.6)	□42×33
	1.8	TS3617N1E2,N11E2	9.6	0.4	0.16(1.6)	□42×33
	1.8	TS3617N1E3,N11E3	12	0.3	0.16(1.6)	□42×33
	1.8	TS3617N2E4,N12E4	4	1.2	0.26(2.6)	□42×39
	1.8	TS3617N2E5,N12E5	6.4	0.8	0.26(2.6)	□42×39
	1.8	TS3617N2E6,N12E6	12	0.4	0.26(2.6)	□42×39
	1.8	TS3617N2E7,N12E7	24	0.2	0.26(2.6)	□42×39
	1.8	TS3617N3E8,N13E8	4	1.2	0.32(3.2)	□42×47
	1.8	TS3617N3E9,N13E9	7.2	0.8	0.32(3.2)	□42×47
	1.8	TS3617N3E10,N13E10	12	0.4	0.32(3.2)	□42×47
17 Hi Torque	1.8	TS3617N502,N602	4.8	1.2	0.343(3.5)	□42×41
	1.8	TS3617N503,N603	5.8	1.2	0.481(4.9)	□42×49
	1.8	TS3617N504,N604	7.2	1.2	0.736(7.5)	□42×61
18	0.9	TS3218	5	0.25	0.05(0.5)	Φ46×13.0
	0.9	TS3218N5	12	0.075	0.045(0.45)	Φ46×13.0
	1.8	TS3118N35	12	0.165	0.035(0.35)	Φ46×13.0

モデル	ステップ角 Deg.	形式	定格電圧 V/Phase	定格電流 A/Phase	ホールディングトルク N・m (gf・cm)	本体サイズmm
20 Hi Torque	1.8	TS3621N1,N11	2.2	2.0	0.314(3.2)	□50×40
20 Hi Torque	1.8	TS3621N2,N12	3.2	2.0	0.638(6.5)	□50×55
23	0.9	TS3090N14	12.0	0.2	0.18(1.8)	□56.4×38.1
	0.9	TS3090N6	4.0	1.1	0.18(1.8)	□56.4×38.1
	1.8	TS3103N2E9	6.0	1.0	0.25(2.5)	□56.4×38.1
	1.8	TS3103N1E13	5.1	1.0	0.4(4.0)	□56.4×50.8
	1.8	TS3103N255	24.0	0.3	0.65(6.5)	□56.4×50.8
	1.8	TS3103N40	6.0	1.2	0.5(5.0)	□56.4×57.0
	1.8	TS3103N3E1	1.7	4.7	0.72(7.2)	□56.4×76.2
	1.8	TS3103N3E2	4.7	1.8	0.72(7.2)	□56.4×76.2
	1.8	TS3103N290	2.2	2.5	0.85(8.5)	□56.4×76.2
	1.8	TS3103N4E11	2.5	4.6	1.08(10.8)	□56.4×101.6
	1.8	TS3103N4E12	3.4	2.9	1.08(10.8)	□56.4×101.6
23 Hi Torque	0.9	TS3690N1E1,N11E1	5.4	1.0	0.442(4.5)	□56.4×39
	0.9	TS3690N1E2,N11E2	2.8	2.0	0.442(4.5)	□56.4×39
	0.9	TS3690N1E3,N11E3	1.6	3.0	0.442(4.5)	□56.4×39
	0.9	TS3690N2E4,N12E4	7.4	1.0	0.923(9.5)	□56.4×54
	0.9	TS3690N2E5,N12E5	3.6	2.0	0.923(9.5)	□56.4×54
	0.9	TS3690N2E6,N12E6	2.3	3.0	0.923(9.5)	□56.4×54
	0.9	TS3690N3E7,N13E7	8.6	1.0	1.422(14.5)	□56.4×76
	0.9	TS3690N3E8,N13E8	4.5	2.0	1.422(14.5)	□56.4×76
	0.9	TS3690N3E9,N13E9	3.0	3.0	1.422(14.5)	□56.4×76
23 Hi Torque RoHS対応 CE対応	1.8	TS3653N1E1,N11E1	5.2	1.0	0.39(3.9)	□56.4×39
	1.8	TS3653N1E2,N11E2	2.8	2.0	0.39(3.9)	□56.4×39
	1.8	TS3653N1E3,N11E3	1.9	3.0	0.39(3.9)	□56.4×39
	1.8	TS3653N2E4,N12E4	7.2	1.0	0.9(9.0)	□56.4×54
	1.8	TS3653N2E5,N12E5	3.6	2.0	0.9(9.0)	□56.4×54
	1.8	TS3653N2E6,N12E6	2.3	3.0	0.9(9.0)	□56.4×54
	1.8	TS3653N3E7,N13E7	8.2	1.0	1.35(13.5)	□56.4×76
	1.8	TS3653N3E8,N13E8	4.5	2.0	1.35(13.5)	□56.4×76
	1.8	TS3653N3E9,N13E9	3.0	3.0	1.35(13.5)	□56.4×76
	1.8	TS3653N4E12,N14E12	2.2	5.0	2(20.0)	□56.4×84
24 Hi Torque	1.8	TS3606N1E1,N11E1	5.8	1.0	0.735(7.5)	□60×43.5
	1.8	TS3606N1E2,N11E2	2.9	2.0	0.735(7.5)	□60×43.5
	1.8	TS3606N1E3,N11E3	1.95	2.0	0.735(7.5)	□60×43.5
	1.8	TS3606N2E4,N12E4	7.9	1.0	1.324(13.5)	□60×54
	1.8	TS3606N2E5,N12E5	4.0	2.0	1.324(13.5)	□60×54
	1.8	TS3606N2E6,N12E6	2.55	3.0	1.324(13.5)	□60×54
	1.8	TS3606N3E7,N13E7	9.4	1.0	1.667(17.0)	□60×65
	1.8	TS3606N3E8,N13E8	4.6	2.0	1.667(17.0)	□60×65
	1.8	TS3606N3E9,N13E9	2.9	3.0	1.667(17.0)	□60×65
	1.8	TS3606N4E10,N14E10	12.5	1.0	2.157(22.0)	□60×85
	1.8	TS3606N4E11,N14E11	6.0	2.0	2.157(22.0)	□60×85
	1.8	TS3606N4E12,N14E12	3.9	3.0	2.157(22.0)	□60×85
34	1.8	TS3134N316	1.9	4.2	1.35(13.5)	□82.6×62.0
	1.8	TS3134N52	5.8	1.6	1.35(13.50)	□82.6×62.0
	1.8	TS3134N317	3.0	4.0	2.3(23.0)	□82.6×94.0
	1.8	TS3134N1E2	2.5	4.6	2.3(23.0)	□82.6×94.0
	1.8	TS3134N319	4.2	3.5	4(40.0)	□82.6×129.0
	1.8	TS3134N2E8	2.5	7.0	4(40.0)	□82.6×129.0
34 Hi Torque	1.8	TS3684N1E3,N11E3	1.8	4.5	2.45(25.0)	□86×79
			1.28	6.4	3.43(35.0)
			2.56	3.2	3.43(35.0)
	1.8	TS3684N2E6,N12E6	2.8	4.5	5.39(55.0)	□86×117.5
			1.98	6.4	7.65(78.0)
			3.97	3.2	7.65(78.0)
	1.8	TS3684N3E8,N13E8	3.36	4.0	7.35(75.0)	□86×156
			2.39	5.7	10.39(106.0)
			4.7	2.8	10.39(106.0)
42	1.8	TS3242N1	7.2	4.0	8.1(81.0)	□104×148.0
	1.8	TS3242N10	5.0	5.0	5(50.0)	□104×97.0
	1.8	TS3242N11	3.84	3.4	11(110.0)	□104×148.0

　このページは、多摩川精機グループで製造・販売する製品や技術を紹介するページです。
※当製品のお問い合わせは、多摩川精機販売までお願いいたします。

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